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公开(公告)号：CN102923306A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210440972.3
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种双机宽幅农药喷洒无人机，它设置有两架无人机，共同吊挂起一根宽幅农药喷洒管，以加大无人机每次喷洒覆盖宽度的方式，增加无人机单位架次喷洒覆盖面积，达到提高喷洒农药作业效率的目的。本发明在现有农药喷洒无人机的基础上，成倍提高了喷洒效率，喷洒宽度可根据实际情况进行适当调整，具有广泛的环境使用适应性。宽幅喷洒管可模块式组合拆装，便于在非作业时的运输和存储。
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公开(公告)号：CN101997776B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010548431.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04L12/861 , H04L12/801
Abstract: 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统的控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能够有效辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能够有效加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
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公开(公告)号：CN206914633U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720827390.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本实用新型可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804310U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720454989.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本实用新型用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207843318U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820057112.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧倾斜安装。本实用新型机械结构简单，既能垂直起降和定点悬停，又可以高速远距离巡航，并能在这两种飞行状态自由切换；驱动部件倾角设计可以利用驱动部件转速差所产生的力矩补偿偏航力矩，加快偏航角的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206097242U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620979413.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种停车场智能车位锁管理系统，包括：用于控制车位锁打开的蓝牙基站；用于向蓝牙基站发送开锁信号的服务终端设备；以及接收蓝牙基站开锁信号能自动打开的车位锁；其中：所述蓝牙基站通过网络与服务终端设备连接，所述车位锁中设有用于接收蓝牙基站开锁信号的蓝牙信号接收装置，所述蓝牙基站作为网关对所述车位锁的打开关闭进行控制。本实用新型能够十分有效的提高车主停车的效率，节省车主的时间并且提升车主的使用体验，同时对停车场的流通效率也是一种提高，使得整个系统更加智能化。
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公开(公告)号：CN205150226U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520510098.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的空中巡逻系统，包括：倾转机身式旋翼无人机、地面站和巡逻设备，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有云台，用于搭载巡逻设备；所述地面站与所述倾转机身式旋翼无人机和所述巡逻设备之间分别通过无线连接。本实用新型所述倾转机身式旋翼无人机可以垂直起飞和降落，并且升空后可以转入水平状态高速巡航；本实用新型能够在社区、校园、仓库上空进行安防巡逻。
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公开(公告)号：CN202953163U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220578804.6
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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公开(公告)号：CN201956923U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120012190.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种电力电网技术领域的逆变电源中的死区产生电路，包括：正弦波产生电路、电平电路、两个比较器、三角波产生电路和反相器，正弦波产生电路的输出端与电平电路的输入端相连，三角波产生电路的输出端分两路分别与反相器以及第一比较器的正向输入端相连，反相器的输出端与第二比较器的反向输入端相连，电平电路的第一输出端和第二输出端分别与第一比较器的反向输入端和第二比较器的正向输入端相连，第一比较器和第二比较器的输出端输出功率管驱动信号。本装置通过简单的电路网络产生精确可控的死区时间。
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公开(公告)号：CN222799815U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421579753.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具，所述瞄具包括：壳体和固定支架，所述壳体通过所述固定支架固定于所述无人机捕捉网发射装置上，所述壳体内设有一具有目标自动跟踪功能的摄像装置、红外测距仪、姿态传感器，所述固定支架上设置有加速度传感器。本实用新型可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击，提高无人机远距离捕捉成功率。
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