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公开(公告)号:CN117929695A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311756208.1
申请日:2023-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的混凝土坍落度与扩展度的检测方法和系统,根据混凝土坍落度试验图像与扩展度试验图像,提取每张图像中混凝土的轮廓;根据坍落度试验图像中混凝土轮廓线上每个像素点到坍落度筒顶端平行直线的距离得到混凝土坍落度;获取扩展度试验图像中混凝土轮廓线上间距最大的两个像素点的连线L1及线长度d1;获取所述轮廓上与连线L1垂直方向上间距最大的两个像素点的连线L2及连线长度d2;根据d1和d2得到混凝土扩展度。本发明实现了混凝土坍落度与扩展度在线自动检测,提高了试验的工作效率,减少人工检测与间接检测的误差,节省了人工与时间成本。
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公开(公告)号:CN117452887A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311320896.7
申请日:2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法,系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成,所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成,该模块可以实时输出料斗余料体积数据;所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成;所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤:首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量;然后建立轮询指派调度模型,其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数;最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号:CN117418692A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311410056.X
申请日:2023-10-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 吴中正 , 程茂林 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 余万庆 , 朱明清 , 李冬冬 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明提供了一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法,步骤如下:S1、钢筋分解设计:建立船闸闸室钢筋结构BIM模型;S2、钢筋单元件加工:根据BIM模型自动生成钢筋网片所组成单元的尺寸规格,并将任务下发至生产设备;S3、钢筋网片机械化成型:通过钢筋网片生产线进行钢筋网片的加工成型;S4、钢筋网片运输;S5、钢筋网片吊装:根据船闸结构特点,钢筋网片安装分为平面安装和立式安装;S6、钢筋网片快速连接:钢筋网片与网片之间进行机械连接和搭接;通过上述装配化方式进行船闸闸室钢筋的快速施工,提高整体施工效率,配合机械化的钢筋网片加工方式保证了钢筋施工质量,另外,有效减少了施工人员高空作业的时间,降低了船闸施工的安全风险。
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公开(公告)号:CN117306400A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311274269.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 余昌文 , 刘航 , 董奇峰 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张益鹏 , 李拔周 , 郑和晖 , 苏艳
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种墩柱钢筋部品立式无匹配成型工业化建造方法及施工装置,包括以下步骤:S1、根据墩柱的需要设计钢筋网片的外形和尺寸;S2、完成钢筋网片的焊接;S3、钢筋网片放置在托架内;S4、利用吊钩和拉索将托架与钢筋网片整体吊装放入到第一操作平台内;S5、吊具的两侧安装柔性索;S6、将每层的钢筋网片挂载在柔性索上的相对应的挂钩上;S7、将托架内钢筋网片依次吊装并完成钢筋网片的分离形成网片中间体;S8、继续提升吊钩将吊具和两侧的上横梁固定;S9、在吊钩的下侧安装对准吊架,将主筋通过对准吊架上的定位套穿设在网片中间体内并固定。本发明设计巧妙,能大幅度提高钢筋部品的制作效率,同时保证施工质量,从而提高了项目施工的效率。
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公开(公告)号:CN117144792A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311115893.X
申请日:2023-08-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D19/10 , E01D22/00 , G01B11/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种桥梁裂缝检测机器人及其工作方法,安装壳两侧交接有转动架,转动架内部呈桶状结构,转动架内部设有动力风扇,动力风扇朝转动架后端抽气,转动架吸气口端面用于吸附在墙面上,且转动架吸气口端面设有橡胶环;转动架靠近安装壳位置还设有多个驱动轮,驱动轮与驱动电机电连接,驱动轮最低端高于转动架吸气口端面;安装壳内部还设有驱动设备,驱动设备分别驱动两个转动架围绕着安装壳一侧转动角度。该机器人可到达桥梁任意指定位置,检测成本明显低于人工检测,该机器人还可到达利用常规人工检测无法到达的桥梁部位检测,给检测人员带来极大的便利。
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公开(公告)号:CN117030428A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310940809.1
申请日:2023-07-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 程茂林 , 肖浩 , 李冬冬 , 吴中正 , 张益鹏 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 刘航 , 涂同珩 , 张晓平 , 夏昊 , 朱明清 , 骆钊 , 程雪斌 , 潘道辉 , 程雪聪
Abstract: 本发明提供一种具有适时质量检测功能的钢筋连接设备及其运行方法,包括大数据分析系统、钢筋连接器安装工具和自锁紧式钢筋连接器,安装工具在连接器安装过程中不断收集行程‑压力数据,上传至钢筋连接大数据分析系统,大数据分析系统统计分析后更新安装工具的标准行程‑压力曲线。在本发明描述的钢筋连接器安装过程中,安装工具通过适时的行程‑压力曲线与预制的标准曲线进行匹配对比检测出钢筋机械连接质量,对不满足要求的连接器进行标记并发出警报,采取补救措施,从而使钢筋连接质量可控、可视、可追溯。
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公开(公告)号:CN116838100A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310792364.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法,包括模块化主梁、滑动锁定装置以及振捣棒,在混凝土两侧的模板或预埋支撑钢管上固设有多个支架,在多个支架上沿混凝土浇筑方向架设有轨道,模块化主梁两端通过滑动锁定装置抵靠在轨道上移动;模块化主梁上均设有多个振捣棒,振捣棒通过伸缩装置与模块化主梁连接,通过伸缩装置带动振捣棒进入到混凝土中进行振捣。本发明振捣面积可全覆盖,无需横移,振捣效率高;本发明代替人工进行振捣,振捣时间、振捣频率、振捣深度可控;施工全过程为机械化、自动化施工,减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
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公开(公告)号:CN116629103A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310480751.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于SAE‑极端随机树的波浪预报方法,首先搜集待预测点的历史有效波高、风速、风向数据,采用季节性差分移动平均自回归模型预测+22h、+24h风速,然后以‑71h~0h有效波高、风速、风向时间序列和+22h、+24h风速预测值为特征,以+24h有效波高为目标值,建立样本数据集,最后在数据集上训练稀疏自编码器,提取稀疏自编码器(SAE)隐含层和原数据集一起训练极端随机树,这样就得到完整的+24h有效波高预测模型,解决了现有方法进行频繁短期预报过程复杂的问题。
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公开(公告)号:CN116497706A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310442048.7
申请日:2023-04-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 肖浩 , 董奇峰 , 陈斌 , 严双桥 , 余昌文 , 郑和晖 , 沈惠军 , 李拔周 , 程明明 , 刘修成 , 纪晓宇 , 夏昊 , 张益鹏 , 程雪聪 , 张超 , 唐黎明
IPC: E01D21/00 , E01D21/10 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种桥面用箱梁钢筋部品运输装置及其方法,一种桥面用箱梁钢筋部品运输装置及其方法,包括:箱梁钢筋部品成型胎架,设置在已浇筑完成的箱梁上,所述箱梁钢筋部品成型胎架包括若干个均匀分布的分体式底板绑扎胎架,和位于分体式底板绑扎胎架两侧的可移动式腹板绑扎胎架;分体式运输车,所述分体式运输车由若干个可升降且相互通信的运输单元组成。通过设置分体式运输车与箱梁钢筋部品成型胎架的配合,能够直接在分体式运输车上进行箱梁钢筋部品的绑扎,并通过分体式运输车的升降,直接顶起箱梁钢筋部品进行运输,整个体系的转换是极为方便的,无需大型的吊装设备,其升降功能能够有效与箱梁钢筋底板胎架和悬臂简支式架桥机进行配合使用。
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公开(公告)号:CN115387542B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210840536.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法,包括夹片、套筒、螺母和辅助工具:将夹片安装在一侧钢筋端头,利用卡簧防止其脱落,使用辅助工具卡住套筒,启动辅助工具使蜗杆伸出顶住钢筋端头,使套筒在锥形夹片上滑动从而让夹片内径缩小其螺纹啃入钢筋表面,然后把带螺母的另一侧钢筋旋入套筒,从而实现钢筋连接。本发明通过螺纹夹片式钢筋连接器实现两侧钢筋的快速、稳定连接,与辅助工具配合可以进一步提高施工效率及钢筋连接质量,能够经济、高效的适用于空间狭小、无外部电源等施工不便利场合下的钢筋接长连接。
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