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公开(公告)号：CN110838793B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911003495.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及DC/DC变换器领域，旨在提供一种应用于双向CLLC谐振变换器的同步整流电路及控制策略。该电路包括原边桥、副边桥和CLLC谐振腔；在CLLC谐振腔的副边谐振电感Lrs磁芯上缠绕一个检测线圈，检测线圈的输出端、积分器和比较器依次相连；比较器的输出端与所述双向CLLC谐振变换器的控制器相连。本发明通过谐振电感电压间接地实现对谐振电流的检测，具有适用范围广、抗干扰性好的特点。无需添加额外的电流检测元件，不会带来额外的损耗，且具有更小的体积和更低的成本。本发明可较快速地检测谐振腔副边电流，进而在多种工况下均可实现较好的同步整流效果，提高变换器在多种工作状态下的变换效率。
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公开(公告)号：CN109970278B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910285382.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F9/14 , C02F11/122 , F23G7/00 , C02F101/20 , C02F103/30
Abstract: 本发明公开了一种高效经济去除印染废水中锑的方法及设备，废水由调节池进入反应池，在反应池内顺序投加溶有硫酸亚铁的酸、熟石灰和阴离子聚丙烯酰胺进行混凝反应；反应后进入初沉池，沉淀污泥进行板框压滤，分离的废水进入好氧生化池；生化处理后进入二沉池，分离出的污泥回流至生化池，废水通入二段生化池；经处理后进入终沉池，分离出的废水达标纳管或进一步处理回用至车间，剩余污泥板框压滤后进行焚烧处理。该方法操作简便，药剂成本低，除锑效果明显，废水最终锑浓度可稳定降至100μg/L以下，并且充分利用好氧污泥池的曝气，促进废水中二价铁氧化成三价铁，增强铁氧化物与锑酸盐之间的络合作用及沉淀性能。
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公开(公告)号：CN111245264A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186940.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及电力工业领域，旨在提供一种应用于双向全桥变换器拓扑的过零点畸变抑制策略。本发明是在每一个控制周期内，控制器检测当前电路状态，并根据电路状态和外部传输或内部预设的参考信号产生电路控制信号；每个开关周期进行一次计算；通过对工作于工频开关管的切换时间进行精确控制，从而严格地使得电网电压正负半周的电路能够无缝衔接起来，进而消除电网电流在过零点处的畸变问题。本发明仅通过软件方法实现，无需添加额外器件抑制过零点畸变，且改善后的控制策略无需大量计算，不会占用过多控制器资源。本发明可用于双向全桥拓扑中，对于该拓扑的整流及逆变模式同样适用。
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公开(公告)号：CN109553207B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811588380.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开泄漏石油回收过程中的油水分离装置，具有密封容器，密封容器内设前处理室、流通室和后处理室，前处理室侧方设有使被处理水进水后沿前处理室竖直中心轴线旋转的进液口，后处理室出水端连接过滤器；后处理室内布设两块使被处理水呈S形流动的第一隔板和第二隔板，流通室呈水平状态连通前处理室和后处理室，流通室与后处理室连通处倾斜设置分离构件，第一隔板设于分离构件侧方，分离构件倾斜底端侧方的第一隔板与后处理室底存在被处理水流通的间隙。本装置能降低分离出的油中的含水率，避免处理水体中固态粒子堵塞分离部件，有效提高油与水的分离率。
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公开(公告)号：CN109917786A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910109167.4
申请日：2019-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境作业的机器人感知系统及系统运行方法，包括至少一个以上激光雷达、至少一个以上双目视觉相机、至少一个以上机械臂手眼相机、至少一个以上惯性测量单元(IMU)，旨在完成后续规划的月球或火星基地建设及星表服务工作，本发明具备在凹凸不平的松散沙土地面、水泥地面、草地等地貌条件下的稳定行走与转向能力，具有自主导航、避障、越障及路径规划能力，具备针对特定观测目标开展精细化操作的能力，具备满载条件下的构型保持、行走转向及起蹲能力，具备抗外界冲击扰动能力，具备机器人姿态测量功能，具备无线通信功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109805069A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148735.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置及切片方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109763467A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811589060.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了海上石油泄漏污染物回收装置，包括船体、隔离装置，船体上端安装有油水分离箱，油水分离箱一侧分别设有抽液泵、气泵安装于船头，油水分离箱通过输油管与抽液泵连接，气泵通过充气主管与隔离装置连接，抽液泵通过置于水下的抽油管与隔离装置内的回收装置连接，本装置能够对吸入油水分离箱内进行油水分离，使分离后的石油能够收集利用，减少对海洋环境的污染，设置船体的气泵通过充气主管与隔离装置连接，使隔离装置在气泵充气作用下，能够悬浮于海面，对石油泄露区进行隔离，能够防止被海风吹散而出现污染面积与收集难度增加的问题，从而提高装置污染物回收效率。
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公开(公告)号：CN108106052A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810021696.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种水产冻品解冻废水中冷能二级回收利用系统。本发明主要中的冷能一级回收利用系统，采用第一污水换热器直接获得冷量，供冷给水产加工车间，用于洗涤水降温。冷能二级回收利用系统，采用热泵系统，供冷给水产加工车间冷风机末端，用于水产加工车间降温。本发明满足洗涤水制冷和车间降温的需求，大幅度降低冰冻水产品加工过程中的能源消耗。
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公开(公告)号：CN106153074A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610458326.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定系统和方法。利用单个激光位移传感器测量位移，两个激光位移传感器测量角度的方法，实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下，三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度，并将测量得到的角度和位移信息与惯性测量组合的输出值做比较，从而实现对惯性测量组合的动态导航性能进行标定的目的。本发明提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定方法实现非接触测量，实时测量惯性测量组合输出，带宽大，稳定性高，有着较为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102345553B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110311885.3
申请日：2011-10-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种船用波浪能发电装置。本发明中液压传动系统的输入端为液压缸，液压缸的活塞杆通过齿轮传动机构与摆锤挡水板联接，液压缸体与固定基座联接；液压缸油液腔的进出油口叉分成两路，一路经出油单向阀、高压管路联接高压蓄能器，另一路经回油单向阀、回油管路联接中压蓄能器；液压缸的无杆腔通过无杆腔出气口、气管联接低压气室；液压缸活塞杆的伸出一侧与液压缸罩固结密合，形成与海水密封隔离的缸外腔，缸外腔通过缸外腔出气口、气管与低压气室联接，辅助实现活塞杆的自由往复运动；高压蓄能器和中压蓄能器分别与液压马达连接，液压马达驱动发电机工作。本发明能达到节能减排、低碳环保的目的。
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