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公开(公告)号：CN113313290A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110492163.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李哲 , 王超 , 王津宇 , 卢明 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 刘善峰 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 本申请公开了一种基于动力降尺度的电网区域气象预报方法，包括：步骤1：设置地区水平分辨率P、重点区域水平分辨率Q和预报天数N，P＞Q；步骤2：基于预报系统生成的预报场制作地区水平分辨率P未来N天逐小时基础地面气象要素预报结果；步骤3：利用P分辨率的背景预报场，采用微尺度模式对重点区域进行降尺度预报，动态集成重点区域水平分辨率Q的未来N天逐小时预报结果。本发明分别采用动力降尺度和统计降尺度两种方法将全地区预报细化到重点区域预报，适用于各种地形条件下，尤其是滚动样本最短的动态集成方案显著提升了预报效果，可有效的应用于输电线路气象要素的预报分析中。
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公开(公告)号：CN113240180A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110541168.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘善峰 , 郭志民 , 李哲 , 王超 , 梁允 , 姚德贵 , 苑司坤 , 杨磊 , 李帅 , 刘莘昱 , 吕中宾 , 卢明 , 王津宇 , 高阳 , 崔晶晶 , 张宇鹏 , 高超 , 耿俊成 , 张小斐 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳
Abstract: 本申请公开了一种基于Bayes‑Adaboost改进算法的输电线路舞动预警方法，包括：通过训练历史舞动故障训练集，采用Adaboost集成学习方法形成分类器，根据实时预测气象信息与输电线路不同的参数信息，通过分类器得到输电线路舞动预警结果。对于新增加的舞动故障样本，根据Bayes公式，会对模型进行修正，同时在模型中加入了能量累积对舞动的相关影响参数，以温度变化率与湿度变化率来体现，形成了一种基于Bayes‑Adaboost改进方法的舞动预警方法。本发明能够实现对输电线舞动气象特征因素的预报信息和输电线路的结构参数等相关数据的计算处理，并得到所在区域的输电线舞动灾害预警分析结果。
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公开(公告)号：CN113159411A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110402067.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王津宇 , 李哲 , 卢明 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 刘善峰 , 王超 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
Abstract: 一种电网气象风险预警模型的检验方法及系统，通过采集待检验电网气象风险预警模型对于选定区域内线路发布的近M年的预警结果历史数据和该线路实际故障发生情况历史数据，统计每一次预警结果和实际故障发生情况；并根据电网气象风险预警校验指标，和统计结果计算电网气象风险预警校验指标值；最后根据计算结果以及预设的评价标准，对待检验电网气象风险预警模型进行评价。本发明可以评估预警模型的效果，按照评价指标将其评定为不同的等级，并根据等级评价结果形成反馈建议以促进模型的进一步完善。
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公开(公告)号：CN118603077A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717049.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773009A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310396645.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 卢明 , 王津宇 , 梁允 , 李哲 , 张璐 , 庞锴 , 刘善峰 , 王超 , 陈岑 , 耿俊成 , 张小斐 , 赵健 , 刘泽辉 , 李予全 , 耿进锋 , 杨晓辉 , 张博
Abstract: 本发明提供了一种输电线路舞动监测系统、识别方法、装置、设备及介质，属于输电线路舞动监测技术领域。所述监测系统包括设置在输电线路中部的传感器模块、设置在输电杆塔顶部的监测模块、以及用于根据输电线路图像进行舞动识别的电子设备；所述传感器模块包括加速度传感器、振动发电模块和第一通信模块；所述监测模块包括处理模块、摄像机、电源模块和第二通信模块；所述第一通信模块和所述电子设备均与所述第二通信模块通信连接；所述处理模块根据加速度传感器的空间倾角启动或关闭所述摄像机，所述摄像机用于采集输电线路图像。本发明能够监测识别输电线路的舞动状况，能够根据输电线路的场景图像对其舞动情况进行识别。
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公开(公告)号：CN116720739A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310762112.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种特高压密集通道运行状态评估方法，属于电力系统安全技术领域，包括如下步骤：步骤一：通过在线监测技术与地理信息技术，获取密集通道运行数据，并构建相应的数据集；步骤二：从通道环境与线路本体两方面出发，依据属性不同将密集通道故障因素分解为若干层次，形成多层次的密集通道状态评估指标体系；步骤三：采用核主成分分析法对状态评估指标参数进行降维处理，提取有效非线性特征；步骤四：结合模糊理论与证据推理建立两级评估模型，计算密集通道运行状态综合评估值，根据计算结果确定密集通道运行状态等级。本发明克服传统方法过拟合、可解释性差与数据需求量大等缺点，实现对密集通道运行状态实时准确地评估。
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公开(公告)号：CN116541780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310396641.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供了一种输电线路舞动预警方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路舞动预警技术领域。所述预警方法包括：构建输电线路舞动预警模型，利用所述预警模型对输电线路的舞动进行预警；所述预警模型利用Adaboost算法构建，构建方法包括：收集线路舞动历史数据，构成训练样本集；迭代生成N个决策树桩弱分类器；迭代生成N个马田系统弱分类器；合并分类结果得到强分类器。本发明能够根据气象条件和线路参数进行输电线路舞动预警，算法结构简单，计算简便。本发明对输电线路舞动的预警，能够提前识别可能发生的舞动现象，能够提前采取如融冰、除冰等防舞措施或拉索牵拉等舞动抑制措施，能够减少因输电线路舞动而发的故障或事故。
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公开(公告)号：CN116402343A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310283826.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于统计分析模型的输电线风险分析方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集输电线在强对流天气下致灾过程的气象参数；根据气象参数，结合输电线受灾损害情况，分析量化强对流天气对输电线的影响，并根据线路故障造成的危害严重程度，划分输电线路综合运行风险等级，制定风险等级划分表；将输电线路的故障风险与强对流天气下的气象灾害进行关联，得出输电线在强对流气象中的灾害分布规律；根据灾害分布规律，将输电线各区域各区段进行风险等级划分，填入风险等级划分表，制得输电线风险分析表，完成输电线的风险分析。本发明便于工作人员可以及时的知晓强对流天气的风险等级以及输电线各区域、各区段的受灾情况。
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公开(公告)号：CN116308283A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283825.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线运维技术领域，具体涉及一种基于灾害差异化预警模型的输电线运维方法和系统，所述运维方法包括以下步骤：步骤1、对输电线在强对流天气下的风险进行分析，将影响输电线正常工作的风险进行差异化量化；步骤2、对量化后的差异化进行分析总结，得出输电线在强对流天气下的受害分布规律，绘制输电线灾害分布图，找到输电线薄弱区段，进行差异化加固；步骤3、对差异化加固后的输电线进行检查，及时发现受损的输电线，并进行抢修。本发明减少输电线在强对流天气的受到的损坏，保证输电线的正常运行，输电线的受损情况下实现输电线路的快速恢复。
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