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公开(公告)号：CN107948933A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711118626.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能手机动作识别的共享单车定位方法，包括：动作识别阶段，所述动作识别阶段利用智能手机中的3轴加速度传感器完成对用户的动作识别，识别出用户骑行和非骑行状态，找到用户由骑行状态变换为非骑行状态的时间点；定位阶段，所述定位阶段利用智能手机中的GPS设备记录用户借车后的位置轨迹，将状态变化时间点的位置看作用户的还车位置，并将该位置上传至服务器。有益效果：本发明将已普及的智能手机应用到共享单车的定位上,共享单车可能停放在任何地方，方便对其再次借用，共享单车的定位在单车共享的服务中扮演着举足轻重的角色，实现对其及时准确的定位可以方便用户快速查询附近的可借单车。
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公开(公告)号：CN105236224B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510650269.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种立井提升钢丝绳横向摆动位移检测装置及方法,装置包括支撑架、纵向激光器、纵向摄像头、纵向遮光罩、横向激光器、横向摄像头、横向遮光罩、信号处理器，支撑架固定在立井提升井口井架上，在支撑架内壁上分横向和纵向设有横向激光器、纵向激光器，在两激光器背部沿激光器投射方向设有横向摄像头、纵向摄像头，两摄像头拍摄各自激光器照射到钢丝绳后在支撑架内壁上的投影图像，并传送给信号处理器。采用正交的两个激光器对钢丝绳进行照射，利用摄像头拍摄各自对应激光器照射到钢丝绳后的投影图像，即可实时检测钢丝绳沿自身横截面在X‑Y二个方向上横向摆动位移量，其检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107010522A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710383372.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B17/04 , B66B5/0012 , B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法，包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器；支架固定在井架横梁中部，支架与井架横梁在水平面上垂直相交；红外摄像头固定在支架的外端，红外摄像头的镜头方向朝向安全帘；处理器固定在支架上部靠近井架横梁的一侧，声光报警器设置在支架上部靠近红外摄像头的一侧；处理器通过红外摄像头采集安全帘一侧的罐笼红外影像，利用乘员和安全帘的轮廓范围、乘员和安全帘的轮廓遮挡关系，识别安全帘是否全部放下、乘员是否全部进入罐笼。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够大为提高监控罐笼安全就位的工作效率，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN104655650B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510040770.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光幕扫描的刚性罐道缺陷检测装置，包括驱动装置、转动臂、编码器、激光器和摄像头，所述转动臂通过支座设置在二号罐道上端面且靠近其内侧面的位置，所述转动臂与支座之间通过轴旋转设置，并由驱动装置驱动，所述轴上设置有编码器，所述转动臂的前部设置激光器和摄像头。该装置将激光器置于罐道顶端并利用激光光幕沿垂直方向对罐道进行扫描，通过摄像头拍摄，并进行图像拼接，获得罐道随高度变化的影像谱，可以快速准确地确定罐道缺陷的类型和位置，适用于立井提升刚性罐道的缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和便捷性，数据准确性高，具有广泛的实用性，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN105931185A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610248131.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种多视角图像自动拼接方法，属于图像拼接领域。通过逼近投影变换模型，提高了重叠区域融合的精度；使用全局最优相似变换，解决了拼接图发生透视变形的问题；将逼近投影变换模型与全局最优相似变换相结合，使得拼接图的局部更加精准，总体更加自然，很好地提高了图像拼接的性能；使用多波段融合技术，解决拼接图曝光差异的问题，进一步提高了图像拼接的精度。本方法首先提取图像特征点；其次计算局部投影变换模型；接着计算全局最优相似变换模型；然后将局部投影变换模型与全局最优相似变换模型相结合；最后使用多波段融合技术得到最终的拼接图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293235A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510650358.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种矿用钢丝绳节圆直径非接触检测装置及方法，装置包括激光器、摄像头、基座、信号处理器、成像板、图像游标尺，基座固定在基础平台上，在基座上设有激光器、摄像头、信号处理器，激光器正对钢丝绳进行照射，激光器光幕的中轴线与钢丝绳的中轴线相互垂直且相交，在激光器的正对面设有成像板，成像板上面向激光器一面设置有图像游标尺，激光器和摄像头连接到信号处理器上。利用激光器正对钢丝绳进行照射，通过分析激光器照射到钢丝绳后在成像板上的投影图像，来检测钢丝绳的节圆直径变化，综合运用投影成像、错位放大等原理，可以实现对钢丝绳的高精度非接触动态检测，检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105270950A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510713123.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升机蹲罐事故矿工安全保护装置及方法，装置包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用摆锤式卷收器在蹲罐发生时锁止缓冲带，依靠安全绳和安全带使矿工在低速蹲罐时保持相对稳定的站立姿态，利用电液比例溢流阀控制液压缸有杆腔进行背压泄油来提供矿工在高速蹲罐过程中的缓冲力，能够有效避免矿工在蹲罐事故发生时受到伤害。
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公开(公告)号：CN104778675A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209570.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤综掘工作面动态视频图像融合方法，属于动态视频图像融合方法。该动态视频图像融合方法：选择摄像机放置轴心，围绕摄像机轴心，放置两台或多台高清网络摄像机，将整个采煤综掘工作面完全覆盖；并且相邻摄像机获取的视频帧图像要有三分之一左右的重叠区域；然后将获得的采煤综掘工作面动态视频进行融合。优点：级联哈希特征匹配算法使用两次哈希映射，保证了特征匹配的精度和匹配速度；视差容忍变换模型使用特征点生长准则结合动态规划算法，提高了视频融合的速度，降低了视频融合过程中对摄像机位置的要求，对于存在较大视差及发生较大旋转的摄像机，仍然能够取得很好的动态视频融合效果。提高了煤矿开采工作效率，保障了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN104649092A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510040769.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0006 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种刚性罐道平整度缺陷先期检测装置及检测方法，包括伸缩机构基座、伸缩杆、支座、激光器、摄像头，伸缩机构基座固定设置在井壁上，并与提升机主控器连接，伸缩机构基座前端设置伸缩杆，伸缩杆顶端与支座后部连接，伸缩杆牵引支座在罐道上端面来回运动，在支座的前部设置激光器和摄像头，激光器和摄像头沿罐道方向垂直布置。该装置用摄像头正对罐道进行拍摄，利用罐道上翘曲和突出对激光光幕的遮蔽来判定罐道缺陷和诊断缺陷位置，适用于立井提升刚性罐道的平整度缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和时效性，实现在提升机打点提升前，对罐道平整度进行先期快速可靠检测，有效避免卡罐等恶性事故的发生，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN119960442A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411943810.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。
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