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公开(公告)号：CN113842614B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111230910.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。
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公开(公告)号：CN110376228B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910811220.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本申请公开了一种应用于架空高压输电线路的检测系统，检测机器人包括机械臂组合和与其连接的控制箱体；控制箱体内设有与总线连接的第一控制器和第二控制器，第二控制器与X光检测设备连接；机械臂组合包括两个动力机械臂和辅助机械臂；动力机械臂包括旋转结构，旋转结构两端分别连接两个升降结构，一个升降结构与驱动结构连接，驱动结构与夹紧结构对应设置，夹紧结构与另一个升降结构连接；辅助机械臂包括旋转结构和支撑轮，支撑轮设有第一凹槽，两个动力机械臂和辅助机械臂均固定于控制箱体上。在控制器和机械臂组合共同作用下，可将检测机器人和X光检测设备顺利输送到检测区域，并控制检测，不仅提高检测效率，还避免人工检测造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN113533247A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110804419.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本申请提供一种基于太赫兹时域光谱仪的绝缘油中胶体杂质检测方法，包括获取实验胶体的时域、频域、吸收及折射谱图和特征频率，获取实验胶体含量与吸收系数、折射率的拟合曲线，建立实验胶体的时域、频域、吸收及折射谱图、特征频率、吸收系数及折射率数据库；通过透射式太赫兹时域光谱仪测试绝缘油测试样品，获取测试数据中不同实验胶体的特征频率及其对应的吸收系数、折射率，对比测试数据与数据库数据，得到测试样品中胶体种类与含量。本申请提供的一种基于太赫兹时域光谱仪的绝缘油中胶体杂质检测方法先建立数据库再测试样品，可以快速、准确检测出油中胶体含量，且检测前后油样不会被破坏，实现了无损检测。
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公开(公告)号：CN111376039B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010274364.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 沈锋 , 郭新良 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 胡昌斌 , 王洪武 , 周静波 , 何运华 , 孔旭晖 , 许宏伟 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 代克顺 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供的一种防震锤螺栓紧固装置。该装置包括：机器人手臂、支撑平板、支撑架、扳手套筒、外盖、内盖、弹簧。机器人手臂上设有支撑平板；垂直于支撑平板安装有至少两个支撑架，各支撑架内部均设有至少两组限位部件，每组限位部件均由两个限位块组成；与限位部件相匹配的，扳手套筒的外壁上设有第一凸起，扳手套筒穿设在至少两个支撑架，第一凸起设置在限位部件中的两个限位块之间；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，每个第一凸起的左右两侧分别设有弹簧，各弹簧的一端与第一凸起连接、另一端固定在支撑架；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，外盖和内盖分别安装在支撑架两侧。该装置能够简单快速的完成扳手套筒与防震锤螺母的对接。
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公开(公告)号：CN113008792A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224022.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N21/01 , G01N21/3581
Abstract: 本申请公开了一种应用于太赫兹检验的气体收集装置，包括集气袋、进气嘴和出气嘴，集气袋上设有两个圆孔，进气嘴和出气嘴分别与圆孔卡接；集气袋采用聚四氟乙烯材料制作，当环境压强在0.4atm‑0.6atm之间时，集气袋对太赫兹光谱仪发射的太赫兹波吸收最少。进气嘴用于控制待检测气体向集气袋单向进入，进气嘴包括进气管、进气嘴主体、进气嘴阀门和进气嘴手柄；出气嘴与进气嘴的结构相同，用于控制待检测气体从集气袋中单向流出。本申请采用聚四氟乙烯材料制作，对太赫兹波的吸收较少，气体检测的结果更准确；本申请还公开了装置使用的最佳条件；本装置密封性好，气体不易泄露，体积小便于使用。
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公开(公告)号：CN112924407A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110326053.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 李宗红 , 孔旭晖 , 刘荣海 , 宋玉锋 , 彭詠涛 , 郭新良 , 杨迎春 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 张少杰 , 虞鸿江 , 代克顺 , 郑欣 , 焦宗寒 , 陈国坤
IPC: G01N21/3504 , G01N21/3581
Abstract: 本申请提供一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法，所述方法利用太赫兹光谱仪获取已知微量水分含量的六氟化硫气体样品和待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的吸收光谱数据，通过所述吸收光谱数据获取相应的频域谱图，将待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图和已知微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图做对比，若两幅频域谱图在各相同频率时的峰值都相同，则判定所述待测微量水分含量的六氟化硫气体样品和所述含有已知微量水分含量的六氟化硫气体样品所含有的微量水分含量相同。本申请提供的一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法检测过程简单，得到结果迅速且具有很高的检测精度。
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公开(公告)号：CN112305136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011136657.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供的一种绝缘油色谱在线监测系统的组合式载气供气装置，将空气净化、空气的传输与控制、空气储存三个功能分开进行组合设计，方便安装在不同规格的绝缘油色谱在线监测装置内，不受空间限制。使用金属粉末烧结过滤器和半导体干燥装置对空气进行除湿，并将进化后的空气储存在空气储罐中，能够提供质量可靠的压缩空气，确保压缩空气质量满足色谱柱分离要求。装置还设置有气体累计流量计，当气体累计流量计计量达到设定值时，将净化后的空气对金属粉末烧结过滤器进行反吹扫，使得系统自动清洗免维护，减少了现场运行人员的工作量。综上所述，该装置供气可靠、免维护、体积小且为可组合式布局，能适用于各种规格的绝缘油色谱在线监测系统。
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公开(公告)号：CN112218056A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011091003.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种基于5G通讯的数据传输方法和图像传输方法，所述方法应用于基于5G通讯的数据及图像传输系统中，该系统包括自动检测装置、数据转换装置及后台控制中心，数据转换装置建立后台控制中心与自动检测装置之间的5G通信连接；后台控制中心生成指令数据，并通过数据转换装置发送至自动检测装置。在进行图像传输时，自动检测装置包括摄像头，后台控制中心包括显示装置，数据转换装置获取所述摄像头中的视频数据流，并输出到显示装置上。本申请解决了由于图传、数传电台的短距离通信特性，导致无法满足远距离的数据传输的问题，利用5G的高带宽、高稳定性及低延时特性，保证了远程监控时，数据及图像传输的及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN112199980A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010499203.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种架空线路机器人障碍物识别方法，首先基于具有严格封闭形式保证的层间压缩公式进行部署，然后进行重新学习，以使原始网络和压缩网络之间的响应保持一致。本申请的方法提出了一种新的基于低阶分解的压缩方案，它同时加速卷积层并用精确的闭合解压缩完全连通层。为了进一步降低阶分解的压缩方案在高压缩率下造成的精度损失，本申请的方法进一步提出了一种有效的知识转移方案，将原始网络的输出和中间响应与压缩网络“显式”对齐。所提出的知识转移方案格式在所有层内和层间操作非线性变换函数，并以统一的方式最小化“局部”和“全局”重建误差。
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公开(公告)号：CN112179923A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011083541.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供一种X射线机的控制方法及装置，本申请方法包括：X射线机启动检测工作后，获取待检测区域的影像温度；判断影像温度是否大于预设影像阈值，如果影像温度大于预设影像阈值，则获取待检测区域的空气比释动能率；预设影像阈值根据人体温度确定；判断空气比释动能率是否在预设空气比释动能率范围内，如果空气比释动能率在预设空气比释动能率范围内，则停止检测动作，并发出排查指令；排查指令用于指示工作人员排查待检测区域内的无关人员。本申请提供的方法利用影像温度这一容易测量且与人体紧密相关的物理量，有效排除待检测区域内出现无关人员的可能性，提高了X射线机工作的安全性。
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