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公开(公告)号：CN117911538A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410219029.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 张少杰 , 周静波 , 王欣 , 王泽朗 , 郑欣 , 郭新良 , 刘荣海 , 袁涛 , 何运华 , 孔旭晖 , 陈国坤 , 邱方程 , 李寒煜 , 虞鸿江 , 李宗红 , 程雪婷
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数获取方法、系统、设备及存储介质，通过对第一像素坐标集合进行畸变和矩阵变换以优化第一像素坐标集合，获得第二像素坐标集合；根据第二像素坐标集合和第三像素坐标集合构建损失函数，以确定第二像素坐标集合与第三像素坐标集合的误差；通过对损失函数进行最小化求解，从而降低第三像素坐标集合与第二像素坐标集合的误差，获得待标定相机拍摄待拍摄物体更为精准相机参数。
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公开(公告)号：CN115535961B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211301489.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: C01B3/00
Abstract: 本发明公开了一种储氢合金吸放氢装置及其制备方法，包括：旋风分离器、第一粉体仓、第二粉体仓、换热循环系统、粉体输送系统和氢气进出通道。换热循环系统连接气固混合入口端和气固混合出口端，氢气进出通道与换热循环系统连接，第一粉体仓和第二粉体仓通过粉体输送系统与旋风分离器连接。通过旋风分离器能够使得氢气和储氢合金的接触更加充分，同时氢气通过换热循环系统进行加热或冷却后进入到旋风分离器内，补充储氢合金和氢气反应时的增加或减少的热量，使得氢气和储氢合金在旋风分离器内始终接触充分且保持合适的温度条件。与现有技术相比，本发明所公开的储氢合金吸放氢装置及其制备方法能够实现在储氢合金反应过程中提高吸放氢速率的目的。
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公开(公告)号：CN112199980B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010499203.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种架空线路机器人障碍物识别方法，首先基于具有严格封闭形式保证的层间压缩公式进行部署，然后进行重新学习，以使原始网络和压缩网络之间的响应保持一致。本申请的方法提出了一种新的基于低阶分解的压缩方案，它同时加速卷积层并用精确的闭合解压缩完全连通层。为了进一步降低阶分解的压缩方案在高压缩率下造成的精度损失，本申请的方法进一步提出了一种有效的知识转移方案，将原始网络的输出和中间响应与压缩网络“显式”对齐。所提出的知识转移方案格式在所有层内和层间操作非线性变换函数，并以统一的方式最小化“局部”和“全局”重建误差。
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公开(公告)号：CN110829611B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911114794.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，包括：感应取电环和供电导轨。感应取电环中线圈外壳对应包裹在取电线圈的外侧，线圈外壳可伸缩的设于环形壳体，导电螺栓设于环形壳体上，位于环形壳体外侧的两段取电线圈通过线圈触点连接，且取电线圈的自由端对应连接于导电螺栓上的两个导电电极，导电螺栓设于隧道巡检机器人的充电端口。供电导轨铺设于隧道中，包括绝缘外壳，其包裹有交流供电电缆。本申请通过感应取电环和供电导轨为隧道巡检机器人提供实时的电能供给，可在不影响巡检任务执行的情况下为隧道巡检机器人提供不间断的电能供给，保证了巡检效率，且充电方式无安全隐患，同时消除了传统充电站对隧道内空间资源的占用。
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公开(公告)号：CN112924407B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110326053.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 李宗红 , 孔旭晖 , 刘荣海 , 宋玉锋 , 彭詠涛 , 郭新良 , 杨迎春 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 张少杰 , 虞鸿江 , 代克顺 , 郑欣 , 焦宗寒 , 陈国坤
IPC: G01N21/3504 , G01N21/3581
Abstract: 本申请提供一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法，所述方法利用太赫兹光谱仪获取已知微量水分含量的六氟化硫气体样品和待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的吸收光谱数据，通过所述吸收光谱数据获取相应的频域谱图，将待测微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图和已知微量水分含量的六氟化硫气体样品的频域谱图做对比，若两幅频域谱图在各相同频率时的峰值都相同，则判定所述待测微量水分含量的六氟化硫气体样品和所述含有已知微量水分含量的六氟化硫气体样品所含有的微量水分含量相同。本申请提供的一种六氟化硫气体微量水分含量的检测方法检测过程简单，得到结果迅速且具有很高的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115683722A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328284.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 何运华 , 李宗红 , 宋玉锋 , 郭新良 , 杨雪滢 , 刘荣海 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 张少杰 , 沙莎 , 郑欣 , 周静波 , 代克顺 , 陈国坤 , 许宏伟 , 邱方程 , 李寒煜
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油取样装置及其方法，包括第一管道、第二管道、取油组件、第一阀门以及第二阀门；所述第一管道用于连接在线监测装置的进油端，所述第二管道的两端分别与所述第一管道连通，所述取油组件可拆卸连接在所述第二管道上，所述第一阀门安装在所述第一管道上，所述第二阀门安装在所述第二管道上。能够通过利用用于连接在线监测装置的第一管道，在第一管道上增加第二管道，将取油组件安装到第二管道进行取样，能够降低取油的油压，从而提高工作人员取油的安全系数。
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公开(公告)号：CN115654257A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211317202.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李宗红 , 代克顺 , 何运华 , 刘荣海 , 郭新良 , 孔旭晖 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 邱方程 , 李寒煜 , 程雪婷 , 张少杰 , 沙莎 , 郑欣 , 周静波 , 许宏伟 , 陈国坤 , 虞鸿江 , 彭詠涛
IPC: F16L55/168 , F17D5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种带压堵漏方法和带压堵漏结构，该带压堵漏方法具体包括以下步骤：在电气设备上确认泄漏部位；对泄漏部位使用液态光固化树脂，同时对泄漏部位提供光照，以使光固化树脂固化形成树脂层；对泄漏部位使用胶黏剂，以在树脂层外侧加固形成胶黏层；对泄漏部位涂覆硅胶，以在胶黏剂层外侧加固形成硅胶层。由于液态光固化树脂能够在光照条件下快速固化，从而可瞬时封堵泄漏部位，抵抗住电气设备内部的压力，固化后的光固化树脂形成坚固的树脂层，通过胶黏层能够对树脂层进行加固，提高泄漏部位封堵的可靠性，通过硅胶层，不仅能够对泄漏部位进行再次加固，硅胶层作为外层，还具有较好的疏水性，从而提高泄漏部位封堵后的防水性能。
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公开(公告)号：CN115598135A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211330854.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院(CN)
Inventor： 李宗红 , 刘荣海 , 孔旭晖 , 邱方程 , 郭新良 , 何运华 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 张少杰 , 李寒煜 , 郑欣 , 陈国坤 , 周静波 , 许宏伟 , 代克顺 , 彭詠涛
IPC: G01N21/88 , G01N21/3581 , G01N21/01
Abstract: 本申请提出一种绝缘子污秽成分检测装置，包括：激光器；设置于激光器的输出光路上，被配置为将激光器输出的激光光束按预设比例分为泵浦光和探测光的分束器；设置于分束器的透射光路上，被配置为将泵浦光进行多次反射和调节光学延迟时间的时间延迟模块；设置于时间延迟模块的输出光路上，被配置为在泵浦光的作用下输出太赫兹波的光学透镜模块；设置于光学透镜模块的输出光路上，被配置为将太赫兹波从绝缘子的待测污秽透过的光传导发射器；被配置为在同时接收到透过待测污秽的太赫兹波和探测光后，输出时域脉冲信号的光电导探测器；以及与光电导探测器的输出端连接，被配置为接收时域脉冲信号并确定待测污秽的成分的分析模块。
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公开(公告)号：CN115511745A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211192835.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 代克顺 , 李凯 , 刘荣海 , 陈国坤 , 郑欣 , 何运华 , 周静波 , 许宏伟 , 郭新良 , 杨迎春 , 虞鸿江 , 袁涛 , 宋玉锋 , 李宗红 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 张少杰 , 彭詠涛
Abstract: 本发明实施例公开了一种X光图像矫正方法、存储介质及设备，该方法包括：获取第一拍摄角度拍摄的X光图像，并识别X光图像中目标物体的轮廓；根据目标物体的轮廓确定三维畸坐标系的X轴、Y轴及Z轴；根据三维畸坐标系对目标物体的轮廓进行几何立体投影处理后得到目标物体的正面X光图像；调整拍摄角度，重复上述步骤，得到预设数量的正面X光图像；对预设数量的正面X光图像进行拟合处理，得到目标正面X光图像。该方法有效的避免了由于斜向拍摄的X光图像，使得拍摄出来的X光图像发生不同程度上、较为严重的畸变，从而导致拍摄的目标物体结构显示不清晰等问题，通过该方法所得到的目标正面X光图像，还可以大大的提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN115503971A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211334237.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B64D47/00 , B64C39/02 , F16M13/02 , F16M11/40 , F15B15/18 , F15B15/10 , B66D1/74 , B66D1/12 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种搭载气动机械臂的激光除障无人机及其除障方法，包括：无人机本体、激光清除装置、气动机械臂和驱动装置。驱动装置包括卷扬机构和气动机构，卷扬机构用于控制气动机械臂相对于无人机本体运动，气动机构用于控制自由端相对于连接端运动，从而使得激光清除装置随自由端一起运动。通过驱动装置中的卷扬机构以及气动机构，能够使得气动机械臂实现相对于无人机本体运动以及自由端相对于连接端运动，使得位于自由端上的激光清除装置能够更加灵活的活动。与现有技术相比，本发明所公开的一种搭载气动机械臂的激光除障无人机及其除障方法能够使得激光除障工具在除障无人机上运动更加灵活，从而实现提高除障精度和清除效率的目的。
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