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公开(公告)号：CN108552146A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810448401.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应仿形果园喷雾机，包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元；药箱安装在车体中部，集气箱安装在离心风机上，离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速，从而达到精量喷雾的要求。
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公开(公告)号：CN108435450A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810628110.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 张玲金 , 永奎 , 周立新 , 陈晨 , 孔伟 , 张学进 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种气力雾化静电喷头及喷雾系统，所述的空压机通过管路与气体射流嘴顶端的进气口连接，进液管安装在气体射流嘴上的斜安装孔里，提升药箱顶端通过管路与泵连接，泵通过管路与药液箱底部的出口连接，电极座固定安装在气体射流嘴底部的中心孔里，电极安装在电极座上，第一铜针安装在电极座上的安装孔里且第一铜针尾部与电极连接，第二铜针安装在气体射流嘴上的安装孔里且第二铜针通过电极座上的通孔里，金属网安装在电极座中心孔内且金属网与第二铜针尾部连接，高压电源两端都通过导线分别与第一铜针和第二铜针连接。本发明结构简单，稳定可靠，与传统的低速气流辅助输运相比，大大缩短了荷电雾滴的输运时间，提高药液沉积效果。
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公开(公告)号：CN108353784A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN106404080A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610941219.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法，包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台，雾滴收集漏斗出口连接液体管路，液体管路连接液位测量筒体入口，液位传感器安装在测量筒体内，液位传感器信号输出端与控制电路连接，雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便，测量精度高、误差小，测量数据自动记录并处理，测量结果自动读取并显示，自动化程度高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN105059551B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510552580.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238237A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610812611.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 周晴晴 , 秦维彩 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 张学进 , 王宝坤
Abstract: 一种均匀离心雾化装置，包括：中空壳体，由上部和下部组成，下部连接上部底端且横截面积大于上部；无刷电机，安装在下部内腔中；主软管，安装在上部内腔中，主软管末端伸入下部并连接有三通接头，三通接头的另外两端分别连接两根分流软管，分流软管沿下部内侧壁对称分布在电机的两侧，分流软管的末端分别连接两根入射喷管；分流器，安装在入射喷管的底部，与下部底端固定连接，入射喷管的末端开口通向分流器，分流器中部设有通孔，孔壁形成引流壁；转杯，安装在分流器底部，与电机主轴固定连接，转杯上部设有开口，分流器的通孔与转杯开口相通。本发明能有效改善转杯底部的液膜分布，提高雾化效果。
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公开(公告)号：CN104148206A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410393626.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01M7/0028 , A01M7/0096
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统，该装置用于航空作业离心雾化喷嘴，可根据无人机作业高度，调整离心雾化转盘的转速，使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化，使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护，以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的，使用电机、喷嘴、离心雾化转盘，并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统，根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速，达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN209450973U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821411905.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种土壤射频消毒机，包括车辆本体和安装在车辆本体上的发电机、自动控制柜、射频发生器和电极装置，其特征在于：所述电极装置设有多个电极列，所述电极列由若干同极性的棒针电极组成，电极列的延伸方向与车辆本体的行进方向一致，棒针电极垂直于地面，各电极列按正负极交替的方式布置，且位于左右两侧的最外层电极列均为负极性棒针电极组成的电极列，本实用新型土壤射频消毒机解决了现有技术行走阻力高，电极易损耗的问题，可以一次性完成较大面积的土壤消毒，电极装置不易损毁，可显著提高工作效率，且作业成本与作业效果具有很高的性价比，具有较高的经济效益，值得在农林技术领域推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208270444U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820897736.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本实用新型是一种种子包衣合格率检测系统，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。
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公开(公告)号：CN208258856U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820724635.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本实用新型的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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