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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108353784B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN109005817A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C14/00
CPC classification number: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108750120A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0057 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105766873B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610207181.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于感应充电的静电喷雾装置及方法，所述喷雾装置设有喷头以及与静电发生器连接的电极，其特征在于，所述喷头具有两个以上的喷口，所述喷口对称设置在电极两侧或以环形排列的形式分布在电极的周围。本发明静电喷雾装置设计合理，易于实现，能够有效减少喷雾雾滴感应电荷的衰减，显著提高静电喷雾效果，且电极设置在喷头中间位置，提高了使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108435450A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810628110.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 张玲金 , 永奎 , 周立新 , 陈晨 , 孔伟 , 张学进 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种气力雾化静电喷头及喷雾系统，所述的空压机通过管路与气体射流嘴顶端的进气口连接，进液管安装在气体射流嘴上的斜安装孔里，提升药箱顶端通过管路与泵连接，泵通过管路与药液箱底部的出口连接，电极座固定安装在气体射流嘴底部的中心孔里，电极安装在电极座上，第一铜针安装在电极座上的安装孔里且第一铜针尾部与电极连接，第二铜针安装在气体射流嘴上的安装孔里且第二铜针通过电极座上的通孔里，金属网安装在电极座中心孔内且金属网与第二铜针尾部连接，高压电源两端都通过导线分别与第一铜针和第二铜针连接。本发明结构简单，稳定可靠，与传统的低速气流辅助输运相比，大大缩短了荷电雾滴的输运时间，提高药液沉积效果。
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公开(公告)号：CN108353784A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810336509.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种无人机授粉装置及其方法，其装置包括无人机，无人机上方设置有旋翼，下方悬挂有出风流道，出风通道下方设置有出粉流道，所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方，出风口和出粉口均水平设置，出粉流道的入粉口设置有吸气风机，出风流道的进风口设置在旋翼下方。该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出，并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内，该种无人机授粉方法能够提高花粉利用率，提高人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN104549807B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510044818.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种无阻挡全圆喷洒稳压防滴雾化微喷头，包括喷头帽、与喷头帽匹配安装的喷头体、与喷头体连接的折射体，其特征在于：喷头体通过截面为T形的固定杆连接折射体；喷头体内部中空，具有与固定杆安装相适配的截面为T形的腔体，折射体具有固定杆安装孔，固定杆安装在喷头体的腔体内，伸出末端插入折射体内与安装孔紧配合；上述无阻挡全圆喷洒稳压防滴雾化微喷头的安装使用方法：首先安装微喷头，然后将微喷头的喷头帽与喷灌设备的进水管道通过螺纹或斜口接头连接，根据稳压防滴膜片的弹性大小确定微喷头的打开压力值，当进水管道内水压大于微喷头的打开压力值时，喷灌水流流经稳压防滴膜片遇折射体后雾化，实现全圆喷洒。
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公开(公告)号：CN106404080A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610941219.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法，包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台，雾滴收集漏斗出口连接液体管路，液体管路连接液位测量筒体入口，液位传感器安装在测量筒体内，液位传感器信号输出端与控制电路连接，雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便，测量精度高、误差小，测量数据自动记录并处理，测量结果自动读取并显示，自动化程度高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN105059551B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510552580.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
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