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公开(公告)号：CN119583059A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411758345.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法，包括：根据认证信息速率和认证时间间隔生成至少一组CSK认证信号；根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数；根据预设信号体制生成传输信号；将每组所述认证信号分别作为一路输入信号与所述传输信号通过Interplex相位调制在同一载波上；计算所述认证信号位于所述载波信号帧头位置时的所述调制系数，其他所述载波信号的调制系数设为0。通过本发明的技术方案，进一步提高认证信号的生成速率，同时在帧头位置进行认证可以降低对原有信号的影响，并进一步减低认证的误码率。
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公开(公告)号：CN116224377B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096124.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括：选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码；用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息，对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理；在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题，提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率，具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势，且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
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公开(公告)号：CN116660942B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测(56)对比文件王文益 等.基于捕获结果的 GNSS 欺骗式干扰检测《.信号处理》.2021,第37卷(第8期),1460-1469.杨帆.基于机器学习的GNSS欺骗式干扰检测技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2022,(第06期),正文全文.
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公开(公告)号：CN111858708B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010669867.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的运动对象虚实交互测试同步方法。包括：设计车路协同环境下的虚拟空间、数据空间与物理空间的信息交互机制，计算出数据交互与处理导致的虚实交互同步误差；提取车路协同环境下物理空间中运动对象的数据特征，根据信息交互机制基于Frenet标架生成虚拟空间中的运动对象的同步运行轨迹；基于物理空间的动态数据生成虚拟空间中的运动对象的预估运行轨迹，基于所述虚实交互同步误差将虚拟空间的同步运行轨迹和预估运行轨迹进行组合得到虚拟空间中的运动对象的运动模型。本发明能够基于物理空间中实体车辆发送的实时状态数据，为虚拟空间的运动模型生成同步运动路径，提升虚实交互测试的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN116660942A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310641861.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G01S19/37 , G01S19/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测和缓解机制，为列车运行控制系统对卫星定位的欺骗干扰防护提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080725A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310076867.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法，通过建立考虑列车参数误差和运行不确定因素干扰下的列车纵向动力学模型，在虚拟重联模式下追踪列车内部采用“相对距离制动”模式进行追踪，建立高速列车安全制动模型，并计算虚拟重联高速列车期望追踪间隔，基于动态规划算法离线计算列车运行优化曲线，并将其作为模型预测控制算法的参考曲线；设计适用于高速列车的分布式模型预测控制器，将虚拟重联列车的运行控制过程转换为有约束的优化控制问题，根据前车与后车的制动距离，针对领导列车和跟随列车分别建立不同的预测模型、目标函数和约束条件，在每个采样时刻，求解优化问题得到控制量，实现完整的间隔控制过程。
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公开(公告)号：CN109471143B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811514643.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。该方法包括：采用基于伪距/伪距率的GNSS/INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收机实际的量测值计算出检验统计量，设定检验门限；将检验统计量与检验门限进行比较，根据比较结果确定系统是否存在故障，当判断存在小故障卫星后，通过自适应容错方法对融合后的列车位置和速度进行调整。本发明的基于伪距、伪距率的GNSS/INS紧组合导航定位方法获得连续的列车位置、速度信息，通过FDP方法进行故障检测、识别与相应处理，提高系统容错性，适用于列车实时定位和后处理位置解算分析，具有连续性强、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112937640B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110290028.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法。该方法包括：对GNSS的列车定位数据进行收集和分析，计算每个定位结果的误差值；根据列车运行的铁路沿线场景对列车定位数据进行分割，计算不同场景下的误差平均值，拟合得到各个场景下的误差分布模型；计算当前定位点与轨道之间的偏差距离，根据该偏差距离与当前场景下的误差分布模型和列车运行状态，通过多假设检验确定沿股道方向的当前场景下的列车定位结果的误差置信区间；根据当前场景下的列车定位结果的平均误差、误差置信区间和水平保护等级，计算出单个列车车载天线位置对应的安全包络长度。本发明可以实现列车定位结果的安全包络估计，确定列车运行的安全位置。
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公开(公告)号：CN111951575B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010811650.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于提前强化学习的交通信号灯自适应控制方法。该方法包括：基于车路协同感知获取交通信号灯的管控区域内的所有车辆的位置与速度信息，根据所有车辆的位置与速度信息构建交通信号灯的管控区域交通状态矩阵；基于管控区域交通状态矩阵利用神经网络的训练过程，对交通信号灯在未来时刻的交通信号灯相位做出自适应决策；在未来时刻到来后，交通信号灯根据自适应决策选择对应的相位进行显示。本发明的方法实现了城市交叉口信号控制器的区域环境感知、提前信号决策与双向倒计时控制，可以解决自适应信号控制系统无法预测的缺点，为疏解交叉口区域交通流量提供基于智能体自学习的交通信号灯控制方法。
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公开(公告)号：CN113204042B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110557436.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。
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