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公开(公告)号：CN109238919A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811154363.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种测量贝壳密度的方法，该方法具体的来说，是利用实验室常见的烧杯、电子天平、小木块、蒸馏水、镊子，直接测得贝壳的质量，再利用贝壳不规则体积的测量转化为排出水质量的直接测量，根据密度计算出排出水的体积，也就是贝壳的体积，简单、快速、精确地间接计算出贝壳的密度。采用本发明提供的方法，除了能测量贝壳的密度，还可以测量其他不溶于水且具有不规则形状的物体的密度。
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公开(公告)号：CN106541137B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611228772.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种电子束减弱选区烧结翘曲变形的工艺方法，属于金属增材制造领域。该方法可以减弱电子束选区烧结时因为受热的先后时间间隔而产生的翘曲变形，同时促进层与层之间的结合，适用于各种能进行电子束烧结的材料。具体方法：通过供粉装置形成粉末层，使电子束对粉末进行预热并进行烧结且及时进行后热高速扫描，以维持整个烧结面的温度均衡以达到减弱烧结过程中翘曲变形的目的。本方法制出的电子束选区烧结产品的表面平整度高，晶粒尺寸细小，整体力学性能有所提高。
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公开(公告)号：CN109138056A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811153957.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种户外防污染防冻的手动闭路上水装置，该装置包括入水管、水箱、活塞、手柄、连塞杆、出水管、截止阀，水箱底部设有连通的水平出水管与垂直进水管，水箱底部另设有管道连通水平出水管，连通的水箱的两个管道内分别设有两个反向止回阀；垂直进水管与水平出水管交汇处设有一单向止回阀，水平出水管中间安有截止阀；水箱内与活塞紧密连接，且活塞和连塞杆固定连接，连塞杆和手柄以及手柄和水箱侧壁之间均活动连接。本发明的上水装置正常使用时截止阀关闭，冬季用完时需打开截止阀排尽管内井水，有效防止水管冻坏爆裂。下部入水口处安装止流阀，在排尽入水管内的井水时，井水不会回流到井底，从而提高二次使用效率。
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公开(公告)号：CN109128452A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810944999.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/32 , B23K9/0953
Abstract: 本发明公开了一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置，该装置具体为将内嵌近红外带通滤光片的挡板，聚焦透镜，反射镜片，近红外CCD传感器，接收镜头集成在一个密封的黑盒中。挡板延伸出黑盒下边缘，即所述的近红外带通滤光片后设置1号大焦距透镜，反光镜下加2号大聚焦透镜，将筛选出的近红外光聚焦。近红外CCD传感器与可进行视觉信息图像处理的计算机连接，且CCD接收镜头周围加装挡光隔板。利用上述装置可以实时在线的检测超高强钢厚板对接焊时接缝角度变化，为焊接工艺实时在线的自身调整给出重要依据，实现高效率高质量的焊接目的。
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公开(公告)号：CN109064452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810751924.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6228 , G06K9/6276 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法，包括以下步骤：1)、采集焊接电流参数，在电流的峰值时刻采集熔池的光谱数据，在电流的基值时刻采集熔池的视觉图像；2)、基于步骤1)得到的光谱数据，选取特征波段，根据特征波段进行LPP‑KNN分类来实现保护气流量的质量监测；3)、基于步骤1)得到的熔池的视觉图像CC‑KNN的焊速稳定性监测；4)、基于步骤1)得到的光谱数据先验阈值的光谱处理进行母材缺陷监测。本发明的基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法中各种算法均计算简单高效，实时性强。通过视觉的分类和光谱的分类相结合，可在线定位的质量问题类别更多、准确率更高、性能更加稳定。而且本发明不限于单一焊接工艺和单一材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109048114A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811097247.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K35/26
Abstract: 本发明公开了一种含Ga和Nd的Sn‑Cu‑Ni无铅钎料，属于金属材料类的钎焊材料领域。所述的Sn‑Cu‑Ni无铅钎料按质量百分数计包括0.45～1.1％的Cu，0.05～0.5％的Ni，0.003～0.008％的As，0.014～0.020％的Sb，0.4～0.6％的Ga，0.04～0.06％的Nd，余量为Sn，其中Ga与Nd的质量比满足Ga︰Nd＝10︰1。本发明的钎料具有良好的润湿性能，能有效地抑制钎焊接头锡须的生长，大大地提高了钎焊接头的可靠性，可用于电子行业元器件的波峰焊以及再流焊。
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公开(公告)号：CN108971716A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810722340.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高信噪比CMT+P熔池图像的获取方法，属于CMT+P焊接技术领域。该方法包括以下步骤：a.检测出具有阶跃性变化规律的P焊接脉冲电流上升沿和T电流上升沿，b.对N个参比对象进行对比；c.根据P焊接脉冲电流上升沿的幅度At与T电流上升沿的幅度Atr之间的差值大小，计算出用于区分P焊接脉冲电流上升沿与T电流上升沿的电流阈值Ar；d.区分P焊接脉冲电流上升沿与T电流上升沿；e.当FPGA模块分析得出当前的CMT+P焊接电流处于T电流上升沿时，发出相机开关信号K，用于控制相机拍摄CMT+P熔池图像。本方法可在弧光干扰最低时发出拍照信号，以获取高信噪比CMT+P熔池图像。
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公开(公告)号：CN105562954B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610124747.7
申请日：2016-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN106041274B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610498519.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号：CN108296618A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710022695.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
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