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公开(公告)号：CN112849107B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110212092.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体是一种分级制动踏板模拟器，包括：活塞缸部分，所述活塞缸部分具有活塞缸及若干贯穿所述活塞缸侧壁的油孔，所述活塞缸内设有与制动踏板连接的活塞组件；设置在活塞缸侧壁的与油孔接通的主缸体部分，所述主缸体部分内置有主活塞形成空气腔与油液腔，所述油液腔靠近油孔一端设有阀组，所述阀组控制部分油孔的开闭；制动踏板受力推动活塞组件运动，活塞组件运动挤压活塞缸内介质通过部分油孔进入油液腔；油液腔内介质在制动踏板受力解除后通过全部油孔回流至活塞缸。本发明的有益效果是：所述的分级制动踏板模拟器结构紧凑体积小，空间利用率高，解决了电机控制的制动系统制动时的驾驶员脚部反馈的感受问题。
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公开(公告)号：CN111267847B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010086370.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器；将采集的数据信号输入驾驶员个性辨识模块对驾驶员个性在线辨识；个性化ACC控制模块根据辨识结果调节控制参数，对不同类型的驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后由车辆执行机构控制输出驾驶员期望加速度和期望扭矩，目的是使ACC系统表现出来的的驾驶行为更加接近实际驾驶员的驾驶风格，满足驾驶员的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN113038426A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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公开(公告)号：CN110920552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN110920552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110070139A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910347340.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，基于数据训练集对目标学习模型进行算法训练，获取目标检测算法；在物理ECU模块进行小样本训练集训练学习，获取目标感知算法；通过获取的目标感知算法进行所述系统的目标算法测试，所述系统包括：样本输入模块，图像采集模块，图像显示模块，物理ECU模块，结果输出模块。本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，通过提出基于小规模数据的学习方法，设置的在环实验仿真平台配合仿真软件，解决了实车自动驾驶环境感知算法开发中大规模数据获取困难的问题，实现场景自定义功能，模拟生成大量实际情况中很难实现的场景数据，增加了实验开发的安全性。
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公开(公告)号：CN104709096B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510140609.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力总成、电磁铁连接器、主缸推杆、主缸、储液罐、液压控制单元、传感器、电机，制动踏板通过支承销与推杆相连，主缸与液压控制单元通过制动管路连通，电机、液压控制单元及各传感器均与车辆上的电子控制单元相连；电动助力总成和主缸之间设置电磁铁连接器，电磁铁连接器前端与主缸推杆接触连接；电动助力总成的齿条与推杆接触连接，顶杆与主缸推杆同轴设置且两者间预留间隙，蜗杆与连接。
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公开(公告)号：CN104713719A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140691.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种全新的制动踏板台架，属于汽车技术领域。此台架包括由制动踏板紧固装置总成、制动踏板锁止机构总成、电子控制单元、制动踏板加力装置总成、制动踏板加力装置紧固总成、踏板转角传感器与角度罗盘，通过型材支架实现了台架的搭建。本发明的锁止机构采用了涡轮蜗杆副自锁的机理，能够使制动踏板变角度锁止，结合型材支架的位置可调性，实现了对不同厂家、不同类型制动踏板快速有效安装。本发明具备传感器，可以对踏板转角以及踏板力进行精确的测量，同时具备电动加力装置，可以精确的施加目标踏板力，此外，通过电子控制单元的作用，本发明可以实现目标化变角度线控精确加力功能。
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公开(公告)号：CN104442783A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428844.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔4组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞5组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆22和活塞固定杆23，实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104442779A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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