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公开(公告)号：CN106870682B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710266058.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮与第一半轴同轴固定连接，第一齿圈与控制输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳上，第二行星架与第一行星架固定连接；第二太阳轮通过轴承支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与差速器壳固定连接，第三行星架与第二太阳轮固定连接，第三齿圈与第一半轴固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。本发明使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮。
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公开(公告)号：CN106965660B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710266538.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，包括：主驱动机构；正齿轮差速器；TV控制驱动机构；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳体上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与差速器壳体固定连接，第三齿圈与第二行星架固定连接；第一离合器和第二离合器，用于使第一行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或者接合；第三离合器和第四离合器，用于使第三行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或者接合；第五离合器和第六离合器，用于使第六行星架与传力罩和差速器壳体分离或者接合。
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公开(公告)号：CN106884959B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710273421.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮由轴承支撑在第一半轴上，第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，第一行星架与控制输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮由轴承支撑在第一半轴上；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二齿圈固定连接，第三行星架与差速器壳固定连接；其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。本发明使得汽车的驱动转矩可以按照控制逻辑的控制需求定向的分配到左右两侧车轮。
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公开(公告)号：CN109624732B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
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公开(公告)号：CN109624732A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501712A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810443892.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，包括：动力输入轴；前轴；后轴；第一行星轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、设有空心轴的可拆装式第一行星架及设有空心轴的第一内齿圈；第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；TV控制电机，其设有空套在后轴上的空心输出轴，且其通过减速机构与第三内齿圈连接；输入链轮，其中心与第一内齿圈的空心轴固连；输出链轮，其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输，且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。
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公开(公告)号：CN108501708A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810443838.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，包括：动力输入轴；前轴；后轴；第一行星轮系，其包括设有空心轴的第一太阳轮、第一行星轮、设有空心轴的可拆装式第一行星架及第一内齿圈；第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；TV控制电机，其设有空套在后轴上的空心输出轴，且其通过减速机构与第三行星架连接；输入链轮，其中心与第一太阳轮的空心轴固连；输出链轮，其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输，且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。
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公开(公告)号：CN108501705A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810443331.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，包括：动力输入轴；前轴；后轴；第一行星轮系，其包括设有空套在后轴上的空心轴的第一太阳轮、第一行星轮、可拆装式第一行星架及第一内齿圈；第二行星轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；TV控制电机，其设有空套在后轴上的空心输出轴，且其通过减速机构与第三内齿圈连接；输入链轮，其中心与第一太阳轮的空心轴固连；输出链轮，其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输，且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。
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公开(公告)号：CN108501704A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810443311.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，包括：动力输入轴；前轴；后轴；第一行星轮系，其包括设有空心轴的第一太阳轮、第一行星轮、设有空心轴的可拆装式第一行星架及第一内齿圈；第二行星轮系，其包括设有空心轴的第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈；第三行星轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈；TV控制电机，其设有空套在后轴上的空心输出轴，且其通过减速机构与第三内齿圈连接；输入链轮，其与第一太阳轮的空心轴固连；输出链轮，其与输入链轮之间通过传动链传输动力，且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统，可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。
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公开(公告)号：CN108422901A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810441119.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。
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