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公开(公告)号:CN112835877B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010841018.X
申请日:2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/215 , G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F17/18 , G06Q10/06 , G06Q50/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种面向公共突发事务的疫情大数据清理方法,包括以下步骤:1)获取病例位置数据,并采用病例位置数据清洗策略,对该病例位置数据进行数据清洗;2)获取区县统计数据,并采用区县统计数据清洗策略,对该区县统计数据进行数据清洗;3)根据数据清洗后的病例位置数据和区县统计数据,获得疫情大数据;病例位置数据清洗策略包括:S11:获取官方发布的原始疫情数据,构建第一病例位置数据;S12:从第三方平台中获取病例位置数据,作为第二病例位置数据;S13:进行数据匹配,如果匹配成功,则获得数据清洗后的病例位置数据,否则,进行数据核对处理。与现有技术相比,本发明可以实现疫情数据的快速获取、有效清洗和高效管理。
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公开(公告)号:CN112131731B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010967383.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于空间特征向量滤波的城市生长元胞模拟方法,包括:利用马氏距离监督分类方法对卫星遥感图像进行监督分类,获取城市土地利用图和驱动因子,对其进行预处理;获取城市土地利用变化和驱动因子的样本数据;利用空间特征向量变化系数模型M‑SVC对采样数据进行训练,建立城市土地利用的元胞自动机CA转换规则;检验M‑SVC对转换规则残差聚集性消除的效果;利用CA转换规则建立M‑SVC‑CA模型,并计算产生城市土地转换概率图;使用M‑SVC‑CA模型模拟预测城市空间格局和扩张过程;对模拟结果进行评价;利用终态和变化两类指标对模拟结果进行综合评价;输出并保存模拟结果。与现有技术相比,本发明具有能够消除模型残差自相关效应、模拟精度高等优点。
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公开(公告)号:CN113790710A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111060501.5
申请日:2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频水下结构三维定位验证方法及装置,该方法基于全站仪测量的实际目标点坐标,对高速视频水下结构三维定位算法解算的目标点坐标进行精度验证,该精度验证包括检核点误差验证、多介质成像验证以及标准检校板验证。与现有技术相比,本发明的验证方法可对高速视频水下结构三维定位算法进行系统性的精度验证,具有可靠高的优点。
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公开(公告)号:CN113780085A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110916859.7
申请日:2021-08-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法,包括初步提取海面点云光子信息,分段并拟合海平面,计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线,结合密度曲线初步判定出海平面光子,进而划分出海平面上下的区域,并分别通过计算椭圆距离以及邻近光子距离和的方式完成岛礁光子和水下光子的去噪及分类。与现有技术相比,本发明通过先确定海平面,初步分出上下两部分进而进行去噪的方式,实现了对近海单光子的多级去噪以及分类,具有分类结果更精确,光子去噪效果好等优点。
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公开(公告)号:CN113610925A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110848543.9
申请日:2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法,该方法包括以下步骤:步骤1,建立水下高速成像系统,获取水下防水膜的三维形态变化;步骤2,采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法,获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数;步骤3,水下目标识别与跟踪,采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法,提取出人工目标点的序列影像坐标;步骤4,水下目标三维重建,通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标,并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比,本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN113566778A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110848564.0
申请日:2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多点透视成像的无人飞行器地面飞行位姿测量方法,该方法包括以下步骤:步骤1,采用EPnP算法求解相机位姿初值;步骤2,利用光束法平差解析高速视频测量;步骤3,无人飞行器姿态角估计。与现有技术相比,本发明在高速视频测量数据三维定位中能达到毫米级定位精度,相比于GPS数据更为精确,采集频率更高。
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公开(公告)号:CN113566729A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110848591.8
申请日:2021-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16 , G01D21/02 , G05B19/418 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种水上水下一体化分布式高速视频测量系统的实现方法,该方法包括:1)分布式高速视频传感器组网方法,采用多节点数据存储传输,用于获取目标结构的高速视频影像序列;2)分布式高速序列影像目标识别与三维重建方法,采用分布式并行计算,用于解析已获取的高速视频影像序列中目标结构的动态形变参数。与现有技术相比,本发明具有精度高、实时性高、鲁棒性能强、可靠性高优点。
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公开(公告)号:CN113506292A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110876575.X
申请日:2021-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移场的结构物表面裂纹检测和提取方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:利用高速摄影测量技术获取结构物表面三个方向上的位移场;步骤2:在结构物表面位移场上使用局部空间统计指标探测裂纹两侧在位移场上表现出来的不连续特征,进行裂纹检测;步骤3:利用边缘提取算法并结合形态学操作在位移场上提取裂纹路径。与现有技术相比,本发明具有裂纹识别精度高优点。
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公开(公告)号:CN113483879A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110718419.0
申请日:2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小卫星颤振高速视频测量方法,包括以下步骤:1)构建高速视频测量系统;2)通过高速相机对振动的小卫星进行拍摄,通过对粘贴在小卫星表面的目标点进行跟踪匹配和三维重建,获得目标点的时程位移曲线,根据位移量解算得到小卫星的颤振频率。与现有技术相比,本发明具有简单精确等优点。
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公开(公告)号:CN111174825B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911415777.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱,包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点,所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器,所述主节点处理器连接所述无线传输模块,并通过所述网络接口模块连接所述集线器,所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块,所述分节点处理器所述传感器数据采集模块,并通过所述HUB网络接口连接所述集线器,所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据,该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比,本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。
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