公开(公告)号：CN113114344A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110424984.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  石雷 ,  李琪

IPC: H04B7/185 ,  H04L1/00

Abstract: 一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构建多个编码调制方案；根据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求获得多个编码调制方案对应的多个信噪比阈值；根据微纳卫星间通信距离和多个信噪比阈值计算获得多个编码调制方案对应的多个通信速率值；在多个通信速率值中选择最大值作为最佳通信速率。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义，也对其他动态复杂环境下的无线通信提供重要借鉴。

公开(公告)号：CN108599920A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810555671.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王晨旭 ,  赵诗尧 ,  徐天亮 ,  罗敏 ,  王新胜 ,  宫月红 ,  周志权 ,  罗清华 ,  李一平

IPC: H04L9/00

CPC classification number: H04L9/004

Abstract: 一种故障攻击检测电路及故障攻击防护方法，涉及密码算法领域。解决了现有技术中无法对安全芯片中基于piccolo算法的轮函数模块进行攻击检测及故障防护的问题。检测电路包括5个检测模块，且5个检测模块对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块进行检测，及其对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块所在的数据传输支路进行检测。本发明主要对由基于piccolo算法的轮函数模块构成的智能卡设备的攻击故障进行检测。

公开(公告)号：CN107526060A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710732834.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  罗清华 ,  韩志豪 ,  周鹏太

IPC: G01S5/06 ,  H04W4/02 ,  H04W48/16

CPC classification number: G01S5/06 ,  H04W4/023 ,  H04W48/16

Abstract: 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得统计标准差最小的三个距离估计值，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107517500A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710732833.0

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  罗清华 ,  沈豪 ,  周鹏太

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/14

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/06 ,  G01S5/14

Abstract: 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107367708A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710732836.4

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  彭喜元 ,  吴艳

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S5/0278 ,  G01S5/14

Abstract: 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN106413050A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610436853.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  罗清华 ,  韩志豪 ,  胡聪 ,  王垚 ,  蔚保国 ,  李隽 ,  沈豪

IPC: H04W48/20 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W48/20 ,  H04W24/08 ,  H04W64/003 ,  H04W64/006 ,  H04W84/12

Abstract: 一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法，涉及无线定位环境中的精确通信距离估计技术。本发明是为了解决实际无线定位中由于噪声、测量误差和非视距的影响，导致通信距离估计误差较大的问题。本发明所述的一种无线通信距离估计及其在线评估方法，未知节点首先测量其与锚节点间的通信距离，采用滑动窗口处理策略，对通信距离测量值序列进行滑动滤波和统计计算，得到通信距离测量值的统计均值和统计标准差；然后将统计均值作为通信距离估计结果，将统计标准差作为通信距离估计的质量评估参数，实现通信距离估计及其质量评估，为后续定位计算提供重要的先验知识。本发明适用于基于测距的无线定位系统和基于声呐测距的水下定位系统中。