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公开(公告)号：CN104268841A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528518.2
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的红外图像预处理方法，包括以下步骤：对原始红外图像信息进行初步处理，得到处理后的图像信息；根据处理后的图像信息生成冗余字典；利用正交匹配算法对处理后的图像在冗余字典下进行稀疏表示，得到处理后的图像的稀疏矩阵；利用K-SVD算法对冗余字典和稀疏矩阵进行训练，得到训练后的冗余字典和稀疏矩阵；根据训练后的冗余字典和稀疏矩阵计算出最终的红外图像信号。本发明利用压缩感知算法对红外图像进行预处理，使处理后的红外图像信噪比大幅提高。
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公开(公告)号：CN102136088B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110058362.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/02
Abstract: 本发明提出一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法，涉及自主机器人技术领域。该方法在机器人获得传感器对环境特征的观测值时，首先获取特征观测和特征估计误差椭圆，得到两个误差椭圆圆心距离的归一化新息以及两个误差椭圆的重叠比例；然后将归一化新息和重叠比例以及关联变量进行模糊化，建立模糊推理机制，将模糊化的归一化新息和重叠比例作为输入，模糊化的关联变量作为输出，并构造模糊规则；最后对模糊化的输出进行逆模糊化处理，得到单一数值的关联变量，执行地图特征管理，剔除虚假特征和虚假观测。本发明方法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性，加快了观测值和特征的关联，且容易实现，计算量小，适合于特征密集的环境。
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公开(公告)号：CN102841385A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210237318.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多重分形克里金法的局部地磁图构建方法，包括步骤一：去除实测数据中的主磁场成分；步骤二：选定估值区域；步骤三：拟合高斯模型，计算估值区域内各控制点间以及各控制点与待插值点之间的半方差；步骤四：计算估值区域内各测点的权重系数；步骤五：利用多重分形理论推算待插值点邻域内的测度表达式；步骤六：建立待插值点在其小邻域内的多重分形克里金法插值方程；步骤七、采用交叉验证法验证插值的精度并构建地磁图。本发明充分考虑地磁异常场的空间相关性及其在待插值点邻域内的奇异特征，根据实测数据进行精确的插值，使得插值结果更加符合实际地磁异常场的空间变化趋势，为地磁导航构建高精度、高分辨率的局部地磁图。
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公开(公告)号：CN102800130A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210228942.6
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，属于计算机仿真领域，包括：步骤一：三维场景模型的建立；步骤二：三维模型配置和三维特效制作；步骤三：仿真过程实现共三个步骤。本发明提出的一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，将近水面飞行器机动飞行进行可视化视景仿真，解决了传统的实物仿真具有的不可重复性和高风险性的缺点，具有高效率、可重复性和低成本的特点。在创建三维场景模型中加入了真实的海洋地理信息，使得仿真环境更加逼真。本发明可以显示和推演单个飞行器的航路的飞行态势，也可以在多个飞行器的多条飞行航路之间进行视角切换，提供全方位，多角度的仿真视角。
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公开(公告)号：CN102768536A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210251782.7
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、判断是否达到预先设定的最大迭代次数和确定Pareto最优路径。本发明基于Pareto支配的概念对基本萤火虫算法进行改进，很好地利用了萤火虫算法的全局搜索与并行计算能力。在规划中同时考虑多个路径性能指标，一次规划就能够得到一组Pareto最优解集，具有很大的灵活性。这种路径规划方法异于传统的针对单一目标的路径规划方法和采用加权法把多目标转化为单目标的路径规划方法，能更好地满足路径规划的实际需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102567492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110434191.9
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种海陆矢量地图数据集成与融合的方法，包括数据预处理、数据格式转换、数据集成显示、同名实体匹配及同名实体合并等步骤。本发明提出的DAT数据格式将地图控制信息、索引数据以及位置坐标数据封装在一个文件中，以图层为单位进行存储。该存储格式便于图层的管理，且读取相应图层数据时，只需打开一次数据文件，可以大大提高数据读取速度，同时也一定程度上缩小了地图数据文件的大小。另外，本发明提出的基于多边形简化的同名面状实体匹配方法，可以用简化得到的四个点或八个点代替构成面状实体的全部点实体参与匹配过程，从而可以降低复杂度，提高匹配速率，同时可将化简结果存储成文件形式，便于二次使用。
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公开(公告)号：CN101859328B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010203645.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫网络的遥感影像关联规则挖掘方法。用于从遥感影像中挖掘潜在的规律和模式。使用了人工免疫系统中的基于分区记忆模式的人工独特型网络，在结构上将免疫网络的记忆抗体划分为特异记忆抗体区和自由记忆抗体区。在遥感影像关联规则挖掘过程中将要挖掘的关联规则作为抗体，将用户感兴趣的属性值作为抗原，并基于上述分区，在初次免疫响应过程中实现网络的搭建和训练，在二次免疫响应过程中实现信息提取；最后根据领域知识对从遥感影像中挖掘出的关联规则进行优化。本发明充分利用了记忆抗体亚动力的自组织、自学习、自适应、全局优化作用等特性加快了关联规则的挖掘速度，同时具有较强的鲁棒性和有效的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN102508774A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110333159.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于新环境因子函数的软件可靠性增长模型的建模方法，解决由于Logistic曲线数学处理复杂，拟合和预测误差大的问题，采用NHPP类软件可靠性模型，在已有的失效数据上估计各个模型的参数，计算拟合误差，选出测试阶段最优的拟合模型，然后根据经验数据拟合环境因子，提出一种新的随时间变化的环境因子函数，通过环境因子和测试阶段的故障检测率得到运行阶段的故障检测率，建立基于新时间函数的环境因子的软件可靠性模型。本发明所建立的模型具有很高的估计精度，实用性，可以很好的预测软件系统的可靠性，解决了由于Logistic曲线数学处理复杂，拟合和预测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN101908202B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010221522.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种电子海图的快速显示方法。第一步，海图初始化设置；第二步，建立海图文件管理类；第三步，内存位图绘制；第四步，用双缓冲池将拼图时会出现的海图数据文件预先读入内存，对调入的海图设定权值，根据权值删除文件，更新缓冲区，查找内存中海图顺序。本发明采取内存位图策略，避免了移动过程中持续重绘，加快了海图移动速度；基于双缓冲池策略，在海图缩放操作过程中，可快速调用新海图，提高显示速度；支持国际标准S-57格式电子海图的快速显示，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN101901188B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010235307.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供的是一种基于可达路径的软件测试方法。1、收集程序的基本信息，包括语句出现的变量的定义和使用信息；2、对每一个切片建立一个信息链表；3、应用图可达性算法后向遍历程序，按照控制和依赖关系标记它的直接前驱结点，将标记的当前节点n包含到S(v)中；4、判断是否到达程序的入口点，如果还没有到达程序的入口点则继续后向遍历程序，否则，停止遍历得到包含一组可能路径的集合即路径切片S；5、从路径切片S的第一个分支谓词开始分析变量的相关性。本发明分两步分析选择可达路径，第一步确定路径的子集，第二步在集合中分析路径。缩小了选择的范围，容易实现覆盖的充分性。
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