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公开(公告)号:CN118068278A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410056291.X
申请日:2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种多普勒天气雷达回波图像外推方法,属于气象技术领域;具体步骤为:首先,将不同反射率仰角雷达图像根据雷达反演算法转换为垂直高度层的回波图像;然后,构建基于三维云结构的深度学习雷达回波外推模型,并利用回波图像进行训练;最后,针对新采集的不同高度层的雷达回波图像,输入到训练好的深度学习雷达回波外推模型中,得到未来时刻指定高度的雷达回波预测图像。本发明提出的雷达回波外推方法以及处理系统利用天气雷达扫描云的三维属性,基于不同高度雷达回波图像构建了该算法,提取历史雷达回波三维特征,能够获得更好的外推效果。
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公开(公告)号:CN109840311B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201910038258.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法,属于耦合气候模式系统的数据同化、参数优化与数值预报技术领域。针对传统耦合数据同化与参数优化方法存在的观测资源利用以及状态估计与参数优化精度的不足,本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度,依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小。在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上引入观测窗口内时间权重系数,最大程度上提取有效的观测信息以拟合耦合模式状态的特征变率并忽略模式内部参数的时变特征并引入时间窗口内的时间平均系数,实现对模式参数的更加精确的估计与优化,强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
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公开(公告)号:CN116246179A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211657656.1
申请日:2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及气象技术领域,且公开了一种基于深度学习的卫星云图外推方法,包括:使用历史卫星观测数据构建气象卫星时间序列云图数据集;构建基于深度学习的卫星云图外推模型;根据构建的卫星时间序列云图数据集对该深度学习模型进行训练,得到卫星云图外推模型;将实时的卫星时间序列云图数据输入卫星云图外推模型,模型输出未来一段时间的卫星云图,从而实现卫星云图外推。本发明利用深度学习的时间和空间特征提取能力,基于历史卫星时间序列云图数据集训练模型,能够对实时的卫星云图数据进行时间序列预测,克服了现有技术不足。
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公开(公告)号:CN111307158B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202010196626.X
申请日:2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种AUV三维航路规划方法,通过改进粒子初始化方法、进入障碍物的惩罚值设置以及加入粒子移动位置步长的设置,提高的算法的规划速度和规划速度。步骤主要包括:三维环境抽象建模和粒子位置的初始化、进入障碍物的惩罚值设置、计算代价函数值、粒子移动步长设置、比较粒子群的代价值,进行粒子位置更新、输出规划结果。相比于传统量子粒子群航路规划算法,本发明提出的三维航路规划方法考虑了海流因素的影响,使得算法应用更加广泛;同时,三维航路规划的实现相比于二维航路规划更加具有实用性,能够更好的满足实际航行需要。
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公开(公告)号:CN109783932B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910032586.2
申请日:2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法,属于耦合气候模式系统的强耦合数据同化与数值预报技术领域。本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度,并依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小;在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上,根据大气与海洋状态之间的自相关系数引入观测窗口内相关性权重系数,最大程度上提取有效的观测信息的同时减小时间与相关性差异;在基于最优观测时间窗口的弱耦合同化方案的稳态大气与海洋的耦合相关性系数,在传统强耦合同化方案中引入耦合相关性权重系数,实现对耦合模式状态的更加精确的估计强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
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公开(公告)号:CN113051795A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110277125.9
申请日:2021-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供面向海上平台保障的三维温盐场分析预报方法,基于多源海洋环境资料进行海洋动力环境要素时空分布特征分析和温盐关系特征研究;在时空特征分析和温盐关系特性研究的基础上,利用时空经验正交函数方法构建海洋环境动力要素的统计预报模型;利用海洋环境场动态分析技术,基于海上平台自身观测得到的海温、盐度观测数据对海上平台周边海洋环境预报场进行订正;在温度和盐度预报后利用温盐关系曲线对盐度进行调整,以便于尽量保持温盐关系不偏离其气候态特征。本发明弥补传统的数值预报方法由于气象驱动时效限制而导致的海洋动力环境要素预报时效较短的缺陷,且预报过程不需要高性能计算平台,对计算资源的占用较少。
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公开(公告)号:CN111708855A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010467078.X
申请日:2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种简化船舶轨迹的方法,首先分别计算窗口中当前待压缩的轨迹点和最大偏移距离参考轨迹点到其起始轨迹点和终止轨迹点的直线的垂直距离;然后做判断:若这两个距离中的任意一个大于轨迹压缩的距离阈值,则将当前待压缩的轨迹点添加到压缩后的轨迹集中,并将当前待压缩的轨迹点作为窗口的起始轨迹点设置新的窗口;否则,根据这两个距离的大小,更新最大偏移距离参考轨迹点,并且将窗口的当前待压缩轨迹点和终止轨迹点同时往后移一个位置。重复上述处理,直到完成所有轨迹点的压缩。本方法能够有效地加快轨迹压缩处理速度,提高运算效率,降低了算法的复杂度。
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公开(公告)号:CN111695297A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010490275.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种近海面气温反演方法,具体包括步骤一:选择海区并对区域内的数据进行提取和预处理。步骤二:确定输入、输出参量,建立基于循环神经网络近海面气温反演模型。步骤三:权重初始化。步骤四:加入L2参数范式罚项。步骤五:进行BPTT算法的初始化。步骤六:前向传播获得预测值。步骤七:反向传播更新连接权值。步骤八:计算损失函数。步骤九:返回存储网络参数相比于大多数近海面气温方法仅仅利用线性回归及浅层神经网络的方法建模,本发明使用深度神经网络进行建模和训练,从而提高近海面气温反演的精度。
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公开(公告)号:CN110807293A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201910958376.6
申请日:2019-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开了一种基于度量标准的海流场几何可视化方法,用于进行二维稳态海流场的自适应流线绘制。首先为流线之间的局部相似性定义一种度量标准,然后使用此度量标准从稠密的候选种子点集合中增加流线。此种度量标准不仅考虑欧几里德距离,而且考虑到流线的形状和方向。如果没有明确的特征检测,本发明会自适应地突出几何感兴趣的区域。可以有效的显示出海流运动中的特征区域,有效的解决实际海流场在绘制过程中存在的模糊问题。
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公开(公告)号:CN109041307A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810663128.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05B3/84 , H05B1/0202
Abstract: 本发明公开了一种具有除霜、除露、自辐射误差补偿以及水密功能的红外窗口镜头,涉及红外镜头技术领域。本发明由ZnSe镜片5、加热膜6、导热密封圈3、铂电阻4、机械外壳2、信号端子1和温控电路组成。镜片5圆周套装导热橡胶圈3,橡胶圈3外侧紧贴加热膜6,然后再用密封橡胶圈3将组件固定于机械外壳2中;在ZnSe镜片5边缘处粘贴一只铂电阻4,在铂电阻4上面安装用于固定铂电阻的圆环;加热膜6的两根信号线和铂电阻4的两根信号线通过信号端子1与温控电路连接。本发明能通过镜片加热组件对窗口镜片加热,使镜片温度高于露点温度,以阻止镜片结霜、结露,通过自辐射误差补偿提高红外成像质量和提高测温精度,能够在湿度大的环境中正常工作。
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