一种实时预紧/警的抗震预应力锚杆

    公开(公告)号:CN114032890B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202111263659.2

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明涉及岩土工程防护技术领域,尤其涉及一种实时预紧/警的抗震预应力锚杆。一种实时预紧/警的抗震预应力锚杆,它包括:拉杆、套头、承压板和牵引线。所述拉杆沿轴向设有与所述牵引线对应的“U”形结构的空腔,所述牵引线依次穿过“U”形结构的空腔和套头,且外端固定连接形成环状;所述承压板与拉杆滑动连接;所述套头通过驱动件与所述承压板固定连接;所述承压板驱动所述套头沿轴向运动;所述锚杆下端深入基岩内部。本发明能在一定程度上抵抗地震的破坏作用,且在震动后预应力松弛的情况下可通过拉紧牵引线和拧紧套头使锚杆达到震前的预紧效果;也能通过检测外伸牵引线的强度及时预警锚杆是否失效,从而分析锚固边坡的稳定性。

    一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置及定位方法

    公开(公告)号:CN113138364B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202110436644.5

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置,包括:水下机器人、水面无人母船和地面控制中心间;所述水面无人母船和所述水下机器人通过第一无线通讯线路进行连接;所述水面无人母船与所述地面控制中心间通过第二无线通讯线路进行连接。本发明以船载水下机器人为核心,联合水下声呐和水下双目成像定位技术,采用无线控制与通讯传输系统,实现水下滑坡变形的监测信息和环境数据的信号采集、处理分析和无线传输需求一体化,可为复杂地质条件下库岸边坡和滑坡的水下淹没坡体的安全监测和预警系统构建提供有力支持,具有重要的应用价值和工程意义。

    基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法

    公开(公告)号:CN118091645A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410361002.7

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法,该方法,包括获取基于待定位的目标图像的坐标系位置关系;基于雷达坐标系、三维世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系构建基于单帧静态图像的测距模型;基于世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系之间的转换关系对摄像机的内部参数进行标定得到摄像机内参标定结果;利用基于单帧静态图像的测距模型提取待定位的目标图像的目标特征信息,并基于摄像机内参标定结果计算目标特征信息与摄像机的相对距离。本发明可以很好的利用传感器提供的互补信息,降低对某单一传感器的依赖性,使融合后的信息更为全面,有利于图像的识别。

Patent Agency Ranking