-
公开(公告)号：CN109238241A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811166451.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法，包括车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。本发明解决了现有技术中配电线路巡检存在管理成本高以及巡检效率低的问题，实现使巡检人员在车辆运行过程中，在车内即可完成对配电线路、设备、电杆等的巡检，降低巡检人员的劳动强度，提高巡检效率和巡检质量。
-
公开(公告)号：CN106291278B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610628712.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉系统的开关柜局部放电自动检测方法，根据开关站室内铺设的导航标识，机器人沿导航线自主运动，当检测到停靠标识后，机器人停靠在待检测开关柜前；根据双目视觉系统采集的目标的形状特征完成目标定位，然后基于特征点匹配和视差原理完成图像中相关点的三维坐标计算；控制机械臂运动，使机器人机械臂末端携带局放检测设备到达目标点位置，利用机械臂末端上设置的单目相机拍摄的图像计算目标区域的像素偏差，根据目标的坐标位置偏差进行机械臂位置校正；对开关柜进行不同方式的局部放电检测。本发明采用双目视觉系统与单目视觉系统结合的目标定位方法，实现局放检测目标的精确定位，减少单一视觉系统定位造成的误差。
-
公开(公告)号：CN108956640A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810298940.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01N21/952 , G01N25/72 , G01R31/12
CPC classification number: G01N21/952 , G01N25/72 , G01R31/1209 , G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法，包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置采集配电线路及设备的外观异常、热缺陷和/或绝缘缺陷信息并传送至车内总控装置；所述车内总控装置接收车顶巡检装置发送的信息，同时控制巡检车辆按照预定的巡检线路行驶。本发明车载检测装置主要包括车顶检测组件和车内总控组件两部分，无需对车辆进行特殊改装，可方便地将检测装置安装到巡检车上，即可开展配电线路巡检作业。
-
公开(公告)号：CN106292664A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610696719.2
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0259 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法，包括磁传感器阵列、阵列状态处理模块、导航控制模块和运动控制模块，磁传感器模块采集实际横向偏移量，将传感器阵列状态信息传输给阵列状态处理模块；阵列状态处理模块，连接磁传感器阵列和导航控制模块，用于依据磁传感器阵列标定信息，得到磁传感器阵列状态所对应的横向偏移量以及状态变化时间间隔；导航控制模块利用当前横向偏移量和状态改变时间间隔，计算导航控制量并发送至运动控制模块，以控制巡检机器人的运动。本发明实现对机器人运动导致的横向偏移变化趋势进行预测并提前进行调整，改善导航控制系统中存在的导航控制输出滞后对系统稳定性造成的影响，提升机器人运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN105738757A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610296374.1
申请日：2016-05-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李铁夫 , 徐勤超 , 张松 , 仲浩 , 张萍 , 张旭 , 袁震 , 方保垒 , 李业锋 , 贾寅飞 , 吕妍 , 刘玉娇 , 张琪 , 王淦 , 王任 , 邱文 , 马伟 , 袁强 , 秦贺 , 胡凡 , 孟凡波 , 田家铭 , 宋哲君 , 刘旭阳 , 李文利 , 薛冰 , 郝琨 , 刘世林 , 全先树
IPC: G01R31/06
CPC classification number: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种可遥控互感器二次极性试验测试仪，包括操作测试监视仪和信号发生器，信号发生器与互感器一次绕组电性相连，用以在互感器一次绕组处施加瞬间电压，操作测试监视仪包括遥控命令模块和极性测试监视模块，遥控命令模块用以通过无线方式向信号发生器发射命令，控制信号发生器对互感器一次绕组处施加瞬间电压，极性测试监视模块与互感器二次绕组电性相连，用以测量互感器二次绕组处产生的电流。本发明主要用以测量互感器二次极性，通过增加遥控功能，原两组试验人员减少为一组试验人员，节省人力物力，并且使用方便，效率高，性能可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698339A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510087793.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式墙壁内电源线路故障查找仪，其采用内置可充电蓄电池供电；信号探测器与主机连接，信号探测器由强电场信号探头和弱电场信号探头组成，强电场信号探头和弱电场信号探头分别与调谐选频电路相连，调谐选频电路、电场信号接收放大电路、超再生检波电路、收信电平显示电路、音频放大电路及扬声器依次相连的设置在主机外壳内，主机外壳设置开关按钮、充电插口、调谐旋钮、天线插入口、内屏蔽手触金属钮及音量调节钮。该查找仪体积小，便于携带，造价低廉，整体外形手持式；使用时可看电平数值显示，也可听声音大小，提高了现场查找墙壁内电源线路定位和故障排除的效率，使用安全可靠，适于各种隐蔽线路供电场所。
-
公开(公告)号：CN119190681A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411493390.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种多储位桁架式档案存取机器人、系统及方法，在存/取档案时，根据存/取任务，调整桁架和所述机器人本体的位置，使机器人本体到达目标区域，调整机器人本体的姿态，对目标档案进行夹持和放置，当存/取任务中目标档案是多个时，将先夹取的目标档案放置在档案暂存柜，或依次从档案暂存柜中夹取目标档案，且根据目标档案的厚度，选择或调整相应暂存位。本发明的档案暂存柜可随机器人移动，实现机器人在档案存取时实现多卷、不同厚度档案的缓存，且暂存位规格可调，提高档案的存取效率。
-
公开(公告)号：CN118982111A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049547.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 济南大学
Inventor： 卜凡鹏 , 屠晓栋 , 方景辉 , 周旻 , 张思瑞 , 孙一凡 , 高子寒 , 张旭 , 吴昱德 , 李南 , 钱伟杰 , 刘维亮 , 龚利武 , 张炜 , 杨学静 , 袁玉玺 , 徐航 , 程新功 , 王鲁浩 , 赵盛楠
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞MGM模型的多元电能替代区间预测方法及系统，应用于绿色用能技术领域。本发明包括：获取电能替代影响因素数据和电能量数据；基于电能替代影响因素数据和电能替代量历史数据计算区间灰度序列，包括核序列与灰度序列；根据核序列、灰度序列和设定的时滞参数分别计算不同的时滞MGM(多变量灰色预测)模型；通过不同的时滞MGM模型分别得到核序列和灰度序列的预测值，并根据预测值计算核序列和灰度序列的预测误差；对预测误差进行判断，根据判断结果来决定是否还原核序列和灰度序列来获得电量替代量预测值的上下界。本发明解决了多重因素影响下多重领域电能替代量的趋势预测问题。
-
公开(公告)号：CN114082118B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111398504.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司阳谷县供电公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种高空防坠工具及使用方法，包括第一防坠落组件、第二防坠落组件、锁钩组件和连接带，所述连接带一端连接第一防坠落组件，连接带另一端连接第二防坠落组件，锁钩组件设置于连接带的中心位置，第一防坠落组件和第二防坠落组件以连接带的中心位置为分界线互为镜像；本发明公开的高空防坠工具不需要考虑对爬梯进行任何的改造或增加附件，仅依靠本发明的结构便可有效阻止或减少作业人员在攀爬爬梯时因操作失误引发的跌落事故，扩大了本发明的可用范围，在世界范围内填补了攀爬脚钉和爬梯安全防护领域的一大空白。
-
公开(公告)号：CN115273597A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211087200.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网山东省电力公司莱西市供电公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了电缆接线培训设备，该设备旨在解决现有技术下无法将电缆压住，在电缆接线的过程中电缆容易发生偏移或往回移动的技术问题。该设备包括培训台、设置于所述培训台上侧用于放置电缆的接线台、设置于所述接线台上侧用于按压电缆的按压模块、设置于所述按压模块左侧用于输送电缆的输送模块；所述输送模块左侧设有用于进线的第一进线架，所述按压模块右侧设有与所述第一进线架相对应的第二进线架，所述第一进线架和所述第二进线架内侧设有用于支撑线缆的支撑台。该设备通过按压模块的设置，可以将放置在接线台上的两组电缆按压住，从而避免在接线过程中两组电缆向外移而导致电缆分离的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
144
records
(took 0.113 seconds)
