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公开(公告)号：CN108961237A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810706749.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的低剂量CT图像分解方法，属于X射线计算机断层成像技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1、分别重建出训练图像：低剂量CT图像和常规剂量CT图像将低剂量CT图像和常规剂量CT图像相减以获得噪声伪影图像步骤2、构建低剂量CT图像与噪声伪影图像Ns之间的映射卷积神经网络；步骤3、使用一定量低剂量CT图像与相应的噪声伪影图像Ns对己构建好的卷积神经网络进行训练；步骤4、利用训练好的卷积神经网络处理选定的低剂量CT图像实现选定的低剂量CT图像中解剖结构成分与噪声伪影结构成分的分解。本发明提供了一种能够有效分离低剂量CT图像中星条状伪影噪声和结构特征的方法。
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公开(公告)号：CN108642490A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810537504.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种用于15CrMoQ管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占137.146份、Al占46.339份、CaO占5.7508份、FeSi90Al1.5占0.9327份、多合金元素添加物占3.725份；多合金元素添加物包括Mn、Cr、Mo、Ni，多合金元素添加物为直接添加对应金属单质、与对应金属氧化物发生置换反应中任一种方式获得，直接添加对应金属单质包括以下重量份配比：Mn占0.55份、Cr占2.425份、Mo占0.45份、Ni占0.3份。该使用方法包括以下步骤：一、称量；二、混合；三、覆盖；四、点燃。本发明采用SHS冶金方式并配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，提高修复质量，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN108642489A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810537285.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种用于21CrMo10钢管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占137.682份、Al占46.521份、CaO占5.755份、FeSi90Al1.5占1.0364份、Mn占0.3份、Cr占2.45份、Mo占0.35份、Ni占0.3份。该使用方法包括以下步骤：一、称量，计算SHS冶金反应所需的氧化物和Al的粉末含量后称取；二、混合，将称取的各反应物的粉末进行均匀混合；三、覆盖，混合后的粉末均匀附着在待修复管模的内壁上；四、点燃，使各反应物发生化学反应。本发明配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，提高修复质量，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN108636872A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810450686.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涂装环保机械设备的内部清理装置，其结构包括固定脚轮、高效清理机构、气缸、通气管、控制面板、防爆控制器、抽风机、抽风管、吸尘管、连接管、红外检测器，所述固定脚轮设有两个以上，且分别设于高效清理机构底部四角，所述气缸固定焊接于高效清理机构左侧底端，且两者之间相嵌合，本发明实现了移动框带动第二滑块和清洁刷向左和向右交替移动，当第二滑块向左移动时，右方的第二滑块通过第一拉线带动第一滑块向上移动，第一滑块带动喷头向上移动，弹性元件逐渐被拉伸，喷头可以对清洗的部件向上进行更大范围的清洗，达到了快速对设备进行清理的目的，进行清理时费时费力，同时解决了效率低和清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN108636669A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810446528.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B05B15/50 , B05B15/555
Abstract: 本发明公开了一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，包括高效清理机构，其中高效清理机构包括自动喷水机构、滑轮连接机构、伸缩清洁机构、传动连接机构、第一控制器、红外感应器和距离检测器等，红外感应器检测到待清洗部件后，距离传感器检测待清洗部件的距离，通过各机构之间的配合，第一控制器自动控制伸缩清洁机构和自动喷水机构对待清洗部件进行清洁。本发明能自动快速的对设备进行清洗，同时解决了效率低和清洗不干净的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108626881A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443310.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种去离子热水装置，其结构包括电机底座箱、出水管道口、去离子加热装置、进水管道口、维修门、拉手把、合页，电机底座箱上端与去离子加热装置下端相焊接并且相互垂直，出水管道口右端与去离子加热装置左端相焊接并且相互垂直，拉手把左端与维修门右端相焊接，维修门通过合页与去离子加热装置相连接，本发明采用离子交换法通过对原水中呈离子形式的杂质进行置换，从而对原水中包含大量呈离子形式的杂质进行消除，使处理后的水去离子化，更纯净更健康，更适宜多种用途。
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公开(公告)号：CN107684245A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710639553.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倒茶机器人，包括桌台，所述桌台上设置有若干个定位槽，定位槽内均设置有茶杯，桌台的上端安装有移动泡茶器，桌台内安装有控制装置，控制装置操控移动泡茶器移动与斟茶，桌台上安装有齿条。本发明结构具有设计紧凑、使用方便等优点，实现了烧水、倒茶、送茶及续杯等功能，可精确的将茶水倒入客人的茶杯内，解决了频繁倒水的问题，替代了人力，可大大的丰富、活跃气氛，方便主客双方专心的洽谈业务。
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公开(公告)号：CN107561972A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710626061.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , B62D57/024 , H02P7/29 , H02P7/03
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种多姿态爬杆机器人无线控制系统，其特征在于：包括手持端和主控制端，所述手持端和主控制端均内置有主控制芯片，所述两端的主控制芯片通过无线通信器进行数据传输，所述手持端主控制芯片的信号端与可编程存储器相连接，所述手持端主控制芯片的接收端通过RX/TX接口与串口通信模块相连接，所述手持端主控制芯片的输出端还通过光电隔离器接收外部信号，所述伺服控制器的内部还设置有电机控制电路，通过射频通道，把手持式控制器设定的参数传输给主控制端，主控制端把爬杆机器人的运动状态反馈给手持式控制器，不需要在爬坡机器人的体型上设计通讯设备，降低了机器人设计的繁琐程度，提高了无线通讯的数据采集效率。
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公开(公告)号：CN107539388A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710626059.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人的轮式行走装置，包括底盘，底盘前面两侧分别安装万向轮，底盘后面两侧分别安装左后驱动轮和右后驱动轮，左后驱动轮通过左后驱动轴连接左后轮驱动电机，右后驱动轮通过右后驱动轴连接右后轮驱动电机，底盘上表面前侧从左至右依次安装超声测距传感器、倾角传感器和红外避障传感器，底盘的底面中间连接辅助驱动电机，辅助驱动电机连接升降驱动轴和若干个辅助驱动轴，升降驱动轴连接两个升降杆，两个升降杆均一端固定在底盘上，另一端固定连接横向杆，横向杆上均安装若干个辅助驱动轮，辅助驱动轮分别连接在辅助驱动轴上，该装置能够提高机器人的拐弯和躲避障碍物的能力，同时提高机器人的爬坡能力，值得推广。
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公开(公告)号：CN107398898A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626055.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的多关节手臂传动机构，包括基座、大关节传动手臂，小关节传动手臂、工作关节传动手臂和传动轴，传动轴为双圆弧齿轮传动，两个齿轮分别为主动带轮和从动带轮，基座内安装有电机和谐波减速器，基座内安装有第一传动轴，大关节传动手臂的一端安装在第一传动轴的从动带轮中，大关节传动手臂的另一端安装在第二传动轴的主动带轮中，小关节传动手臂的一端安装在第二传动轴的从动带轮中，小关节传动手臂的另一端安装在第三传动轴的主动带轮中，工作关节传动手臂的一端安装在第三传动轴的从动带轮中，另一端连接有机械手夹具，本使用新型结构简单，减少电机的使用，减少手臂的重量，使多关节式手臂运作更加灵活，减少机械损失。
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