一种移动工棚的智能化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111962927A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010613609.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法,属于集成控制技术领域,包括工棚和控制器,所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动,每个行走轮均通过单独的电机驱动,每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动;所述电机上设有负荷检测传感器,当电机负荷小于预设值时,以部分行走轮作为驱动轮,当电机负荷大于或等于预设值时,以全部行走轮作为驱动轮;本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警,将移动工棚分散的各控制系统实现了集成,方便了操作者的施工控制,提高了各系统的控制响应效果,规避了因操作失误带来的系列风险事故。

    采用预制构件进行基坑支护的结构及方法

    公开(公告)号:CN105544559A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610065569.5

    申请日:2016-01-29

    CPC classification number: E02D17/04 E02D5/76

    Abstract: 本发明公开了一种采用预制构件进行基坑支护的结构及方法,包括多排相互连接的口字形结构组件,所述口字形结构组件包括若干个Z型预制构件和至少四个直角型预制构件,Z型预制构件相互拼接形成口字形结构组件的平面部分,口字形结构组件的边角部分设置直角型预制构件;所述口字形结构组件的中间部分设置有横梁,将口字形结构组件的平面部分连接起来。本发明的基坑支护结构由Z型预制构件和直角型预制构件相拼接组成,并用锚索紧固,施工简单,支护效果更优,所能承受的强度更大。本发明的基坑支护方法可减少施工工序、提高施工效率,在不同环境条件下具有更好的适用性,且在支护过程中减少对环境的污染。

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