公开(公告)号：CN202763841U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220456629.3

申请日：2012-09-10

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  凌烈 ,  刘爱华 ,  孙鹏 ,  景凤仁

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本实用新型采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能。

公开(公告)号：CN201766309U

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201020207232.1

申请日：2010-05-25

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  何立波 ,  凌烈 ,  刘爱华 ,  景凤仁 ,  孙鹏

IPC: H02G1/02 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，行走越障机构位于升降机构的顶端，回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接，质心调节机构安装在导轨座上；行走越障机构构成封闭的空间，将导线封闭其中，起到安全保护作用；越障时，升降机构先使行走越障机构升高，越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动，左右打开躲开障碍，从障碍的侧面通过，实现越障。本实用新型适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。

公开(公告)号：CN305066698S

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201830575748.3

申请日：2018-10-16

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Designer： 王洪光 ,  姜勇 ,  景凤仁 ,  孙鹏 ,  潘新安 ,  傅博

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：架空输电线路巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检，以便运检人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。