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公开(公告)号：CN106208891A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610595994.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错磁场定向控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，求出非故障相容错电流；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统；在此基础上求出非故障相电压指令，将该电压指令分别与各相反电势相加，实现该电机不相邻两相短路故障后的磁场定向容错控制。本发明不但抑制了电机不相邻两相短路故障导致的电机输出推力波动，还能实现不相邻两相一相开路一相短路故障的容错运行，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106130214A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610590925.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机，包括内侧定子、外侧定子以及内侧定子和外侧定子中间的长动子，内侧定子、外侧定子长度相等且小于长动子长度；所述内侧定子和外侧定子一侧通过E型非导磁材料管连接成一个整体，E型非导磁材料管与车厢直接固连，悬架弹簧安装在电机长动子与E型非导磁材料管之间，长动子另一侧直接与车架、轮胎相接；所述E型非导磁材料管的中间开口方向即为长动子的运动方向；本发明实现了电枢和永磁体的相互分离，既能大大提高电机的空间使用率，降低电机推力波动，同时还可以降低永磁体使用量和电枢的长度，更重要的是减轻了电机散热压力，极大减轻了电磁悬架系统的簧下质量，提高了电磁悬架系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN106026840A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596174.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/06 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相开路容错矢量控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，以相邻两相电流幅值相等作为约束条件，求出非故障相容错电流，从而推导出非故障相所在自然坐标系到两相静止坐标系变换的推广克拉克变换矩阵；采用该变换矩阵的转置矩阵估算出非故障相反电势；采用电流内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在不相邻两相开路故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。本发明不但抑制了电机故障导致的推力波动，而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致，实现了无超调快速响应，且电压源逆变器开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN104052234B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410255689.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆电磁悬架驱动用五相圆筒型容错永磁直线作动器，包括定子环、动子环以及支撑轴，所述的定子环由圆盘状初级铁芯和圆盘状绕组组成，所述的初级铁芯由相同的准E字形铁芯沿轴向排列组成，所述的相邻的准E字形铁芯靠在一起的齿构成容错齿，所述的绕组采用集中绕组，所述的绕组绕成圆盘状镶嵌在准E字形铁芯槽中，所述的动子环包括永磁体，所述的动子环安装在支撑轴上。本发明提高了作动器的可靠性和带故障运行的能力，实现了相与相之间的物理隔离和磁路解耦。能使作动器容错运行，提高了绕组的散热性能。降低了铁芯上的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN103692956B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310689872.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯智能转向直驱系统，包括灯体、支架、滑杆、直线作动器、弧线电机、位置传感器、微控制器和万向节，其特征在于所述万向节位于弧线电机的圆心，所述的微控制器通过导线与弧线电机、直线作动器和位置传感器相连。本发明的灯体实现了水平和垂直两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103692957B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310689916.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，包括灯体、第一支架、两自由度弧线电机、微控制器、位置传感器、万向节、第二支架和第三支架，其特征在于：所述的灯体安装在第一支架上，所述的第一支架上安装有万向节，所述的万向节位于两自由度弧线电机的圆心，所述的微控制器通过导线与两自由度弧线电机和位置传感器相连。本发明的微控制器控制两自由度弧线电机运动，从而驱动灯体在水平面上左右转动；在垂直面上俯仰转动。实现了灯体在水平面和垂直面两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮“盲区”。
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公开(公告)号：CN104682820A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510075347.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于五相容错永磁直线电机的容错控制方法，根据电机故障前后旋转磁动势幅值和相角不变以及正常相电流幅值相等的原则，计算出容错电流。根据空间机电能量转换原理，获得基波子空间的两个正交基，推导推广派克变换矩阵，实现电压和电流的坐标变换；将指令电压和各相反电势相加得电机自然坐标系下的各相期望相电压；所述期望相电压经电压源逆变器CPWM调制实现五相容错永磁电机故障后无扰容错运行。本发明在保证电机某一相开路故障前后电机输出推力或转矩一致的前提下，不但能有效抑制电机推力或转矩脉动，而且更为关键的是能使电机在故障时的动态性能和正常时一致，实现电机高动态性能容错运行，且算法具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN103692960A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310692201.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，包括灯体、第一支架、两自由度直线电机、微控制器、第一万向节、基座、第二万向节、第二支架，其特征在于所述的两自由度直线电机的侧面为圆弧形，所述的动子既能作直线运行又能作旋转转动，所述的微控制器通过导线和两自由度直线电机相连。本发明结构简单、可靠性高、成本低廉，且能满足前大灯水平和垂直两自由度的转向灵明度高、转向角度准确的要求，符合司机的转向意图。实现了灯体水平和垂直两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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公开(公告)号：CN103692959A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310692179.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯自动随行两自由度转向直驱系统，包括灯体、两自由度球形电机、支架和微控制器，其特征在于所述的支架支撑灯体，所述的两自由度球形电机包括定子和转子，所述的支架安装在两自由度球形电机转子端部中心点，所述的微控制器通过导线与两自由度球形电机相连。本发明无需齿轮传动、结构简单、可靠性高、成本低廉，且能够满足汽车前大灯水平和垂直两自由度转向的转向灵明度高、转向角度准确的要求，符合司机的意图。实现灯体在水平和垂直两自由度的角度直接调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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公开(公告)号：CN204077499U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201320831085.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，包括灯体、第一支架、两自由度直线电机、微控制器、第一万向节、基座、第二万向节、第二支架，其特征在于所述的两自由度直线电机的侧面为圆弧形，所述的动子既能作直线运行又能作旋转转动，所述的微控制器通过导线和两自由度直线电机相连。本实用新型结构简单、可靠性高、成本低廉，且能满足前大灯水平和垂直两自由度的转向灵明度高、转向角度准确的要求，符合司机的转向意图。实现了灯体水平和垂直两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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