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公开(公告)号：CN111239014B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010021491.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种空气中PM2.5的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：收集检测时间段内设定维度的原大气数据；对所述原大气数据进行预处理，以得到符合设定格式要求的第一大气数据；将所述第一大气数据输入至支持向量回归SVR检测模型，得到非时间序列的PM2.5检测结果；在所述第一大气数据中增加时间序列数据，获得第二大气数据，所述时间序列数据为获得所述原大气数据的实时时间数据；将所述第二大气数据输入至长短期记忆LSTM检测模型，得到时间序列的PM2.5检测结果；对所述非时间序列的PM2.5检测结果以及所述时间序列的PM2.5检测结果进行非线性叠加，获得检测时间段内空气中PM2.5的检测结果。通过采用上述技术方案，可获得较准确的PM2.5检测结果。
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公开(公告)号：CN112232433B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011158915.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于双通路网络的肺结节良恶性分类方法，包括：第一步，对图像进行预处理，提取肺结节图像，形成训练集和测试集；第二步，通过Res2Net类残差连接网络中进行特征提取，完成局部多特征提取；第三步，通过全局特征提取网络进行特征提取，完成全局特征提取；第四步，将局部特征和全局特征进行特征交互运算得到完成网络模型的构建；第五步，选取激活函数，将训练集输入到网络模型中进行训练完成迭代，得到训练后的网络模型；第六步，将肺结节CT图像输入到训练后的网络模型中，输出肺结节对应的良、恶性的分类概率，将分类概率最大的类别作为肺结节的最终分类结果。该方法在准确率、敏感性和特异性方面都表现出优越的性能。
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公开(公告)号：CN113840255A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111218186.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于云边融合环境的异常探测方法，包括步骤一、筛选出m个对事件起决定作用的主属性；步骤二、将探测区域划分为多个子区域，通过邻居子区域合并构建空间索引树；利用空间索引树查询事件的主属性信息，并将主属性信息发送至边缘节点进行异常判断；步骤三、单个边缘节点的异常探测；步骤四、利用社会意识关系进行异常边缘节点的邻居边缘节点的异常探测；步骤五、当边缘层将异常子区域的主属性信息都上传到云层后，云做出决策。该方法利用社会意识关系存在的交互判断异常边缘节点的邻居边缘节点是否发生异常，有助于引导异常节点发现可能异常的邻居边缘节点，拓展了异常探测的范围，进一步提高了异常探测的准确性。
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公开(公告)号：CN113126500A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423849.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置，所述方法包括：考虑突发事故情形，根据现有交通系统的路况信息基于随机理论建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型；设计数字交通指挥驱动控制系统；基于实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型以及数字交通指挥驱动控制系统并引入用于评估系统抵抗突发事故能力的量测输出，得到误差动态系统；设计非脆弱同步控制器，基于非脆弱同步控制器以及误差动态系统并考虑饱和特性，得到闭环误差系统；调整非脆弱同步控制器的参数使得闭环误差系统稳定；本发明的优点在于：考虑到控制输入受饱和因素限制和控制器增益存在摄动的情形，适用实际交通系统。
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公开(公告)号：CN111716360B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010608774.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置，所述方法包括：建立柔性关节机械臂系统的动态方程；建立全局模糊柔性关节机械臂系统；设计采样输出反馈控制器；将采样输出反馈控制器应用于全局模糊柔性关节机械臂系统，得到闭环机械臂系统；更新输出反馈控制器的控制器增益，得到优化的机械臂控制系统，利用优化的机械臂控制系统对机器人机械臂进行控制；本发明的优点在于：适用于输出信号为非连续信号的情形，控制器设计难度低，机械臂轨迹跟踪控制具有稳定性以及鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672938A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910011378.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H04N21/442 , H04N21/466 , H04N21/475
Abstract: 本发明一种IPTV节目推荐方法，涉及由服务器执行的方便内容分发与终端用户设备相关的数据的交互式电视，是一种基于隐式评分模型和图游走的协同过滤IPTV节目推荐方法，提出一种三特征隐式评分模型，将用户收视行为数据转化为用户评分数据，再使用加入时间因子函数余弦相似度计算节目的直接相似度，然后使用图游走的方法计算节目的间接相似度，最后重建节目的相似度并对用户进行推荐，克服了现有技术中存在处于大数据环境下，数据稀疏性和兴趣漂移影响到对IPTV节目推荐的准确度的缺陷，以及现有技术均未对用户的兴趣漂移问题进行改善的缺陷。
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公开(公告)号：CN222005011U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420693072.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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公开(公告)号：CN202351937U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120531545.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本实用新型是一种利用非接触式射频方式采集刷卡信息并进行数据有线传输的便携式考勤机，该考勤机由读写卡模块、中央处理模块、人机交互模块和电源管理模块构成，其连接关系为读写卡模块与中央处理模块相连接；人机交互模块与中央处理模块相连接；电源管理模块的电源输出分别与读写卡模块、中央处理模块、人机交互模块相连接。本实用新型设计的考勤机便于携带、支持多种非接触卡的读写，存储量大，可防止一人多次打卡、数据统计快捷，具有USB和WIFI两种数据传输方式，数据上传速度快。
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公开(公告)号：CN201181488Y
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200820074178.0
申请日：2008-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种公共交通车辆客流采集装置，包括客流统计模块、信息采集模块、传输模块、报站模块。客流计数模块用于对上、下车的客流人数进行统计、存储。信息采集模块用于采集GPS信息进行车辆定位。传输模块用于将客流人数、时间、站点等信息传送给服务终端。报站模块用于自动语音报站。本实用新型的客流统计法不受单方向、单人次的限制，能对一个车门同时双向、两人同时经过的情况下进行客流统计。
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公开(公告)号：CN201181487Y
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200820074177.6
申请日：2008-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于径向基神经网络的红外光电客流采集装置，将红外光电检测技术和径向基神经网络算法相结合，建立了一个基于RBF神经网络的客流计数系统，用于公共场所的客流采集。将4组对射式红外光电传感器置于商场出入口两侧位于脚腕高度的位置，通过开关量接口卡与计算机相连接，将顾客通过红外感应区对传感器遮挡产生的变化信号存入计算机内的基地址。采用有效的数据存储结构对基地址内数据进行存储，并对其进行预处理、分割、特征提取等一系列的处理，将结果作为径向基神经网络的输入，从而对连续通过该红外感应区的客流人数给予准确识别。该方法提高了实时客流计数的准确率，并能够识别多人并排的情况，误差率较低。
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