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公开(公告)号：CN118744407A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410913091.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多点支撑联动式连接的曲面支撑装置，包括一个或多个连接件，多个吸附支撑件，多个联动件，多个支撑件，多个吸附支撑件用于与待支撑的曲面磁吸或吸附连接；多个联动件对应设置于多个吸附支撑件的下方，与吸附支撑件可拆卸连接；多个支撑件设置于联动件的下方，与联动件可拆卸连接；多个吸附支撑件、多个联动件和多个支撑件一一对应连接形成多组支撑单元；使用时，一个或多个连接件穿过多个联动件，将多组支撑单元连接，且多个吸附支撑件与多个联动件在连接件一一连接后，吸附支撑件可沿预设方向转动，整体支撑待支撑的曲面。解决多点分布磁吸头的弹性连接以及柔性曲面多点支撑成型问题，为曲面工件提供可靠稳定的支撑。
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公开(公告)号：CN1291309C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN03144205.6
申请日：2003-08-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种除数为3×2n，其中n为0、1、2、3、……任意正整数的快速除法器。属于电子器件技术领域。主要解决现有除法器运算速度慢、元器件多的问题。技术要点是通过两位二进制数加两位二进制数的加法器和两位二进制数加一位二进制数的加法器与与门和非门连接而成。它的运算速度几乎与同样位数的加法器的运算速度相同，而且使用的设备量也很少。在使用特殊除法的场合有不可替代的作用。
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公开(公告)号：CN119340059A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411220157.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种电永磁吸盘弱磁移位调型控制系统及控制方法，包括：上位机，上位机用于发送调型命令和调磁命令；顶升杆，顶升杆控制端与上位机输出端连接，用于接收并实施调型命令；电永磁吸盘控制器，电永磁吸盘控制器输入端与上位机输出端连接，用于接收调磁命令调节磁力大小；电永磁吸盘，电永磁吸盘控制端与电永磁吸盘控制器输出端连接，用于实施调磁命令；压力传感器，压力传感器设置在电永磁吸盘上，压力传感器输出端与上位机输入端连接，用于检测电永磁吸盘与模具之间的压力，并对上位机提供压力数据，通过上述系统能够提高型面调节精度，避免型面移动时脱离电永磁吸盘。
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公开(公告)号：CN119328954A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411220260.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片模具用自动铺丝系统及铺丝方法，该系统包括：支撑架；连接架，设置在支撑架上，设置有底座，连接架能够在铺丝作业区域内移动；多轴机械臂，安装在底座上，能够沿垂直于铺丝作业区域平面的方向上下运动、以及沿多个方向转动；铺丝单元，安装在多轴机械臂上，能够输出电热丝，并将电热丝压合至叶片模具表面；第一检测单元，安装在底座上，用于检测叶片模具的表面信息和位置信息；移动驱动机构，用于控制连接架及其上的底座的移动；控制单元，用于生成铺丝路径，根据铺丝路径控制多轴机械臂、铺丝单元、第一检测单元和移动驱动机构动作，以进行电热丝的铺丝。本发明能够实现叶片模具上电热丝的自动铺丝，提高电热丝铺设质量。
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公开(公告)号：CN119110446A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411220185.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可加热型面及其制备方法，柔性可加热型面包括：金属网层，金属网层为孔隙结构，由弹簧与金属丝编制而成，金属网层用于复合材料支撑框架；隔热层，隔热层包覆于金属网层外侧，隔热层用于金属网层连接，同时对金属网层隔热；电加热层，电加热层通过隔热层设置在金属网层上平面，电加热层用于对型面加热；导热层，导热层设置在电加热层上平面，导热层用于对电加热层热量快速导热至表层。本发明同时具有柔韧性、气密性、耐老化性、电绝缘性、耐高低温性、可加热性，可以实现表面层加热底层隔热、层面随形的效果，满足不同叶片型号制备，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107008905B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710222633.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B22F3/11
Abstract: 本发明TiNiCu形状记忆合金基阻尼复合材料的制备方法，涉及阻尼材料的制造，通过制备多孔TiNiCu形状记忆合金并在其孔洞中填充金属Mg制得TiNiCu形状记忆合金基阻尼复合材料即Mg/TiNiCu，克服了现有的多孔TiNiCu形状记忆合金制备方法中孔隙率和孔径及孔型均难以控制、现有的将Mg引入多孔合金中的技术不可用于Mg对多孔TiNiCu合金的填充、以及合金产品的阻尼性能及其他力学性能尚需提高的缺陷。
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公开(公告)号：CN105568019A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610099699.0
申请日：2016-02-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种CuAlMn形状记忆合金晶粒的细化方法，涉及改变铜基合金的物理结构，步骤是：制备孕育剂Cu51Zr14；取所需质量的成分配比为Cu-11.9％Al-2.5％Mn的铜基形状记忆合金置于中频感应电炉内熔化，然后移至井式坩埚炉内，并于1090～1100℃保温5～8分钟后投入该铜基形状记忆合金总质量0.1～1.0％的粉碎处理后的孕育剂Cu51Zr14，搅拌10～15秒钟并撇渣后浇入钢制模具中，由此完成CuAlMn形状记忆合金晶粒的细化。本发明方法克服了现有技术对CuAlMn形状记忆合金进行细化的效果有限的缺陷，使得现有CuAlMn形状记忆合金的力学性能及低温阻尼性能同时获得了显著提高。
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公开(公告)号：CN119077700A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224739.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统，包括多个升降推杆，一个或多个轨道，机器人和机械臂，其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮；一个或多个轨道环绕或交叉设置于多个推杆之间；机器人设置于轨道上，并在机器人上设置有用于识别推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂可拆卸连接于机器人上，并在机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对推杆的高度进行调节时，机器人能够识别推杆上的任意颜色，在机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，机器人控制机械臂上的夹持器旋转推杆上的旋钮，带动推杆升降。
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公开(公告)号：CN106273605A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510290383.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B30B1/14
Abstract: 一种肘杆伺服压力机传动机构优化方法，所述肘杆伺服压力机包括伺服电机、机架、上连杆、下连杆、曲柄、三角杆件和滑块，所述伺服电机驱动输出轴与曲柄一端相连，曲柄另一端与三角杆件的一个顶点相连接，三角杆件的另两个顶点分别与上连杆的下端和下连杆的上端相连，上连杆的上端与机架相连，下连杆的下端与滑块相连，所述三角杆件中，以连接曲柄和上连杆的杆件为上杆、以连接曲柄和下连杆的杆件为下杆，以连接上、下连杆的杆件为底杆，以曲柄、上杆、下杆、底杆、上连杆、下连杆的长度分别为L1、L2、L3、L4、L5、L6，所述优化方法包括以下步骤：1)确定优化方案；2)、上杆和下杆的杆长L2与L4优化；3)通过实例验证。
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公开(公告)号：CN100353310C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200310107542.0
申请日：2003-12-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F7/52
Abstract: 一种除数为15×2n的除法器，其主要技术特征是采用不同的加法器与与门或非门连接构成除法器，其输入端构成二进制的被除数，一个输出端构成除法结果的二进制的商，另一个输出端构成除法结果的二进制的余数。该除法器可以进行除数为15×2n，被除数为0～127×2n+2n-1，当n＝0、1、2、3…n整数时的快速运算。该除法器结构简单，使用的元器件少，造价低。在某些特殊场合下，有不可替代的作用。可广泛运用于数字信号处理系统中。
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