公开(公告)号：CN104620765B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310545175.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台（1），工作台（1）上设有水平仪（4）、发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），下部设有水平调整液压缸（6），收割台（2）下部设有纵向位置调整驱动电机（3）及纵向导轨（9）。收割台（2）设有底座（10），底座（10）上设有高度调整液压缸（11）、高度调整导向柱（12）及高度调整滑台（19），滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），滑鞍（13）上还设有周向调整装置及由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）组成的刀具张合操纵装置，刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

公开(公告)号：CN104509941B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310462991.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林孙伟 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机（1），主驱动电机（1）通过皮带传动带动旋转工作台（4）旋转，旋转工作台（4）上设有机械手装置（3），机械手装置（3）下部设有凸轮（2），旋转工作台（4）的一侧设有锯架机构,机械手装置（3）由控制液压缸（15）、驱动液压缸（17）和机械手指（19）组成，锯架机构由锯架支承板（6），锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机（8）、减速机（9）、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN105248043A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410335328.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  曾凡龙 ,  张依凡 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台[2]，工作平台[2]下方设有升降液压缸组[1]，工作平台[2]上方设有支承架[3]，支承架[3]上方设有上支承平台[6]，上支承平台[6]上设有定位液压缸[5]及抱笼麻叶液压缸组[4]，抱笼麻叶液压缸组[4]的活塞杆与上支承平台[6]下方的中间支承板[7]相连，中间支承板[7]上设有切割液压缸组[15]，切割液压缸组[15]的活塞杆与中间支承板[7]下方的下支承板[9]相连；定位液压缸[5]的活塞杆与中心杆[10]相连，中心杆[10]的下端设有麻叶抱笼机构[14]；下支承板[9]下部设有切割刀架[11]，切割刀架[11]下部装有切割刀具[13]。本发明的有益效果是：使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN103876247B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201210597627.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  毛舟 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN102318876A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110199547.5

申请日：2011-07-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  肖仁鹏 ,  张宝珍

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有托盘[6]，托盘[6]下设有托盘支架[4]，托盘支架[4]与升降螺母[3]相连，升降螺母[3]内有升降丝杠[5]，升降丝杠[5]由升降伺服电机[1]通过扭矩传感器[2]驱动。托盘[6]的正上方设有切割刀具[8]，切割刀具[8]与刀具支架[11]相连，刀具支架[11]下部通过铰链与摇杆[9]相连，刀具支架[11]上部通过铰链与切割螺母[14]相连，切割螺母[14]内有切割丝杠[12]，切割丝杠[12]由切割伺服电机[13]驱动。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN100567137C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200710085174.2

申请日：2007-03-16

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍

IPC: B67C9/00 ,  B67B7/16

Abstract: 本发明公开了一种啤酒次品回收机，它是设有输送带装置[2]，在输送带装置的一侧设置分瓶螺旋[1]，在输送带装置的后部设置进瓶星轮[3]，进瓶星轮与自动启盖机[4]连接，自动启盖机[4]上设置动力旋转装置，在自动启盖机[4]的另一侧设置中介星轮[5]，在中介星轮的另一侧设置回收机[6]，回收机[6]与出瓶星轮[7]、传送带装置[8]连接，回收机上设置动力旋转装置。本发明的有益效果是，使啤酒次品的回收在提高自动化程度的同时，尽可能的减少了回收过程中次品的污染，使啤酒次品的回收做到高效、清洁、卫生、封闭、全自动。

公开(公告)号：CN220916482U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322940642.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  吴永福 ,  樊军庆

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子托盘装置、椰子夹持装置和椰壳切割装置；所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸（2）、托盘升降气缸（3）和托盘（4）；所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸（6）、机械手臂（5）及机械手掌（8），机械手掌（8）上设有齿型机械手指（9）和机械手旋转电机（7）；所述椰壳切割装置设有的滑台（11）上设有电机（10），电机（10）的轴端设有锯片（14），滑台（11）的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸（13）。本实用新型的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN214826721U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121007236.X

申请日：2021-05-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王文 ,  王高平 ,  张宝珍 ,  马庆芬

IPC: B65G37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶作业由人工操作变为自动作业。

公开(公告)号：CN214225753U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120071522.6

申请日：2021-01-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  陈家林 ,  苏恒宇 ,  樊军庆

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN212433591U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020710833.8

申请日：2020-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张希宁 ,  陈家林 ,  苏恒宇

IPC: G05B9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工生产卸胶工序的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，机械手上的螺旋刀顺时针旋转扎入胶块内部，机械手将螺旋刀和胶块提起，然后卸胶车到达机械手正下方，螺旋刀反向旋转将胶块放到卸胶车上，由卸胶车将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、时间继电器、接触器、电机等元件。通过这些电气元件的配合，实现胶块的卸胶和运送的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化、智能化实现打下基础；另外，可节省人力成本，提高橡胶加工企业的经济效益。