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公开(公告)号：CN101612035A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910088994.6
申请日：2009-07-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 微创多通道活体荧光信号实时检测系统属于活体动物荧光检测的技术领域，其特征在于，依次水平排列的集束光纤、集束光纤固定装置、显微物镜、与水平成45度角的二向色镜、荧光滤光片、以及光探测器共轴，形成荧光发射光路，激发光源、激发光滤光片、透镜组成垂直排列，形成激发光路，所述激发光与所述二向色镜成45度角，且与所述荧光发射光正交于所述二向色镜的中心，本发明能够微创的、多通道的、定量的、连续的对活体动物多个器官或组织内的荧光目标的浓度进行检测。
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公开(公告)号：CN101609207A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088995.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 可留置的荧光显微内窥成像系统属于荧光显微技术领域，介入和留置部，是一个自聚焦透镜，插入活体动物的微创口内；激发光和荧光传递部，由光纤连接装置、传像光纤束、光纤束固定装置依次连接而成，该传像光纤束前端面与组织内被观察区域，相对于自聚焦透镜共轭；荧光拍摄部，依次由沿荧光发射主轴水平排列的显微物镜、二向色镜、荧光滤光片、及CCD器件组成，CCD器件与传像光纤束后端面相对于显微物镜共轭；激发光产生部，由光源、激发光滤光片、透镜组依次构成，激发光主轴与荧光发射光主轴正交，且均与二向色镜成45度角。本发明具有：易于实现高速视频采集，以观察荧光标记目标的动态变化，也可长时间对活体动物同一位置进行连续观察。
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公开(公告)号：CN100450440C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610144284.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于生物在体多模成像检测技术领域，其特征在于，包括有一个双极对称的核素(PET)成像系统、一个红外光透射或反射成像系统、一个可见光(或荧光)透射(或反射)成像系统、一个紫外光(或X射线)透射(或反射)成像系统、放置小动物的旋转载物平台，以及多轴运动控制器、多通道处理器和计算机系统。所述放置小动物的旋转载物平台包括有一个载物平台和平台罩、一个恒温控制装置、一个旋转运动装置和一个XYZ三维运动装置结构。与国际上其他小动物在体成像检测仪器相比，本发明具有多模复合和360度全景扫描成像等特点，而且其结构简单、成本低廉，使得本发明更加有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN101268935A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810105140.X
申请日：2008-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 可调用多种成像算法的在体荧光分子成像建模方法属于荧光分子成像技术领域，其特征在于，该方法是通过计算机控制荧光分子成像仪来实现的，在该计算机中设有微软主控制界面程序；硬件控制程序包；软件库实验数据转换及算法参数交互模块，内含C语言库及MATLAB软件的动态链接库格式DLL文件；重建算法程序库，内含有限元分析软件和MATLAB软件的内核。此外，还有开源图像处理库。本发明能自动实现荧光分子成像，而且可实现荧光团密度和位置的重建算法，还能很方便地更新算法内核。
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公开(公告)号：CN100346742C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200410009166.6
申请日：2004-06-03
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 腹内压的无创检测方法及其系统属于医学测量领域，其特征在于：它由压力传感器和位移传感器构成压力-位移传感器组合，通过数据测量和处理系统测量腹外压变化时产生的压力传感器输出电压变化量，再根据通过临床实验采集数据并由数学拟合方法得到的腹内压-腹外压转换公式计算出腹内压的值，它具有无创伤且临床应用方便的优点；并提出了相应的腹内压无创检测用的硬件结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1313055C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410056907.6
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明属于超声弹性成像技术领域，涉及采用两种尺度的生物组织位移估计方法，该方法包括：从组织压缩前二维射频信号中第一条扫描线的数据取出尺度为Ta的数据d1，求该小段数据与组织压缩后二维射频信号中第一条扫描线数据s2(n)的互相关函数R(τ)，确定其最大值对应的位置t′1，再从该扫描线数据s1(n)中的数据段d1的中央位置取尺度为Tb的数据e1，求该小段数据与扫描线数据s2(n)的互相关函数R″(τ)，得到其最大值对应的位置t″1，最后得到小段数据d1的精细调整后的位移t1，按上述方法依次得到各条扫描线数据对应的组织的位移估计。本发明在组织压缩量比较大时，将选择大尺度或小尺度进行组织位移估计的两种方法结合起来，可对这两种组织位移估计的优缺点实现扬长避短，提高组织位移估计的精度。
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公开(公告)号：CN1920854A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610113119.5
申请日：2006-09-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于中医舌诊用的舌头彩色图像处理技术领域。具体特征在于，用两步对舌体进行分割提取：首先得到舌体的粗略轮廓图，其次用二维形变轮廓模型进行较准确的分割。在第一步中，用分水岭变换对图像的红色通道进行处理，得到粗略的舌体轮廓，在处理时先用饱和度图阈值求图像的标记图像，再用标记图像对图像的梯度图进行强制最小值，得到待分割图像，然后再用分水岭变换方法对待分割图像采用在图像纵剖面的采样点—灰度值曲线上，实施分水岭变换，得到一个由各纵剖面上的分水岭构成的集合，该分水岭集合中的一片连通区域即为舌体区域，其边界就是舌体粗略轮廓图。试验证明，图像结果非常准确，适用于不同年龄层次的健康和疾病人群。
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公开(公告)号：CN1298290C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410070616.2
申请日：2004-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及超声弹性成像的平衡测压装置，属于生物组织基本力学属性的测量技术领域。该装置包括一块挤压平板、一个B型超声探头、N个压力传感器，N≥3，一个多通道数据采集卡和一台计算机；该B型超声探头和N个压力传感器安装在该挤压平板上并与该挤压平板的前表面齐平，该B型超声探头位于挤压板的中部，该N个压力传感器分布在该探头周围，每一个压力传感器的输出端与多通道数据采集卡的一个通道相连，该多通道数据采集卡插接在该计算机的主机板上。本发明利用多个压力传感器进行调整组织压缩的方向和压缩量的大小，以保证超声弹性成像的精度。
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公开(公告)号：CN1586410A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410070182.6
申请日：2004-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明涉及一种变尺度的生物组织位移估计方法，属于超声弹性成像技术领域。本发明的方法为：第k条扫描线数据采用的尺度为T(k)；且如果M为奇数，T(k)满足T(1)＝T(M)＝Tmax，，当1≤k≤(M+1)/2时，T(k)随着k的增大而减小，当(M+1)/2≤k≤M时，T(k)随着k的增大而增大；如果M为偶数，T(k)满足T(1)＝T(M)＝Tmax，T(M/2)＝T(M/2+1)＝Tmin，当1≤k≤M/2时，T(k)随着k的增大而减小，M/2+1≤k≤M时，T(k)随着k的增大而增大；其中，Tmax和Tmin分别为变尺度方法的最大尺度和最小尺度。本发明可在保证了足够的组织位移估计精度的前提下，提高了纵向分辨率；同时减小组织横向位移对组织纵向位移估计的影响。
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公开(公告)号：CN1586407A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410070616.2
申请日：2004-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及超声弹性成像的平衡测压装置，属于生物组织基本力学属性的测量技术领域。该装置包括一块挤压平板、一个B型超声探头、N个压力传感器，N≥3，一个多通道数据采集卡和一台计算机；该B型超声探头和N个压力传感器安装在该挤压平板上并与该挤压平板的前表面齐平，该B型超声探头位于挤压板的中部，该N个压力传感器分布在该探头周围，每一个压力传感器的输出端与多通道数据采集卡的一个通道相连，该多通道数据采集卡插接在该计算机的主机板上。本发明利用多个压力传感器进行调整组织压缩的方向和压缩量的大小，以保证超声弹性成像的精度。
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