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公开(公告)号:CN113614771A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202080026740.6
申请日:2020-03-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q50/08
Abstract: 技能信息提示系统的服务器具备:获取部,获取与由多名操作人员构成的作业团队利用多个远程操作装置进行团队作业时的该作业团队的技能相关的团队技能信息;技能信息数据库,存储所述团队技能信息;技能水平计算部,基于所述团队技能信息,计算作为进行了所述团队作业的所述作业团队的技能的水平的团队技能水平;团队信息数据库,存储包含所述团队技能水平的团队信息;以及,提示部,向委托方终端提示所述团队信息。
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公开(公告)号:CN113597772A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201980094288.4
申请日:2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统,从使一位操作员掌握另一位操作员对作业机械的远程操作状态的观点来看,能够对该一位操作员提供适当的信息。在第1远程操作装置(10)中,由被动状态检测器(112)检测第1操作机构(111)的被动状态,并发送与该被动状态对应的操作状态数据。在第2远程操作装置(20)中,根据与操作状态数据对应的第1操作机构(111)的被动状态来控制致动器(212)的动作,由此使第2操作机构(211)主动地进行动作。
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公开(公告)号:CN113544337A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201980093804.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械用操作机构将与连接第四操作杆(5)向第一方向的一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端的直线正交、且通过作为第四操作杆(5)倾斜的支点的倾斜支点(c)的轴线作为第三轴线(a3)。从第三轴线(a3)方向观察,第一操作机构(7)的第一致动器(72)和第二致动器(73)配置为至少一部分重叠。
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公开(公告)号:CN113508204A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201980093563.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种作业机械,该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有:使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。
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公开(公告)号:CN113423543A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201980091702.6
申请日:2019-11-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统,即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下,也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信,将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下,通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信,将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
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公开(公告)号:CN112105784A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201980031617.0
申请日:2019-05-09
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主设备侧控制器在检测出第1传感器所检测出的操作量与第1通信部自从设备接收到的操作量存在差异的情况下,执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。从设备侧控制器在检测出第2传感器所检测出的操作量与通信部从主设备接收到的操作量存在差异的情况下,执行使工程机械自动停止的停止控制和使警报装置发出警报的警报控制中的至少其中之一。
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公开(公告)号:CN111903122A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201980021196.3
申请日:2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械操纵装置(40)具备拍摄作为下部行走体(10)的一部分的特定部位来获取拍摄图像的摄像机(27)和控制器(60),控制器(60)具备:设定上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的目标回转角度的设定部(61);以及使显示画面显示于显示部(50)的显示控制部(62),其中,该显示画面是将表示特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的回转角度达到目标回转角度时特定部位被显示在拍摄图像上的位置的画面。
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公开(公告)号:CN111837382A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201980016148.5
申请日:2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的远程操作系统,该系统具备能够让佩戴着佩戴式显示器的操作人员掌握到自己的周围状况的控制装置。控制装置包含:操作意图判定部,根据所被获取的判定信息的内容,判定有无操作人员对远程操作杆的操作意图;显示映像切换部。在判定为有操作意图的情况下,显示映像切换部使由作业区域拍摄摄像机拍摄的作业区域映像显示于佩戴式显示器的特定显示区域,在判定为没有操作意图的情况下,显示映像切换部中止在特定显示区域的至少局部的区域上的作业区域映像的显示,并且将该至少局部的区域切换为能够视觉识别操作人员的周围的周围可视觉识别区域。
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公开(公告)号:CN106059162B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201610237007.4
申请日:2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够将壳体内的水排出至壳体的外部。发电电动机(15)具有定子(20)、相对于定子(20)而旋转的转子(19)、以及容纳定子(20)及转子(19)的电动机壳体(21)。电动机壳体(21)具备:围住定子(20)及转子(19)周围的壳主体(29)、以及安装在壳主体(29)的端面上且覆盖在壳主体(29)的与发动机(14)相反的一侧的端面上形成的开口(35a)的盖部件(30)。在盖部件(30)的下端与壳主体(29)的端面之间,形成了使电动机壳体(21)内的水向该电动机壳体(21)下方排出的排水孔。电动机壳体(21)在排水孔下方的位置上具有从下方覆盖该排水孔的覆盖部(37)。
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公开(公告)号:CN104919290B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201380070796.1
申请日:2013-12-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机,具有维护性良好且没有因树脂注入压力导致感温装置损伤等危险的后安装方式的优点,且能够容易地组装。电动机包括:电动机轴;转子(12);定子(13);壳体(14);密封体(20),采用密封剂而构成,覆盖定子(13)的线圈端(19a);感温装置(S);端盖(15);以及具有弹性的按压部件(22)。电动机轴(1)贯穿端盖(15),密封体(20)包含与端盖(15)相对向的感温装置支撑面。在按压部件(22)介于感温装置(S)与端盖(15)之间的状态下,感温装置(S)被夹在端盖(15)与感温装置支撑面之间。
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