-
公开(公告)号：CN115104321B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180013614.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供可基于作业机械的使用安排适当控制该作业机械的暖机完成时机的技术。基于在作业机械(40)的运行停止状态下的外部状态变量的测量值，预测从该作业机械(40)的暖机运行开始直到内部状态变量的测量值满足指定条件为止、即暖机完成为止的暖机期间。然后，以直到第2指定时刻t2为止作业机械(40)的内部状态变量的测量值满足指定条件的方式，基于该预测的暖机期间，在适当时机即第1指定时刻t1开始作业机械(40)的暖机运行。
-
公开(公告)号：CN118318080A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078489.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够实现操作员对构成作业机械的作业机构与存在于该作业机械的周边的对象物体的位置关系的识别精度的提高的系统等。通过输出至构成远程输出接口(220)的远程图像输出装置(221)的作业环境图像及与其重叠的指标图像(M)，能够使操作员掌握构成作业机械(40)的作业机构(440)(附件(445))与对象物体(Obj)的表面上的第2指标点(p2)的位置。第2指标点(p2)是将第1指标点(p1)投影至对象物体(Obj)的表面而得的结果。
-
公开(公告)号：CN113039094B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980072633.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可使工程机械的操作人员在恰当的时期识别到该工程机械的周边状况的工程机械用周边监视装置。该装置包括：操作状态检测器(46)，检测为了使工程机械(10)动作而通过操作人员施加给操作装置的操作的状态即操作状态；周边物体检测部(25b)，检测工程机械(10)的周围的对象空间(AR)中有无物体；扬声器(43)，对操作人员输出通知信息；以及，输出信息控制部(47a)，根据操作状态检测器(46)检测到施加用于使工程机械(10)启动的初始操作给操作装置的初始操作状态来使扬声器(43)输出表示周边物体检测部(25b)的检测结果的声音。
-
公开(公告)号：CN111148968B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201880062264.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 佐伯诚司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 控制部（40）检测出工程机械（10）只需行驶过允许范围内的斜坡就能到达目的地（P2）的无需修整路径（R1）的情况下，将无需修整路径（R1）的相关信息输出到输出部（50）(S33)。控制部40）在没有检测出无需修整路径（R1）的情况下，为了使工程机械（10）只需行驶过允许范围内的斜坡就能到达目的地（P2），决定应该对地形进行修整的地点（P7）。控制部（40）将与应该进行修整的地点（P7）和行驶路径（R、R2）相关的信息输出到输出部（50）（S43）。
-
公开(公告)号：CN113423543B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980091702.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902311A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080089367.9
申请日：2020-10-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统。利用该作业辅助服务器等时，能够在参考本人或者其他操作员对作业机械的操作的情形的同时来累积基于模拟操作的经验。第二操作员能够通过远程输入接口(210)从被登记在数据库(102)中的存档中指定一个作业环境图像的时间序列。由此，第二操作员能够在远程输出接口(220)上阅览该指定作业环境图像的时间序列。第二操作员能够根据远程操作机构(211)的模拟操作方式使表示作业机械的虚拟作业现场的动作方式以及环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到远程输出接口(220)。
-
公开(公告)号：CN111868335B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980019466.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 主机(20)从从设备(10)获取从工程机械(30)的操纵席(3C)内拍摄工程机械(30)的周围的周围图像(G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象(OBX)与周围图像(G31)一起显示于显示装置(23)。
-
公开(公告)号：CN114730411A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080963.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种服务器以及系统，能够使作业机械的作业员直观地识别出使用在多个作业地点处的作业机械而分别应该执行的作业内容等。通过远程操作装置(20)的远程输入接口(210)而具有第1指定操作，根据该情况向该远程操作装置(20)的远程输出接口(220)输出示出指定作业地点(Q1)以及(Q2)的位置的作业环境图像、以及关于指定作业期间及指定作业内容中的至少一方的信息。指定作业地点、指定作业期间以及指定作业内容被包含在数据库(102)中登记的多个作业信息中的、与该第1指定操作所对应的指定位置相匹配的作业信息即指定作业信息中。
-
公开(公告)号：CN111954740B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201980026468.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 佐伯诚司
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械的回转控制装置，能够准确且容易地设定目标停止位置。回转控制装置具备设定回转体的目标停止位置的目标停止位置设定部和回转指令部（54、84）。目标停止位置设定部具有：拍摄装置（72）；基于拍摄影像形成工程机械和周围物体的俯瞰图像的图像处理装置（74）；将包含俯瞰图像的目标停止位置设定图像显示于图像显示装置（46）的显示画面的图像显示指令部（56）；接受以俯瞰图像中包含的工程机械和周围物体的图像位置为基准设定目标停止位置的位置设定操作的设定操作构件（44）；以及基于位置设定操作决定目标停止位置的目标停止位置决定部（58）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.039 seconds)
