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公开(公告)号：CN116015017A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211590102.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 宁波莱盟机器人有限公司
IPC: H02K41/03 , B29C64/227 , B33Y30/00 , H02K5/00
Abstract: 本发明提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本发明通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。
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公开(公告)号：CN115833524A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310028547.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于应用超导技术领域，是一种基于超导电缆励磁的直线电机，包括动子和定子，动子和定子之间存在气隙，动子可以沿定子作直线运动；动子包括动子铁芯和电枢绕组，动子铁芯上开槽，电枢绕组镶嵌在动子铁芯槽内；定子包括定子铁芯和超导励磁电缆，超导励磁电缆并排安置于定子铁芯内部，超导励磁电缆分为正极电缆和负极电缆，两条电缆中通入的电流方向相反。超导励磁电流中通入电流后在定子铁芯中感应出磁场，磁场沿定子铁芯磁路均匀分布，在定子铁芯中形成N极和S极交错分布的磁极。当动子电枢中通入交变的三相电流时，可以在气隙中产生直线运动的磁场，该磁场与定子磁极产生力的作用，带动动子沿定子作直线运动，从而完成机电能量转换。
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公开(公告)号：CN115833520A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211506206.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种U型Halbach复合永磁游标无磁轨直线电机，其包括动子和定子，动子和定子之间分布有气隙，动子包括动子铁芯、多个绕组和多个永磁体，动子铁芯包括动子轭部和多个动子齿部，多个动子齿部通过动子轭部相互连接，并沿动子的运动方向间隔排列；多个动子齿部包括多个完整的动子齿部和两个剖分一半的动子齿部，两个剖分一半的动子齿部分别位于动子的两个边端，多个完整的动子齿部分布于两个剖分一半的动子齿部之间，且所有的动子齿部配合构成三相电机结构。与现有技术相比，本发明的直线电机具有低磁钢、高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108696092B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201810299194.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种磁通切换永磁(FSPM)直线电机(10)，包括：纵向直线定子(14)，其具有面向气隙(a)的定子齿(16)；动子(12)，动子包括至少一个带有电枢齿(18)的电枢(13)，从而所述电枢齿中至少一些齿或优选所有齿分别嵌设有至少一个永磁体(20、22)，这些电枢齿由用于容置电枢绕组(32)的槽(30)间隔开。根据本发明，嵌在相应电枢齿(18)中的永磁体(20、22)沿着背离气隙(a)的方向在电枢(13)的背部以伸出部(d)突出。
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公开(公告)号：CN115733328A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110991557.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 四川安和精密电子电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及振动马达技术领域，公开了一种Y向线性振动马达，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间的定子组件、收容于所述收容空间且与所述定子组件间隔设置的振子组件、两端分别连接所述振子组件和所述壳体且将所述振子组件悬置于所述壳体内的弹性件，所述振子组件包括质量块、固定于质量块内的磁钢、位于所述质量块两侧与所述磁钢侧壁固定连接且覆盖所述磁钢侧壁的隔磁片。质量块与隔磁片注塑一体成型，减少振子组件的零部件和加工工序；将磁钢嵌入一体成型的质量块和隔磁片并粘结固定形成整体结构，保障振子组件质量及振动效果；隔磁片位于磁钢与弹性件之间可防止弹性件受磁钢磁力作用造成永久变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759759B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210409979.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02P25/064
Abstract: 动电枢分段永磁同步直线电机及驱动控制方法，解决了如何有效的降低电机推力波动，并能增加电机的推力密度的问题，属于永磁同步直线电机领域。本发明包括定子和动子，所述动子包括m个动电枢单元，每个动电枢单元为一个电枢动子，且每个电枢动子独立控制运行，m个动电枢单元延电机轴向排列，相邻动电枢单元间距为D，D＝T/m，T表示推力波动周期，m取大于等于2的整数；电源驱动模块，用于对各个动电枢单元的各相通入交流电，该交流电根据不同动电枢单元间的纹波相位差消除谐波带来的推力纹波进行确定，所述推力纹波是正弦变化的。本发明的电机可以消除多次磁场所带来的推力纹波，并提升了电机的有效推力。
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公开(公告)号：CN115659674A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211364528.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 成都优霓沃斯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及平板型表贴式永磁直线电机磁场解析预测方法及装置，属于永磁直线电机技术领域，直线等效为弧形，把直线电机采用的直角坐标系等效为旋转电机采用的极坐标系；通过等效面电流法将永磁体产生的磁场等效为永磁体周围若干电流微元产生的磁场；若干电流微元离散化为N个电流微元，并对N个电流微元分别利用精确子域模型和分离变量法求解磁场，然后将N个电流微元产生的磁场进行叠加，最后把位置信息由极坐标系还原到直角坐标系，可得到电机的磁场。结合直线等效弧形、等效面电流法、精确子域模型、分离变量法和磁场叠加原理的平板型表贴式永磁直线电机磁场解析预测方法，可有效减少子域数量、降低边界复杂度、减小求解矩阵的维数，同时具有求解精度高和计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113517772B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010278040.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明涉及高速磁悬浮交通技术领域，公开了一种悬浮推进导向一体化模组及磁悬浮轨道系统。该模组包括上线圈、上线圈骨架、下线圈、下线圈骨架、绑扎结构、高压连接器和壳体，上线圈、上线圈骨架、下线圈、下线圈骨架和绑扎结构均设置在壳体内，上、下线圈分别对应设置在上、下线圈骨架上并通过绑扎结构绑扎，上线圈的两个上线圈引出线从上线圈的最内层经上线圈骨架的第一引出线凹槽引出并经下线圈骨架上表面的第二引出线凹槽垂向引出至底部连接处，下线圈的两个下线圈引出线从下线圈的外侧引出至底部连接处并分别与两个上线圈引出线连接形成两个连接点，每个连接点连接一个高压连接器。由此，可以满足一体化线圈的结构强度要求，结构更加可靠。
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公开(公告)号：CN115580098A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564313.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构包括两个侧边线圈、两个侧边铁芯、一个中部线圈、一个中部铁芯和两个连接铁轭，所述侧边线圈绕设在侧边铁芯上，两个所述连接铁轭和两个所述侧边铁芯围成一个环形结构，所述连接铁轭与侧边铁芯交错设置，本发明与常规直线旋转电机不同，该电机的直线运动轴线与旋转运动轴线垂直，用以满足多维精密复杂运动平台的特殊需求，动子质量轻、运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁，结构简单，适用于多维精密运动系统，电机解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动和旋转运动的精度。
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公开(公告)号：CN111406361B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201880061144.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明得到不使推力特性降低的电动机。电动机具有：励磁；以及电枢，其隔着空隙而与励磁相对，相对于励磁而相对地移动，在将电枢相对于励磁而相对地移动的方向设为X方向，将从励磁朝向电枢的方向设为Z方向，将与X方向及Z方向垂直的方向设为Y方向时，励磁具有：基座部，其沿X方向延伸，由磁体构成；多个齿部，它们从基座部沿Z方向凸出，沿X方向隔开间隔地排列，由磁体构成；以及连结部，其在齿部的Y方向的端部，将沿X方向相对的2个齿部的端部彼此连结，由磁体构成，连结部中的X方向的磁阻大于通过连结部连结的齿部中的Y方向的磁阻。
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