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公开(公告)号：CN105382260A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510787077.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种用于3D打印的连续爬升装置及方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有爬升装置的导轨采取分段连续安装，施工效率低，而且爬升稳定性无法控制的问题。连续爬升装置与位于已打印建筑体上方的打印装置刚性连接，它包括至少两组围合在已打印建筑体的外立面，且在竖直方向上通过若干液压顶升机构连接的框架式连系梁，每组框架式连系梁均通过若干附着装置固定于已打印建筑体的外立面；爬升方法：打印装置逐行完成当前横截面层的打印施工；两组框架式连系梁通过液压顶升机构连接，通过两者的交替爬升将打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN104162667A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410365846.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 针对现有技术中3D打印装置只能打印一定高度范围内的建筑以及打印精度低的技术问题，本发明公开了一种建筑用3D打印装置的连续爬升装置及方法，用于支撑和带动竖向支撑向上移动，所述竖向支撑分布于所述建筑用3D打印装置的四周并支撑所述建筑用3D打印装置，所述连续爬升装置包括若干附着爬升机构，所述竖向支撑的下端通过对应的所述附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，所述附着爬升机构能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动，如此，随着所打印的建筑体的升高，3D打印装置也随之升高，既可以解决打印装置对建筑高度的适应性问题，又可以保证3D打印的精确定位打印问题。
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公开(公告)号：CN104149345A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410366431.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: B29C67/00
Abstract: 针对现有技术中3D打印装置只能打印一定高度范围内的建筑以及打印精度低的技术问题，本发明公开了一种自升式建筑用3D打印装置及方法，所述装置包括：若干竖向支撑、轨道横梁机构、打印机构以及附着爬升机构，竖向支撑分布于轨道横梁机构的四周，打印机构设置于轨道横梁机构上，竖向支撑的上端与轨道横梁机构刚性连接，竖向支撑的下端通过对应的附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，附着爬升机构能够使得竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动竖向支撑向上移动。如此，随着所打印的建筑体的升高，3D打印装置也随之升高，既可以解决打印装置对建筑高度的适应性问题，又可以保证3D打印的精确定位打印问题。
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公开(公告)号：CN205206345U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520912359.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型的一种3D打印装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低下，不能满足大体量建筑物的施工需要，而且无法自行连续稳定爬升以适用不同建筑高度的问题。它包括能够逐步相对于已打印建筑体爬升或下降的爬升装置，及与爬升装置连接的打印装置；打印头横梁的两端能够沿轨道框架滑动，打印头沿打印头横梁移动，同时喷出建筑体料，每打印一行则打印头横梁沿轨道框架移动一设定距离，如此逐行完成当前横截面层的打印施工；两组框架式连系梁通过液压顶升机构连接，通过两者的交替爬升将打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。
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公开(公告)号：CN204052908U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420422384.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 针对现有技术中3D打印装置只能打印一定高度范围内的建筑以及打印精度低的技术问题，本实用新型公开了一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，用于支撑和带动竖向支撑向上移动，所述竖向支撑分布于所述建筑用3D打印装置的四周并支撑所述建筑用3D打印装置，所述连续爬升装置包括若干附着爬升机构，所述竖向支撑的下端通过对应的所述附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，所述附着爬升机构能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动，如此，随着所打印的建筑体的升高，3D打印装置也随之升高，既可以解决打印装置对建筑高度的适应性问题，又可以保证3D打印的精确定位打印问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206267533U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621117348.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于三维激光扫描和3D打印的建筑重建系统，本实用新型通过标靶集、升降平台、全站仪、三维激光扫描仪、计算机和3D打印实体建筑子系统，解决传统建筑重建施工效率及自动化程度低等问题，以及解决传统打印装置在水平面范围不能移动扩展等问题，实现建筑快速、高效的自动化建造。
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公开(公告)号：CN205558296U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620106715.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本实用新型的一种区块分布式3D打印装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低下且精度不高，不能满足大体量建筑物的施工需要的问题。它包括固定于已打印建筑体的外立面的爬升导轨，能够沿着所述爬升导轨相对于所述已打印建筑体爬升或下降的爬升构件，以及位于所述已打印建筑体的顶部，且与所述爬升构件刚性连接的打印装置；所述打印装置包括与所述爬升构件顶端刚性连接的轨道框架以及打印头横梁，所述轨道框架包括若干相交固接的轨道横梁和连系梁组成的网格，所述轨道横梁和所述连系梁分别平行且等间距，所述打印头横梁两端能够沿着轨道横梁滑动，每根所述打印头横梁上设置一个能够沿所述打印头横梁滑动的打印头。
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公开(公告)号：CN205476509U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620107497.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型的一种区块分布式单轴3D打印装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的单打印头工作效率低且精度不高的问题。它包括爬升装置和打印装置，爬升装置包括固定于已打印建筑体的外立面的爬升导轨以及能够沿着爬升导轨相对于已打印建筑体竖向移动的爬升构件，爬升装置能够带动打印装置相对于已打印建筑体爬升或下降；打印装置包括与爬升构件顶端刚性连接的轨道框架以及打印头横梁，轨道框架包括若干平行间隔设置的轨道横梁和连系梁，轨道横梁和连系梁相交固接组成网格结构，网格结构的网格单元中相邻的两个轨道横梁之间设置一根打印头横梁，打印头横梁两端能够沿着轨道横梁滑动，每根打印头横梁上密布打印头。
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公开(公告)号：CN205467387U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620106696.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本实用新型提供一种爬升式单轴单轨建筑用3D打印系统，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、打印头横梁、打印头杆以及打印头，打印头横梁设置于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，打印头杆的另一端设置所述打印头，若干打印头杆密布于整根打印头横梁上，将水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了3D打印系统的可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成一层的打印，提高了效率。
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公开(公告)号：CN205206333U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520913111.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型的3D打印装置的格构式支撑结构，涉及建筑施工技术领域，针对大体量建筑物的3D打印施工，现有3D打印装置增大跨度会使得打印头的运动精度得不到有效控制，严重影响了施工质量的问题。3D打印装置包括位于待打印建筑物横截面层顶部的打印装置；打印装置包括一闭合的轨道框架，两端能够沿轨道框架滑动的至少两个打印头横梁，每根打印头横梁上设置至少一个能够沿打印头横梁滑动的打印头，轨道框架的底部设有若干能够与待打印建筑物的地坪连接的竖杆；格构式支撑结构包括连接于打印头横梁上部，且竖向设置的格构式支撑框架一，格构式支撑框架一是由型钢、钢管或组合截面杆件连接而成的杆系结构。
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