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公开(公告)号:CN106041274B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610498519.6
申请日:2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法,包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构,电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构,电磁线圈套在动铁芯上,动铁芯顶部与步进电机单元连接,底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接,气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连,连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁,径向对称磁场单元设置在气爪单元下方,且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题,既可焊接变直径的空心螺柱,也可焊接实心螺柱。
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公开(公告)号:CN108296618A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710022695.7
申请日:2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法,该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器,测量其与堆敷层之间的距离,通过计算机计算堆敷层的层高,并与机器人控制柜通信,调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测,控制堆敷过程喷嘴距构件的高度,实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整,有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题,使得成型过程更加精准、更加自动化,有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
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公开(公告)号:CN108176920A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711436368.2
申请日:2017-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K15/00 , B23K103/18
CPC classification number: B23K15/0033 , B23K15/0053
Abstract: 本发明为一种钛-铝异种金属高强冶金结合的电子束连接方法,该方法步骤为:待焊试件接头,在I型接头两个对接面上分别设置一个沿焊接件厚度方向的凸起平台,两个平台在焊接件长度及宽度方向等长,在厚度方向的高度之和为对接试板厚度。其次,进行焊前处理并优化电子束焊接参数,完成第一次熔钎焊接;之后,在熔钎焊缝相邻的钛侧,进行第二次改性焊接,两焊缝相近但不交叉。本发明的连接方法利用异种金属高熔点差异特点,在高熔点钛侧相邻熔钎焊道旁进行第二次焊接,通过第二次焊接温度场对钛铝结合界面进行重熔改性,优化结合界面处相结构,减弱接头脆性,同时采用特殊的接头结构,提高焊缝根部结合强度,增加接头可靠性。
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公开(公告)号:CN108115282A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711467738.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统,包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中,激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上,CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上,并且与计算机相连,计算机又与控制器相连,控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材,但电弧的精度较低,增材过后的表面不平整,再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补;充分利用两种热源的优势进行互补,最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
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公开(公告)号:CN107536640A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610475538.7
申请日:2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种用高频电流焊接生物组织的装置及方法,该装置包括高频信号发生器系统、功率放大系统、控制系统和光电探测系统,其中高频发生器系统,用于生成可调制的高频信号;功率放大系统将所述高频信号与整流滤波得到的直流电通过场效应管放大生成焊接所需电流;控制系统用于实时调节焊接功率以适应待焊组织阻抗,并在一个焊接循环过程中按照设定功率曲线施加焊接电流;光电探测系统用于采集焊接过程中生物组织焊接区域的光信号并转化为温度信号,并反馈给控制系统以调节焊接功率。本发明根据生物体组织的阻抗差异,选择合适频率和功率的电流并施加于生物组织切口实现全层深度的缝合焊接,有效减小不可逆的热损伤组织范围。
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公开(公告)号:CN107442941A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710787444.8
申请日:2017-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/14 , B23K26/32 , B23K26/60
CPC classification number: B23K26/342 , B23K26/14 , B23K26/32 , B23K26/60
Abstract: 本发明为一种铝合金双丝激光增材制造方法,该方法为:利用激光将后置填充焊丝熔化并形成熔池,前置填充焊丝利用熔池的能量进行熔化,在行走路径上逐层沉积,直至完成增材制造。本发明利用了铝合金导热系数高、激光熔深大的特点,并结合前后两种送丝方式的特点,使一束激光束同时熔化两根冷丝填充焊丝而不需要任何的复合热源;其中,后置填充焊丝熔化主要热输入来自于激光辐照,前置填充焊丝熔化主要热输入来自于熔池的热传递,充分利用了激光束产生的能量。利用一束激光使两根焊丝同时熔化进行增材制造,提高了增材制造的熔敷率,高效节能,便于实现自动化,大幅度提高了生产率。
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公开(公告)号:CN107433379A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610365423.2
申请日:2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/042 , B23K9/0956 , B23K10/027
Abstract: 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的红外温度检测装置及其检测方法,该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、红外温度传感器及其夹具、温度采集控制仪、计算机和机器人控制柜等。其检测方法主要采用非接触式红外温度传感方式,对堆敷层起点处温度进行采集,检测温度低于预设温度值时,计算机通过温度采集控制仪与机器人控制柜通信,开始下一道堆敷。通过上述方式,本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层层间温度的检测,控制堆敷层的起弧时机,实现堆敷层金属的均一温度控制,有效避免熔敷层过热以及金属晶粒尺寸不均等问题,使得成型件组织性能均匀,提高电弧增材制造的成形尺寸精度和质量。
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公开(公告)号:CN107214409A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201611208771.5
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种电子束深熔焊穿透成形实时监控检测方法,该监控检测基于总电子束流与背面穿透束流关系规律,通过对规律的研究形成判据来对电子束深熔焊接进行实时监控并形成监控方法;设置焊接参数如电子束流Iw等,并进行焊接;在焊接过程中,通过束流传感采集模块收集实时的穿透束流I1、I2。Ic;根据穿流比Ro=Ic/Iw,计算穿流比Ro;将实时测得的穿透束流Ic与计算所得穿流比Ro在计算机上进行显示。通过该监控方法可以调整工艺参数,从而获得优质的焊缝,在大批量的焊接过程中提高效率。在动态焊接的过程中,通过穿流比判据,可以实时发现焊板上出现焊接缺陷的部位,而这些焊接缺陷一般在焊板上是无法用肉眼观察到的。
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公开(公告)号:CN106181083A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610583213.0
申请日:2016-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种螺柱和钢板的焊接方法,具体的说是在一种基于拉弧-铝热复合焊接大直径钢螺柱的方法。其特征步骤如下:制备含铁元素的铝热焊剂;然后将制备的铝热焊剂置于陶瓷环内部,并充满陶瓷环,再启动逆变式拉弧式螺柱焊机,发生拉弧,完成螺柱焊机的焊接过程完成。通过拉弧点燃铝热焊剂,促使螺柱焊接过程的继续,增大焊接的熔化量,在拉弧完成后,固定螺柱10s-20s后,完成复合焊接。通过本发明可实现大直径螺柱焊与钢板的焊接,能够解决螺柱焊接的未融合等缺陷问题,具有操作简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN105965139A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610498747.3
申请日:2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法,上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连,定铁芯位于动铁芯上方,且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内,电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间,动铁芯底部通过连接件与连杆固连,连杆一端位于中外壳内,另一端伸入下外壳,中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上,上弹簧套设置在上外壳的内壁底部,下弹簧套设置在连杆顶部,上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧,直线轴承设置在下外壳内,且套在连杆上;若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部,其底部伸入吸气筒,若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁,通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。
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