公开(公告)号：CN113945921B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202111238386.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 金欣 ,  张爽 ,  谢佳宇 ,  邵帅

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  H04N23/90

Abstract: 本发明公开了一种多模态数据采集系统，包括n×n台可见光相机构成的可见光相机阵列数据采集子系统、m台红外相机构成的红外相机数据采集子系统及p台毫米波雷达构成的毫米波雷达数据采集子系统，n、m、p分别为大于等于1的自然数。本发明还公开一种多模态数据同步采集方法，包括：搭建多模态数据采集系统；各个数据采集子系统之间进行外参标定，得到外参统一的多模态数据采集系统；各个数据采集子系统通过同步触发硬同步以及时间维度上的对齐配准软同步相结合的方式得到时序同步的多模态数据采集系统，并采集得到不同模态的数据；将不同模态的数据进行融合。本发明可用于浓烟、浓雾、雨雪等恶劣天气条件下的图像质量增强和目标检测等应用。

公开(公告)号：CN117890282A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410289629.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 清华大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 赵志宏 ,  赵耀耀 ,  张晋通 ,  杨军 ,  张爽

IPC: G01N15/08 ,  G01N3/12 ,  G01N3/18 ,  G01N5/00 ,  G01D21/02 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种用于储层注酸改性的变形‑渗流测试装置和方法。该装置包括三轴夹持模块、注液模块、围压加载模块、温控模块、回压调控模块、数据采集模块以及主控模块。注液模块包括注液泵和防腐活塞容器，防腐活塞容器包括筒体和活塞，活塞的外周面与筒体的内周面密封配合并能沿筒体的轴向移动；活塞将筒体的内腔分隔为相互隔离的供压腔室和注液腔室；注液泵与供压腔室连通，用于向供压腔室内注入带压流体；注液腔室用于容纳试验溶液，并且用于与进液通道的入口连通。上述装置和方法在实现了带压酸性流体在储层试样渗流传导过程中的变形和渗流测试的基础上，不需要在注液泵内注入酸性的试验溶液，降低了成本和损失。

公开(公告)号：CN114545263A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210176200.7

申请日：2022-02-25

Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  清华大学

Inventor： 闫振华 ,  周杨林 ,  张庆平 ,  慈松 ,  张爽 ,  王子毅 ,  夏绪卫 ,  王红军 ,  高博 ,  蔡建辉 ,  李学峰 ,  李永亮 ,  罗海荣 ,  王斌 ,  李秀广

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明提供基于可重构电路的电池状态评估系统及方法，属于电力电子技术领域。包括：建立电池组的单体电池重构电路；在所述单体电池重构电路中隔离所述电池单体Bi，形成由所述电池单体Bi、所述MOS开关Qi,i、所述MOS开关Q3组成的Bi测量回路；向所述Bi测量回路输入恒流I，使所述电池单体Bi处于充电状态；所述电池单体Bi充电过程中，每隔T时间对所述Bi测量回路执行一次断路操作并静置1s，采集所述电池单体Bi的端电压Uout并记录成Uout随时间t的变化曲线；基于所述电池单体Bi的电池单体等效电路，根据所述Uout随时间t的变化曲线分析出所述电池单体Bi的电池开路电压Uocv的表达式；通过EKF算法，根据所述电池开路电压Uocv得出所述电池单体Bi的单体电池状态St的表达式。

公开(公告)号：CN116047343A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211526262.2

申请日：2022-12-01

Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  清华大学

Inventor： 张庆平 ,  慈松 ,  闫振华 ,  王子毅 ,  李学峰 ,  周杨林 ,  张爽 ,  陈悦 ,  夏绪卫 ,  高博 ,  李永亮 ,  罗海荣 ,  王斌 ,  李秀广 ,  李晓龙 ,  亓亮 ,  张华龙 ,  马瑞 ,  朱东歌

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/396 ,  G01R31/36 ,  G01R31/367

Abstract: 本申请涉及一种电池状态评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先，获取待评估的电池的电池参数数据，然后，将电池参数数据输入根据电池的仿真模拟结果训练得到的电池状态评估模型中，最后，根据电池状态评估模型的输出结果，确定电池的状态评估结果，状态评估结果用于指示电池的剩余循环次数。采用本方法能够得到用于指示电池的剩余循环次数的状态评估结果，电池的剩余循环次数可以作为电池寿命的评价标准，这种通过定量的方式得到的电池的状态评估结果更准确。

公开(公告)号：CN113945921A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111238386.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 金欣 ,  张爽 ,  谢佳宇 ,  邵帅

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了一种多模态数据采集系统，包括n×n台可见光相机构成的可见光相机阵列数据采集子系统、m台红外相机构成的红外相机数据采集子系统及p台毫米波雷达构成的毫米波雷达数据采集子系统，n、m、p分别为大于等于1的自然数。本发明还公开一种多模态数据同步采集方法，包括：搭建多模态数据采集系统；各个数据采集子系统之间进行外参标定，得到外参统一的多模态数据采集系统；各个数据采集子系统通过同步触发硬同步以及时间维度上的对齐配准软同步相结合的方式得到时序同步的多模态数据采集系统，并采集得到不同模态的数据；将不同模态的数据进行融合。本发明可用于浓烟、浓雾、雨雪等恶劣天气条件下的图像质量增强和目标检测等应用。