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公开(公告)号：CN113534663A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799173.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
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公开(公告)号：CN111238997B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010088086.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种原油脱盐脱水过程的进料密度在线测量方法，属于流程工业生产加工领域。所述方法包括：历史光谱预处理、获取工况和进料密度信息、提取工况对应的模式、根据模式建立回归模型、实时采集光谱并预处理、判断模式估计进料密度。本发明利用深度学习技术对不同工况的数据进行多模式提取，再针对不同的模式进行相应的进料密度测量，由于多模式的进料密度测量蕴含了多个模式的信息，从而更能精确地捕捉原油的密度，以此保证原油脱盐脱水的合格率。
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公开(公告)号：CN112506056A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011400323.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法，属于串级系统控制器参数整定技术领域，所述方法通过采集控制回路的闭环阶跃响应数据，继而根据该闭环阶跃响应数据进行一系列的离线操作得到整定后的控制器参数值，避免了现有控制器参数整定方法通过进行多次外部激励来校正控制器参数需要中断控制系统正常运行的情况；而且，在控制器参数推导过程中，考虑到副回路中会存在干扰的情况，利用直接分析设计原理对副控制器参数进行校正，提高了控制回路的抗干扰性能和稳定性。通过在实际的工业应用精馏塔提馏段温度值控制系统中试验可知，本申请方法能够明显减小串级控制系统超调现象，在产生干扰时，控制系统的波动范围明显减小。
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公开(公告)号：CN112327958A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011155169.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法，属于控制器参数整定技术领域。所述方法直接根据数据迭代优化PID控制参数，无需建模，迭代过程中根据距离当前“信息向量”最近的k组数据向量得到控制器参数的初步预测值，再进一步对该初步预测值进行校正优化得到优化后的控制器参数，再根据优化后的控制器参数更新历史数据库，不断迭代，使得控制系统避免了“超调”现象的发生，而且相应速度较高，控制精度得到了提升。
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公开(公告)号：CN111611718A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010462038.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯学习的执行器故障估计方法，包括(1)基于随机走步模型对执行器故障建模；(2)基于变分贝叶斯理论，将系统状态变量和执行器故障信号的联合后验分布用两个相互独立的假设分布来表示；(3)在k-1时刻，预测出k时刻系统的状态和故障；在k时刻，依据贝叶斯理论对预测出的系统状态和系统故障进行迭代更新，输出k时刻系统状态的估计值和该估计值的方差，以及输出k时刻系统故障的估计值和该估计值的方差。该方法充分利用贝叶斯学习适用于在线估计的结构，通过对相互耦合变量的系统状态和故障信号进行解耦，给出一种针对随机系统下执行器故障信号的估计方法，能够很好地对执行器故障信号进行估计，弥补了现有方法在这一方向的缺失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450396B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810359554.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 江南大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种养殖槽组增氧装置及控制方法，属于养殖设备技术领域。所述养殖槽组增氧装置包括依次相连的控制器、调速器、风机和缓冲罐；所述缓冲罐的出口连接主导气管，所述主导气管分流成多个支导气管，每个支导气管的末端均接有增氧孔，所述增氧孔分别放置在每个养殖槽中，每个养殖槽放置在池塘中，可以实现对数量众多的流水养殖槽组的自动增氧控制，并能在天气变化或人为因素导致池塘水域水位变化时自动保持养殖槽供氧量稳定。并且，该装置使用方法简单，在制定好养殖计划后对各养殖槽的增氧调节只需一次。另外，该装置的成本低，减少了调节阀以及溶氧传感器等昂贵仪表的使用，易于实际推广。
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公开(公告)号：CN108375908B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810319806.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系统运行模式的双酚A结晶过程滚动优化方法，属于化工流程制造业领域。本发明的双酚A结晶过程的滚动优化方法分为四个步骤，第一步是过程数据的采集与预处理，第二步是系统运行模式的构建，第三步是基于模式的批次数据对齐，第四步是建立模式与质量指标之间的定量关系，利用滚动优化策略求解最优的操作条件，利用统计分析算法，将模式的概念引入到双酚A结晶过程的优化中，从传统的基于原变量形式的优化方法转化为基于变量隐含的过程运行模式的优化方法，弥补了传统优化方法在数据利用上的不足，而后通过预测与修正的滚动优化策略，及时校正操作条件以适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN111341382A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010106950.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 赖氨酸生物制造中宏观动力学与细胞代谢通量耦合建模方法，属于工业微生物制造过程建模技术及应用领域，涉及一种将微分方程表述的发酵动力学与化学计量学描述的细胞代谢通量相结合的建模方法，通过对复杂赖氨酸代谢网络的约简，建立了关键代谢通量与外部可测变量的关联，实现代谢通量平衡方程与葡萄糖、赖氨酸、生物量的浓度变化动力学的耦合，给出了利用智能随机寻优算法的耦合模型参数辨识方法，不仅可以描述胞外宏观变量浓度的变化，还可以描述胞内代谢通量的动态变化，相比一般的动力学模型，不仅模型精度高，更提供手段探寻微生物细胞内微观机理信息和代谢特性。
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公开(公告)号：CN109491349B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811552971.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于PLS模型的批次运行轨迹和空间的调整方法。本发明一种基于PLS模型的批次运行轨迹和空间的调整方法，包括：建立间歇过程PLS模型；确定出知识空间；根据PLS模型反演方法，由期望产品质量求取主元变量；由主元变量空间，求出产品设计空间；在产品设计空间内，找出能够使当前时刻以前的参考操作轨迹正好等于(或者最接近)已发生操作轨迹的解；基于该解，得到后续操作轨迹或者操作空间。本发明的有益效果：相比三水平正交实验和响应曲面等方法，该发明完全基于现有的历史数据，能够针对输入变量较多的情况，不需要进行大量的实验，并且得到的参考轨迹为光滑的曲线。
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公开(公告)号：CN111222652A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010055952.9
申请日：2020-01-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种废弃电器电子产品回收流程中的智能匹配方法，属于废旧电子产品回收领域。所述方法包括：建立综合数据库、确定指标体系和偏好置信度、对指标评价和处理、建立多目标优化模型、求解匹配结果。本发明将传统的匹配算法转化为考虑分拣中心和拆解企业指标偏好的双边匹配模式，可以实现分拣中心仓储量最优，成本最低，利润最高的同时，使拆解企业获得更准确更稳定的货源的目的，从而提高废旧电子产品回收流程的回收率，从源头处降低其回收成本。
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