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公开(公告)号：CN119120792A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411110381.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流程工业生产加工技术领域，尤其是指一种基于参数重用的不同阶段连续发酵过程优化调控方法，通过对连续状态变量发酵过程中每个发酵阶段建立状态空间模型，确立每个发酵阶段的综合效益优化指标，计算得到综合效益优化指标最小情况下每个发酵阶段的目标进料底物浓度，并在求解初始发酵阶段之后每个发酵阶段的进料底物浓度的过程中，利用发酵罐内细胞生长各阶段的相似性，利用上一发酵阶段的目标进料底物浓度与长期综合效益的参数矩阵对当前发酵阶段的综合效益优化指标进行求解。本发明优化了连续发酵过程的调控效果，提升了发酵过程的控制性能，从而降低了发酵成本，提高了发酵效率和发酵质量，实现经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN117649877B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311601226.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G16B20/30 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的转录因子结合位点预测方法及装置，属于生物信息技术领域。包括：获取待预测DNA序列，对待预测DNA序列进行预处理得到目标输入序列；将目标输入序列输入大语言模型中，输出全局特征矩阵；将全局特征矩阵输入卷积神经网络模块中，输出局部特征矩阵；将局部特征矩阵输入通道注意力模块中，输出通道强化特征矩阵；将通道强化特征矩阵输入空间注意力模块中，输出空间强化特征矩阵，将空间强化特征矩阵和局部特征矩阵进行残差连接得到强化局部特征矩阵；将强化局部特征矩阵输入全连接层，输出待预测DNA序列上存在转录因子结合位点的预测概率。本申请通过充分提取DNA序列的特征，提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116913391A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310894031.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 江南大学
IPC: G16B40/00 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种生物制造过程的代谢通量优化求解方法和系统，方法包括：构建微生物发酵过程的通量平衡方程；将代谢通量作为待优化的控制变量，并根据通量平衡方程构建动力学方程系统，再结合发酵过程中的约束条件和目标函数构建基于动态优化问题的动态通量平衡分析模型；基于发酵过程生产周期的控制时域构建新时域，将代谢通量在新时域中进行重构；通过分段常量近似策略来参数化重构后的代谢通量；根据参数化后的代谢通量，将动态通量平衡分析模型由动态优化问题转换为静态优化问题；求解基于静态优化问题的动态通量平衡分析模型的最优代谢通量。本发明通过寻找微生物发酵过程中的最优代谢通量，进而有效提高产品品质和质量。
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公开(公告)号：CN116669212A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310773612.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 江南大学
IPC: H04W72/542 , H04W72/541 , H04B17/391 , H04B17/336 , H04B17/382 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种面向时变噪声功率的最优DoS能量调度方法及系统，该方法包括：对物理过程构建线性时不变状态空间模型；基于所述线性时不变状态空间模型，获取物理过程的测量数据进行处理，然后将处理后的测量数据传输给远端估计器，判断远端估计器是否收到所述测量数据；以远程估计器的估计误差协方差的期望的迹与攻方的对抗功率的成本代价构建目标函数并求解最优对抗策略；根据最优对抗策略，输出最优对抗策略结果。本发明能解决攻方在时变噪声环境下的最优对抗能量调度问题，在时变的噪声环境进行最优的对抗能量选择，具有普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN115070765B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210733585.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于变分推断的机器人状态估计方法及系统，包括：构建机器人状态估计的非线性系统动态模型；将机器人状态估计的参数作为粒子滤波算法中的粒子，设定每个粒子的状态和粒子权重以及相关参数的初始值；对当前时刻的粒子状态以及Inverse‑Wishart分布参数进行预测，再对当前时刻粒子权重和Inverse‑Wishart分布的参数值进行预设次数的迭代更新，输出最后一次迭代的粒子权重迭代值以及Inverse‑Wishart分布的参数迭代值；根据粒子权重迭代值对粒子进行重采样并对粒子权重进行归一化处理；最后获得机器人状态的估计值以及测量噪声协方差矩阵的估计值。本发明使用基于分贝叶斯理论的粒子滤波算法实现了在非线性系统中对机器人状态和测量噪声协方差的定量描述，提高了估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115274001B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210879642.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 江南大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的有机物在线检测结果的可靠性评价方法，包括：S1、收集有机化工生产过程的近红外光谱数据，并通过实验室化验法获得有机物物质浓度参考值；S2、利用收集的近红外光谱数据和获得的有机物物质浓度参考值离线建立近红外校正模型；S3、采集新的光谱数据，利用离线建立好的校正模型在线预测有机物物质浓度；S4、构建离线建模精度的性能指标函数以及在线预测精度的性能指标函数；S5、定量评价光谱数量对离线建模精度的影响力以及在线预测精度的影响力；S6、确定最优的离线建模光谱数量以及在线预测光谱数量。本发明基于近红外光谱的有机物在线检测结果的可靠性评价方法可以有效提升在线预测的精度。
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公开(公告)号：CN115099740A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210699038.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于网络货运平台的司机行为评估方法及系统，包括对货运司机历史行为数据集进行预处理并划分等级；利用主元分析法对历史行为数据集进行降维和投影；生成具有可信度区域的二维可视化图；建立司机行为评估模型；利用司机行为评估模型确定待评估司机各运输单对应的的实时行为数据所处等级。本发明还提供了一种基于网络货运平台的司机行为评估系统，包括：数据预处理模块、主元分析模块、二维可视化图模块、司机行为评估模型建立模块、司机行为等级确定模块、司机行为指导模块、司机行为稳定性判断模块。本发明将网络货运平台上司机的行为数据引入司机行为评估和指导上，综合多维度评估并指导货运司机行为,提高货运司机的信用。
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公开(公告)号：CN115029223A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210461325.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体采样机器人及操作方法，包括由软体材料制造而成的气驱动的：两变直径锚定机构，包括多个点接触锚定组件，点接触锚定组件包括圆柱腔室和多个凸起腔室，凸起腔室轴对称分布于圆柱腔室的外周，凸起腔室的深度沿圆柱腔室的周向逐渐降低，凸起腔室与圆柱腔室连通，多个点接触锚定组件错位叠加；一转弯机构，设置于两变直径锚定机构之间，转弯机构分隔为两个半圆形气动腔室，每个气动腔室分别设置有第二进气口；一采样器，安装于其中一变直径锚定机构末端，采样器内设置有采样腔室。本发明能够在复杂肠道环境内无损自由移动，并在肠道内任意位置无污染的原位采样。
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公开(公告)号：CN114877926A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210440771.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器故障检测与诊断方法，包括：S1、通过传感器接收工业过程数据，构建工业过程的离散时间线性状态空间模型；S2、在离散时间线性状态空间模型的测量方程中加入表示传感器故障信号的可加向量，对离散时间线性状态空间模型的测量方程进行修正；S3、引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，以估计出传感器故障信号。本发明通过添加可加向量表示传感器故障信号，并引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，可以准确地估计出传感器的故障信号。
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公开(公告)号：CN114154706B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111437283.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，包括建立精馏过程的状态空间模型，确定状态估计模型，根据状态估计模型和状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；将影响估计值的干扰信息单位化，基于单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。本发明可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性。
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