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公开(公告)号：CN210678708U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201821778640.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206260776U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621260482.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机的电气控制系统。它设有托盘[7]，托盘[7]下设有套筒[8]，套筒[8]边侧边装有下部行程开关[9]，套筒[8]内转有下部丝杠[10]，下部丝杆[10]下部装有下部步进电机[11]，下部丝杆[10]由下部步进电机[11]驱动，剥衣机上部装有刀架[3]，刀架[3]上装有刀片[4]，刀架[3]中间有上部丝杆[2]，上部丝杆[2]侧面装安有上部行程开关[6]，上部丝杆[2]上部装有上部步进电机[1]，上部丝杆[2]由上部步进电机[1]驱动。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了操作工人伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN206243613U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621257859.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
IPC: B65B57/14
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线胶块称重和打包的电气自动控制系统。胶块入口传送链道设有接近开关、电机，传送链道中部装有接近开关、电机，第一个机械手前部装有接近开关，第一个机械手上装有若干电磁铁，第一个称重台前部装有电磁铁、接近开关，第一个称重台上装有接近开关，第二个机械手前装有接近开关，第二个机械手上装有若干电磁铁，第二个称重台上装有接近开关，第三个机械手前部装有接近开关，第三个机械手上装有若干电磁铁，托盘位置装有若干接近开关。本实用新型的有益效果是能够使胶块的称重和打包生产过程由手动操作变为自动操作，使胶块称重和打包的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN203942811U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420408427.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸（1），高度调整液压缸（1）活塞杆上设有支架（2），支架（2）上设有水平调整液压缸（3）及垂直微调液压缸（4），垂直微调液压缸（4）下设有抱笼麻叶机构（6），抱笼麻叶机构（6）下方设有刀架（9），刀架（9）下方设有切割液压缸（10），切割液压缸（10）下设有切割刀具（11），抱笼麻叶机构（6）设有抱笼麻叶液压缸（7）。本实用新型的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。
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公开(公告)号：CN222482621U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421056730.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部及顶部切削，通过电磁阀控制夹爪升降气缸和夹爪开合气缸动作实现夹爪升降和夹爪开合，同时在步进电机和带锯电机运行下，进行椰子底部切削，最终加工得到形状规则的椰青。本实用新型的有益效果是可使椰青加工过程实现了自动化，降低了加工成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222189756U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421007301.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 海南大学
IPC: G05D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池（1）和酸液池（2），胶乳池（1）下方连接有胶乳管道（3），胶乳管道（3）上设有电磁阀（4），电磁阀（4）后部设有电磁流量计（6）。酸液池（2）下方连接有酸液管道（10），酸液管道（10）上设有电动调节阀（11），电动调节阀（11）后端设有涡轮流量计（13）。在胶乳管道（3）和酸液管道（10）末端设有胶酸混合池（16），胶酸混合池管道（16）后设有胶酸混合管道（17），胶酸混合管道（17）的末端上设有PH值测量探头(19)和PH值测量仪(18)。本实用新型的有益效果是，实现了胶乳凝固配酸工序的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，确保了产品质量的稳定。
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公开(公告)号：CN209433230U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822072138.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本实用新型的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209202080U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821820023.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子旋转装置、椰子扶持装置、椰子压紧装置和刀具旋转及位置调节装置；所述椰子旋转装置设有旋转电机（2）和转盘（3）；所述椰子扶持装置设有扶持电动推杆（4）及扶持滚轮架（6）；所述椰子压紧装置设有压紧电动推杆（8）及活动压头（7）；所述刀具旋转及位置调节装置设有下平台（19）、水平电动推杆（17）、高度调整电动推杆（15）、上平台（14）、切割电机（13）及刀具（12）。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208470190U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820599487.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶生产线打包机上料工序的自动控制系统。其控制工艺流程是将称重后的胶块，通过气缸推送至链道，胶块被推送到位后气缸复位，链道将胶块传送至打包机的胶筐，并重复循环的过程。该电气控制系统包括时间继电器、中间继电器、电磁阀、按钮等元件，通过这些电气元件的相互配合，使电磁阀的两个线圈交替延时接通，以驱动气缸动作和复位。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线打包机上料工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN207451032U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721182966.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带（1），其后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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