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公开(公告)号：CN206527756U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621451712.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 本实用新型提供了一种多轴机械臂的管路布置结构，包括第一机械臂，第一机械臂的端部固接有第一U型件，第一U型件通过第一铰接轴与转换杆的一端铰接，转换杆的另外一端通过第二铰接轴与第二U型件铰接，第二U型件固接在第二机械臂的端部上，第一铰接轴与第二铰接轴相互垂直；与第一U型件的一侧壁的外侧壁同侧的第一机械臂的外侧壁的中部固接有软管，软管沿着第一机械臂的长度方向延伸，软管穿过第一U型件的外侧壁的中部后延伸到转换杆上，软管在转换杆的中部弯折延伸到转换杆的相邻的侧壁上，软管在第二侧壁的中部朝向第二机械臂弯折延伸到第二U型件上，继而延伸到第二机械臂上。本实用新型可以减小机械臂与软管在三维空间的尺寸。
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公开(公告)号：CN217971238U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999545.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN219510088U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320726436.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: F16G13/16
Abstract: 本实用新型提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。
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公开(公告)号：CN219170255U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202221999517.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217971070U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999399.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置，包括：底座，底座上通过轴承安装有旋转轴，底座上方设有台架，台架与旋转轴相固定，台架上安装有过渡辊道，台架和底座之间设有旋转驱动机构，过渡辊道输出端的对面设有阻挡架，阻挡架上设有阻挡柱、顶推机构，在过渡辊道未旋转时，过渡辊道输送的坯料能通过与阻挡柱相碰撞而停止移动，顶推机构能对停止移动的坯料进行顶推，使得坯料能远离阻挡柱。所述的坯料转向输送装置结构简单、可靠，使用时，坯料转向输送装置安装于两个输送辊道之间，由于过渡辊道能进行旋转，使得过渡辊道能分别与两个输送辊道相对接，从而利用过渡辊道就能将坯料从一个输送辊道转向输送至另一个输送辊道上。
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公开(公告)号：CN202033241U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201020632296.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及生物样本处理技术领域，尤其涉及一种基于凸轮驱动的生物样本冷冻研磨装置。该装置包括：圆柱凸轮、凸轮推杆、低温模块和操作瓶；操作瓶内可装入一定数量的生物样本，并同时装入一个或数个研磨撞子；操作瓶可固定在凸轮推杆上，凸轮推杆在圆柱凸轮驱动下，上下快速往复运动；操作瓶内的生物样本在研磨撞子，以及自身之间的频繁撞击下被研磨成粉末。操作瓶往复运动区域位于低温模块上中空套筒内，低温模块可在中空套筒内形成低温环境，通过热传递，实现对操作瓶内部空间和生物样本的冷冻，使部分常温下不易粉碎的生物材料由于低温脆化，易于完成研磨粉碎。本实用新型结构紧凑，体积小巧，可广泛应用于各类生物样本的冷冻研磨操作。
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公开(公告)号：CN201777505U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020519061.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及物料储存与转移技术领域，尤其涉及一种免开启的瓶盖装置。该装置包括：在普通瓶盖基础上加工制作的瓶盖主体、以及用于防止瓶内物质洒出的弹性盖板；瓶盖主体的顶部设有通孔，弹性盖板为用弹性材料制成，用于封闭瓶盖主体上通孔，分为两片。弹性盖板未受力的时候，能密闭瓶盖主体上的通孔，防止容器瓶内的物质洒出；在受力后能自动打开，此时能通过瓶盖主体上的通孔向容器瓶内添加物质；撤销弹性盖板上的力后，弹性盖板自动复原，再次密闭瓶盖主体上的通孔，防止物质洒出。本实用新型装置结构紧凑、成本低廉、操作简便，可广泛应用在各种不适合开启瓶盖的操作环境下快速向瓶内添加物质，适合自动化生产加工。
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公开(公告)号：CN219075103U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202221999622.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q41/02
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN218578976U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222537566.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，底座上安装有立架和立架驱动机构，立架上安装有滑台和滑台驱动机构，滑台前方固定有横梁，横梁上安装有滑臂和滑臂驱动机构，滑臂前端上固定有安装块，安装块两侧分别设有滑块和两根导杆，安装块上安装有主齿轮和两根主齿条，主齿轮与两根主齿条分别啮合，两根主齿条与两个滑块分别固定，安装块的下方设有副齿轮、副齿条、两根撑爪，两根撑爪与两个滑块分别固定，副齿轮和副齿条啮合，主齿轮和副齿轮同轴，滑臂上安装有推拉杆和电动缸，推拉杆前端与副齿条固定。所述的机械手能对垫块进行抓取，并且能将垫块快速、可靠地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件码垛的效率。
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