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公开(公告)号：CN115258703B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170106.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。
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公开(公告)号：CN115092621A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210914612.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN115092598A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210914939.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置，包括：底座，底座上通过轴承安装有旋转轴，底座上方设有台架，台架与旋转轴相固定，台架上安装有过渡辊道，台架和底座之间设有旋转驱动机构，过渡辊道输出端的对面设有阻挡架，阻挡架上设有阻挡柱、顶推机构，在过渡辊道未旋转时，过渡辊道输送的坯料能通过与阻挡柱相碰撞而停止移动，顶推机构能对停止移动的坯料进行顶推，使得坯料能远离阻挡柱。所述的坯料转向输送装置结构简单、可靠，使用时，坯料转向输送装置安装于两个输送辊道之间，由于过渡辊道能进行旋转，使得过渡辊道能分别与两个输送辊道相对接，从而利用过渡辊道就能将坯料从一个输送辊道转向输送至另一个输送辊道上。
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公开(公告)号：CN115091267B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210914584.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q41/02
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN115258703A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211170106.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091267A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210914584.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q41/02
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN115122138A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210914606.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
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公开(公告)号：CN217971238U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999545.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN217971070U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999399.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置，包括：底座，底座上通过轴承安装有旋转轴，底座上方设有台架，台架与旋转轴相固定，台架上安装有过渡辊道，台架和底座之间设有旋转驱动机构，过渡辊道输出端的对面设有阻挡架，阻挡架上设有阻挡柱、顶推机构，在过渡辊道未旋转时，过渡辊道输送的坯料能通过与阻挡柱相碰撞而停止移动，顶推机构能对停止移动的坯料进行顶推，使得坯料能远离阻挡柱。所述的坯料转向输送装置结构简单、可靠，使用时，坯料转向输送装置安装于两个输送辊道之间，由于过渡辊道能进行旋转，使得过渡辊道能分别与两个输送辊道相对接，从而利用过渡辊道就能将坯料从一个输送辊道转向输送至另一个输送辊道上。
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公开(公告)号：CN219170255U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202221999517.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
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