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公开(公告)号：CN101279422A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810018177.9
申请日：2008-05-12
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种混联原理铣车复合数控机床，包括床身，床身的上面分别设置有立柱和分度转台，立柱的一侧壁上沿Y轴方向水平设置有三轴混联铣削主轴头，立柱靠近分度转台的侧壁上设置有可沿Z方向移动的W轴组件，W轴组件上设置有车削刀架，分度转台的上面设置有偏心布置的X轴组件，X轴组件的上面通过导轨副与C轴回转工作台相连接。本发明复合数控机床可实现五轴联动的铣削加工、四轴联动进行复杂回转型面的高速铣车加工、三轴联动车削加工功能；以小行程加工大工件、扩大加工尺寸范围的功能。
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公开(公告)号：CN1268473C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410025803.9
申请日：2004-01-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种过约束滚滑复合关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
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公开(公告)号：CN1695895A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510042733.2
申请日：2005-05-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式模块化机床，包括用于带动工件做回转运动的工作台和底座，底座上固定有立柱，立柱上配置有环形导轨件，一滑枕通过滑座与环形导轨件连接，滑枕的前端用于安装刀具。通过回转台的回转调整运动、环形导轨件沿立柱的上下运动及滑座沿环形导轨件上环形导轨的运动，来调整加工角度和加工位置，滑枕做直线进给运动来实现任意角度方向孔的镗、钻等加工，无需插补运动。本发明的结构采用模块化设计，可通过调整两个转台之间的距离适用不同尺寸工件的加工，也可根据需要，选配不同的模块组合，大大简化了机床NC控制难度，对降低机床控制系统的价格和推动机床结构布局方案的创新性设计具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN211759715U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020073399.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一的固定端与立柱固定连接，电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接；线性模组的固定接口与立柱固连，线性模组的输入端与电机二的输出轴连接，线性模组的输出端与大臂连接；大臂通过谐波减速器二与小臂连接；电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本实用新型装置，实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2691803Y
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200420041402.8
申请日：2004-01-05
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型专利公开了一种过约束滚滑复合回转关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2691776Y
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200420041601.9
申请日：2004-03-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3－RPS和3－PRS原理的三轴并联主轴头机构。
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公开(公告)号：CN208895848U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821551136.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B41/02 , B24B37/005
Abstract: 本实用新型公开了一种平面研磨精密定尺寸装置，包括有平面研磨机床的Z轴滑座以及滑动安装在Z轴滑座上的Z轴滑台，Z轴滑台的下端安装有研磨头，研磨头的下方设置有工作台，在Z轴滑座上固定有定尺寸调整机构，定尺寸调整机构上固定安装有定尺寸控制装置，定尺寸控制装置还与Z轴滑台固定连接。本实用新型一种平面研磨精密定尺寸装置，解决了现有技术中存在的平面研磨批量生产效率底的问题。
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公开(公告)号：CN207272654U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720915511.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种预压螺栓装配设备，包括压力机，安装支架，机械手，压力杆，压力机的压力缸的活塞杆带动其移动中板移动，安装支架与压力机的移动中板固定连接，机械手和压力杆固定安装在安装支架下面，扳手安装在机械手末端。机械手的回转带动扳手回转，其压缩弹簧工作压缩量的压力迫使扳手移动，对待拧预紧螺栓进行拧紧。本实用新型公开的一种预压螺栓装配设备同时具备高压强预压和螺栓拧紧的功能，全自动，适合自动化生产线上使用，使应用范围广，可以用于各种装配组件的预压装配。
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公开(公告)号：CN207207654U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720689405.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮浮动装置，包括麦克纳姆轮和位于麦克纳姆轮径向上方的基板，基板一侧的下表面固定设置有轴承座，麦克纳姆轮的轮毂上固定连接有驱动单元，麦克纳姆轮的轴向两侧分别对应配合连接有第一支承轴承和第二支承轴承，第一支承轴承和第二支承轴承分别配合连接有内连接件和外连接件，内连接件和外连接件共同固定连接有心轴，轴承座内安装有回转轴承，心轴穿过回转轴承。解决了现有技术中存在的麦克纳姆车轮出现离地、振动及侧倾问题。
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公开(公告)号：CN201273815Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820030158.3
申请日：2008-09-02
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开的一种导轨滚转角的非接触激光测量装置，包括激光器，沿激光器光束射出方向依次设置有固接于工作台上的敏感元件和反射镜，敏感元件为1/2波片，反射镜为直角棱镜，沿直角棱镜反射光射出方向设置有偏振分光镜，1/2波片位于直角棱镜与偏振分光镜之间，沿偏振分光镜两束分光射出方向分别设置有光电探测器A和光电探测器B，光电探测器A和光电探测器B分别与信号处理电路相连接。本实用新型测量装置光路结构简单、安装调试方便，在保证测量精度的前提下，测量灵敏度进一步提高，适于设备导轨滚转角的在线动态测量，可有效提高设备的精度。
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