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公开(公告)号：CN1559753A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410025898.4
申请日：2004-03-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3－RPS和3－PRS原理的三轴并联主轴头机构。
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公开(公告)号：CN1268473C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410025803.9
申请日：2004-01-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种过约束滚滑复合关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
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公开(公告)号：CN1328006C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200310122267.X
申请日：2003-12-31
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明专利公开了一种具有两个主轴头、两个刀架、两个龙门架、串联与并联相结合的卧式混联车铣复合数控机床，它有车削主轴头、铣削主轴头、车削刀架、铣削刀架、小龙门架、大龙门架、床身、床鞍、两个横滑板、小龙门架的纵滑板、尾座等部件组成。车削刀架为转塔刀架，铣削刀架采用3-PRS三轴并联机构，车削主轴头为伺服轴，该机床串联与并联结合最多可实现六轴联动控制。该机床加工范围广，可进行车削加工、铣削加工、钻扩铰加工、镗削加工和新型原理的车铣加工；可以进行轴类、盘类、角形及箱形类零件加工，减少工序安装定位误差，有利于保证形位加工精度，双龙门架结构使整机形成了高刚度的闭环回路结构形式。
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公开(公告)号：CN1298500C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200310118987.9
申请日：2003-12-11
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三个主轴头和三个刀架纵向进给双驱动的数控复合加工中心，它由车削主轴头、铣削主轴头、第三主轴头、车削刀架、铣削刀架、立刀架、床鞍、横滑板、小门架、床身、侧门架、尾架和刀库等部件组成。第三主轴头可更换，可安装高速铣头、磨头；车削主轴头的主轴具有伺服轴功能，铣削主轴头和第三主轴头的主轴可为伺服轴。该机床最少具有九个伺服轴，最多可有十二个伺服轴，可实现五轴联动控制；工件一次装夹后可完成车、铣、镗、钻、螺纹、切齿等加工和高速铣、车铣等精加工。粗精加工机构可分开，以提高机床的精度保持性。
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公开(公告)号：CN1555966A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410025803.9
申请日：2004-01-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种过约束滚滑复合关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1555963A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200310122267.X
申请日：2003-12-31
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种具有两个主轴头、两个刀架、两个龙门架、串联与并联相结合的卧式混联车铣复合数控机床，它有车削主轴头1、铣削主轴头7、车削刀架4、铣削刀架8、小龙门架10、大龙门架12、床身2、床鞍3、横滑板5及9、小龙门架10的纵滑板11、尾座6等部件组成。车削刀架4为转塔刀架，铣削刀架采用3－PRS三轴并联机构，主轴头1为伺服轴，该机床串联与并联结合最多可实现六轴联动控制。该机床加工范围广，可进行车削加工、铣削加工、钻扩铰加工、镗削加工和新型原理的车铣加工；可以进行轴类、盘类、角形及箱形类零件加工，减少工序安装定位误差，有利于保证形位加工精度，双龙门架结构使整机形成了高刚度的闭环回路结构形式。
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公开(公告)号：CN1546278A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310118987.9
申请日：2003-12-11
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三个主轴头和三个刀架纵向进给双驱动的数控复合加工中心，它由车削主轴头1、铣削主轴头2、精加工主轴头3A、车削刀架4、铣削刀架组件5、立刀架组件6、床鞍11、横滑板7、8及9、小门架组件10、床身16、侧门架组件13、尾架组件17和刀库14等部件组成。精加工主轴头3A可更换，可安装高速铣头、磨头；主轴头1的主轴具有伺服轴功能，主轴头2和3的主轴可为伺服轴。该机床最少具有九个伺服轴，最多可有十二个伺服轴，可实现五轴联动控制；工件一次装夹后可完成车、铣、镗、钻、螺纹、切齿等加工和高速铣、车铣等精加工。粗精加工机构可分开，以提高机床的精度保持性。
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公开(公告)号：CN1261279C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200410025898.4
申请日：2004-03-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3-RPS和3-PRS原理的三轴并联主轴头机构。
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公开(公告)号：CN2670902Y
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200320109938.4
申请日：2003-12-15
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种新型回转运动角位移精度检测仪，用于回转运动的定位精度和重复定位精度检测。该检测仪的精密检测转台1安装在被测转台2上，由滑板5、滑座6、滑板7及滑座8组成了两轴精密平台9；高精度位移传感器3安装于精密检测转台2上，基准规4安装在滑板5上，滑板5安装在滑座6上，并可沿滑座6在Y轴方向移动；滑座6与滑板7连接，滑板7安装在滑座8上，并可沿滑座8在X轴方向移动。该检测仪适用范围广，既可适用于检测转台与被测转台同轴安装的定位及重复定位精度检测；又可用于两者不能同轴安装的情况，检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN2691803Y
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200420041402.8
申请日：2004-01-05
Applicant: 西安理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型专利公开了一种过约束滚滑复合回转关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
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