公开(公告)号：CN211729197U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020209955.9

申请日：2020-02-25

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 李全明 ,  褚衍玉 ,  覃璇 ,  刘勇锋 ,  廖国礼

IPC: B25J11/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本实用新型提供了一种具有机柜模块的扫描机器人，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体、第一扫描机构和升举机构，行走机构安装在扫描设备本体上，升举机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与升举机构相连以驱动升举机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。

公开(公告)号：CN213091877U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021358856.3

申请日：2020-07-10

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 褚衍玉 ,  李全明 ,  魏杰 ,  史先锋

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  E04H5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种轨道边坡雷达远程监测装置，包括：监测房，监测房包括硬质地基层、缓冲层和监测房主体，缓冲层设置在硬质地基层的上部，监测房主体位于缓冲层的上部；雷达监测设备，雷达监测设备位于监测房内。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的轨道边坡的监测房容易受到地质条件的影响而倒塌的问题。

公开(公告)号：CN212180635U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020209953.X

申请日：2020-02-25

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 褚衍玉 ,  李全明 ,  魏杰 ,  史先锋 ,  付士根

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型提供了一种隧洞检测装置，隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与扫描机构相连以驱动扫描机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。

公开(公告)号：CN212167454U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201922271278.3

申请日：2019-12-17

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 廖国礼 ,  李全明 ,  张兴凯 ,  刘勇锋 ,  陈友良 ,  李振涛 ,  褚衍玉 ,  张红 ,  覃璇 ,  孙学芳

IPC: B01L1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种实验舱及具有其的实验舱组件。实验舱包括：舱体，包括顶壁、与顶壁相对设置的底壁以及连接顶壁和底壁的周向侧壁，其中，顶壁、底壁和周向侧壁围成容纳腔体，周向侧壁上设有与容纳腔体连通的第一开口；舱门，设置在第一开口处，舱门相对于舱体可转动地设置；加强筋结构，顶壁、底壁和周向侧壁上均设有加强筋结构。本实用新型的技术方案能够保证实验舱的强度和刚度，使实验舱满足强度要求和刚度要求，并能够确保实验舱的承压能力及变形控制。

公开(公告)号：CN306920797S

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202130112278.9

申请日：2021-03-01

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Designer： 付士根 ,  李全明 ,  李钢 ,  褚衍玉 ,  赵军 ,  陈友良 ,  胡家国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：防爆粉尘监测仪。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监测粉尘数值。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。