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公开(公告)号：CN110736999A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911018589.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的铁路道岔检测方法。该方法包括：在列车运行过程中，利用激光雷达实时扫描列车前方地面，采集激光雷达一段时间内扫描获得的点云数据，利用点云数据建立钢轨平面的几何描述模型，提取满足几何描述模型的有效数据集；对有效数据集中的点数据进行平滑处理，将平滑处理前后的数据进行比较，根据比较结果识别出钢轨点，并计算出钢轨相关参数；根据所述钢轨点和钢轨相关参数通过道岔识别算法识别出道岔位置。本发明的方法简单可靠，识别准确度高，能够准确识别出道岔，为列车提供准确的位置信息标识，提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106803101B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611256419.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法。该方法包括：提取里程计运行过程中的特征数据作为观测量数据，对观测量数据进行预处理，将预处理后的观测量数据输入到隐马尔科夫模型中进行训练，得到车轮的正常、打滑、抱死三种状态的隐马尔科夫模型，建立里程计的故障状态分类器；将待识别的观测量数据输入到里程计的故障状态分类器，分别与车轮的各种状态的隐马尔科夫模型进行匹配，根据匹配结果确定待识别的观测量数据对应的车轮的状态。本发明对于故障状态的诊断精度有较大提高，通过遗传算法对隐马尔科夫模型中的参数训练部分进行改进，通过仿真对比后，结果表明在训练速度上遗传算法可以较快到达稳态。
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公开(公告)号：CN108647813A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414950.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法。所述方法主要包括列车群出发前，根据各列车行车计划，利用多种群并行多智能体协同优化算法进行离线协同优化，计算列车群最优行车策略组合；计算列车群运行过程的弹复力集合，判断是否触发在线协同调整；获取列车群当前运行状态信息，应用多种群并行多智能体协同优化算法进行在线协同优化，为剩余区间计算列车群在线协同优化策略组合。该方法能够实时评估列车群运行状态并自适应地对列车群进行在线节能优化运行。
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公开(公告)号：CN108226985A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711416295.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于精密单点定位的列车组合导航方法。该方法首先通过由列车卫星接收机记录卫星原始观测数据文件，之后根据IGS数据处理中心计算发布的高精度卫星轨道和卫星钟差产品，对列车运行的位置坐标进行解算，并同时计算出整周模糊度和接收机钟差等改正参数。然后结合惯性导航系统测量的高更新率的列车三维姿态信息，不仅能提供高精度的列车定位信息，而且能提高定位的连续性，改善短时精度。该方法使用单台卫星接收机的双频相位、伪距观测值，能够克服差分参考站对卫星定位精度的距离限制的问题，并结合惯性导航系统，获得高精度、高更新率的列车位置信息，从而有较高的灵活性和更低的建设维护成本。
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公开(公告)号：CN105843208B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610151120.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法。该方法主要包括评估列控系统中各个子系统的弹复力水平，确定所述列控系统中弹复能力最差的子系统；对所述弹复能力最差的子系统的可靠性进行评估，结合历史故障数据分析子系统中各个模块分别失效时对子系统的可靠性的影响；根据对弹复能力最差的子系统的可靠性评估结果，确定弹复力在弹复过程中的作用时机，制定出具体的故障恢复策略。本发明实施例提出了一种基于列控系统弹复力效应的列控系统故障恢复体系框架，可以解决列控系统故障恢复过程中面临的系统功能和性能渐变过程的优化问题，可以有效地提高列控系统响应故障的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773190B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510094936.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车的牵引控制辅助系统。包括：车载处理设备和人机交互终端；车载处理设备通过各种传感器、测速雷达测量并计算列车的实际运行状态,计算出列车牵引力，将由列车的实际运行状态和列车牵引力组成的列车牵引控制辅助信息发送给人机交互终端；人机交互终端将列车牵引控制辅助信息进行显示。本发明实施例能够实时自主获取列车运行状态信息，生成牵引控制辅助信息，并与预先存储的离线优化牵引控制方案进行比较，向司机给出其牵引控制操作的辅助信息，同时通过无线通信网络发送至地面中心。
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公开(公告)号：CN104731096A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510058592.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的列车的最优操纵控制指令序列。本发明实施例通过首先采集列车的实时运动状态信息及实时输出力矩，采用滚动规划方式在每个采样时刻以一定时间窗范围内进行高速列车区间运行轨迹的局部最优化计算直至到达目标站点，能够对列车基本运行阻力系数进行精确估计，通过自适应优化目标权值分配机制实现冗余运行时间的最大化利用，从而降低高速列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN104724145A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510088851.0
申请日：2015-02-26
Abstract: 本发明涉及无线导航技术领域，公开了一种列车测速测距系统，包括：通信服务器，分别与所述通信服务器连接的A、B、C三个数据采集处理通道，分别与所述通信服务器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的安全继电器，以及分别与所述安全继电器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的输出/输入驱动。本发明克服了传统列车测速测距系统需要应答器辅助以及依靠卫星导航系统进行列车定位安全性较低的不足，提供一种具有高安全性的列车测速测距系统。
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公开(公告)号：CN101554878A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910084283.1
申请日：2009-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN114462225B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210079350.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统。该系统包括；混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型；动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，用于匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，生成最优场景绘制序列，将车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据车辆主体模型和最优场景绘制序列生成主体车辆最优场景绘制序列。本发明能够为车路协同系统功能测试提供仿真验证环境，对实现提高车路协同系统仿真效率、降低测试成本和技术推广有着重大意义。
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