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公开(公告)号:CN203248579U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320144811.X
申请日:2013-03-28
IPC: F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/50 , F16D125/40
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域,具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器,目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于:所述的电机转子(2)为空心;制动钳壳体(11)的顶部为中空的圆筒状,由两段筒径不同圆筒组成,两段圆筒连接处开有通孔;制动钳壳体(11)筒径小的一段伸入电机转子(2)内部;行星齿轮减速机构(4)安装在制动钳壳体(11)筒径小的一段内部,其输出端穿过制动钳壳体(11)两段连接处的通孔;螺旋压紧机构安装在制动钳壳体(11)筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构,减小了EMB执行器轴向尺寸,使EMB执行器方便装车使用。
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公开(公告)号:CN208567945U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821347705.0
申请日:2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实时采集图片数据的实验装置,包括:采集箱体;以及位于采集箱体内的采集机构、联动机构和随动照射结构;所述采集箱体内设有采集空腔,采集空腔的一侧设有显示屏幕;所述采集机构对显示屏幕上的虚拟图像进行实时采集,且采集机构带动联动机构移动,所述联动机构的移动改变所述随动照射结构的照射范围,使所述随动照射结构对采集机构产生实时有效的照射,使得随动照射结构的照射范围与采集相机的采集端始终保持在同一垂直线,避免出现重影等现象;设置的采集机构,在推杆、导向块的作用下,相对于显示屏幕产生前后、左右方向的移动,可以很方便的使采集相机达到最佳的采集效果。
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公开(公告)号:CN203651745U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320581388.X
申请日:2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域,具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统,目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。其特征在于:它包括制动踏板(1)、储液油杯(3)、活塞缸、踏板力模拟器(5)、电机(7)、液压泵(8)、高压蓄能器(9)、溢流阀(12)、电磁阀和轮缸。本实用新型采用高压蓄能器组件作为动力源,提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动,简化了制动管路的布置,减少了电磁阀数量。
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公开(公告)号:CN203246457U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201320145609.9
申请日:2013-03-28
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域,具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统,目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于:它包括制动踏板(15)、制动踏板位移传感器(16)、储液罐(17)、单腔制动主缸(18)、压力调节器(19)、前轮轮速传感器(20)、第一制动轮缸(21)、第二制动轮缸(22)、后轮轮速传感器(23)、电源(24)、中心控制模块(25)、EMB执行电机控制器(26)和EMB制动器(27)。本实用新型前轮采用常规液压制动,后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。
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公开(公告)号:CN204612904U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520180459.4
申请日:2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种全新的制动踏板台架,属于汽车技术领域。此台架包括由制动踏板紧固装置总成、制动踏板锁止机构总成、电子控制单元、制动踏板加力装置总成、制动踏板加力装置紧固总成、踏板转角传感器与角度罗盘,通过型材支架实现了台架的搭建。本实用新型的锁止机构采用了涡轮蜗杆副自锁的机理,能够使制动踏板变角度锁止,结合型材支架的位置可调性,实现了对不同厂家、不同类型制动踏板快速有效安装。本实用新型具备传感器,可以对踏板转角以及踏板力进行精确的测量,同时具备电动加力装置,可以精确的施加目标踏板力,此外,通过电子控制单元的作用,本实用新型可以实现目标化变角度线控精确加力功能。
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公开(公告)号:CN203460856U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320581244.4
申请日:2013-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域,具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统,目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于:它包括前活塞缸(2)、复位弹簧(3)、前缸活塞及推杆(4)、吸振及密封元件(7)、后活塞缸(8)、后缸活塞(9)、前缸备用活塞及连杆(11)、踏板行程模拟器(12)、制动踏板(13)、锁止活塞腔(14)、蓄能器(18)、油箱(22)和电磁阀。采用高压蓄能器组件作为动力源,通过后活塞缸前后腔压力差来控制活塞运动产生压力,通过控制电磁阀选择被控的轮缸进行调压或保压,快速切换实现汽车轮缸增、减的效果,结构简单。
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公开(公告)号:CN211577421U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201922323299.5
申请日:2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型属于自动驾驶环境感知技术领域,具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置;所述滑轨装置和滑块装滑动配合;所述标定装置固定在一个滑块装置上;所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上;所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接;所述控制装置与激光发射接收装置有线连接;所述控制装置与PC机有线连接。本实用新型是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法,能自动精确测定车体坐标系坐标,既不需要人工测量参数,也不需要人工调整标定装置,而且操作简单,标定精度高,标定效率大大提升,适用于批量标定车载激光雷达外参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210062952U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920878876.4
申请日:2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本实用新型公开了汽车技术领域的一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器,包括制动踏板总成、电机减速机构总成、制动踏板转角传感器、液压缸总成、单向阀总成、制动踏板回位弹簧和电机回位弹簧,所述制动踏板总成安装在液压缸总成的前端,所述制动踏板转角传感器安装在制动踏板总成的前端,所述电机减速机构总成安装在液压缸总成的后端,所述电机位置传感器安装在电机减速机构总成的前端,所述制动踏板回位弹簧安装在液压缸总成上,所述电机回位弹簧安装在液压缸总成上,通过装置对于制动踏板与制动执行机构完全解耦的机构,制动模拟器解决了制动时制动踏板在不同位置和速度下给驾驶员提供反馈力的需求,经济实用性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207457831U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201720723023.4
申请日:2017-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆,所述控制平台包括:传感装置,用于采集车辆周围信息;定位装置,用于对车辆进行定位,获取车辆当前的位置信息;执行装置,用于对车辆进行驾驶操纵;主控制器,分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接,用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数,并发送至所述执行装置,以控制车辆行驶,提高控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204605776U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520180279.6
申请日:2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制,实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式,通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸,此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦;电动助力制动模式,踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔,推动主缸第一活塞,同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞,将制动压力输出至轮缸;主动制动时,电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。
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