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公开(公告)号：CN111796591A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010173023.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 一种能够顾及用户的车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，对所述车辆的转向及加减速进行驾驶控制，所述驾驶控制部在所述车辆的规定事件后在所述驾驶控制下使所述车辆向停车场入库的自动入库处理中进行如下处理：在所述规定事件后在从所述车辆起步了的第一时机到满足了规定的条件的第二时机为止的第一规定期间，使所述车辆以第一行为行驶，在经过所述第一规定期间后，使所述车辆以与第一行为相比每单位时间行进的距离长的第二行为行驶。
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公开(公告)号：CN111746438A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111746437A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010172936.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别利用车辆的用户的行李的有无及类别；和设备控制部，其控制车载设备，所述设备控制部基于所述识别部的识别结果，来决定所述车载设备的控制形态。由此，能够根据用户的行李的类别而控制适当的车载设备的利用形态。
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公开(公告)号：CN111731206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010189260.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够根据用户的状况而进行适当的电动车窗的打开控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及控制部，其控制所述车辆的窗部，所述控制部基于所述识别部对所述车辆的用户进行的姿势进行识别的结果，来对所述窗部进行开闭控制。
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公开(公告)号：CN111688708A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661038A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010141164.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置进行通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。
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公开(公告)号：CN111619568A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010103391.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够实现与利用者的行动相应的车辆的行为的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测从车辆的外部对所述车辆进行的特定操作；周边状况识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述车辆从停车场出库并在使所述车辆的用户乘车的乘车区域中使所述用户乘车的自动出库处理中，在所述车辆抵达所述乘车区域之前由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述车辆成为停止状态。
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公开(公告)号：CN111619551A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111619549A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
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公开(公告)号：CN111376853A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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