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公开(公告)号：CN109446917A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811154229.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于级联霍夫变换的消失点检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集道路车辆视频，得到每一帧图像的车辆目标；步骤2：进行Harris角点提取，得到每一帧图像的车辆目标上的特征点；步骤3：获取车辆直线轨迹；步骤4：对车辆直线轨迹进行筛选，筛选后的车辆直线轨迹集合记为L；步骤5：通过级联霍夫变换对筛选后的直线轨迹集合L从图像空间转换到菱形霍夫空间中进行投票，得到投票后的极大值点坐标；步骤6：将极大值点的坐标转换到图像空间中，最终得到图像空间中消失点坐标，完成消失点的检测。采用该方法适用于各种天气条件，避免了特殊天气下消失点的误检，大大提高了消失点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105243354B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510567757.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳定特征点进行跟踪，获取运动目标的轨迹线，根据运动目标的轨迹线进行轨迹线判定，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，重复前述步骤直到所述视频结束为止。通过在车辆检测中引入基于目标特征点跟踪与聚类的检测方式，与现有技术相比，减少了环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，并且降低检测误差，提高了车辆识别的准确率。
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公开(公告)号：CN104794425B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410805130.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。
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公开(公告)号：CN107315994A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710334850.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/6223 , G06T7/246 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类算法，包括利用摄像机对道路进行视频图像采集，对视频图像中的每一帧图像中的所有运动目标采用ORB算法提取特征点，然后利用基于双向加权可逆性约束的KLT跟踪算法对特征点进行跟踪，得到所有运动目标的多条运动轨迹以及每条运动轨迹上每个轨迹点在图像坐标系中的坐标值；利用刚体运动约束对所有运动目标的n条运动轨迹构建相似矩阵进行谱聚类，得到不同类别的运动轨迹；对不同类别的运动轨迹进行类间合并，得到类间合并后的运动轨迹；本发明所提到的方法不受工程应用上各类环境的影响和限制，并且易于实现，能有效的对车辆进行实时精确的检测，因此具有很广的应用前景。
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公开(公告)号：CN104467915B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410650179.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: H04B1/711 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明涉及非相干超宽带(UWB)无线通信领域，特别是基于传输参考脉冲簇(TRPC)的UWB通信系统，公开了一种适用于TRPC‐UWB通信系统的相位噪声分析方法。首先建立带通(Passband)TRPC‐UWB系统的分析模型，包括基带信号、上变频、多径信道、下变频及基带检测模块；然后根据通用的相位噪声模型及多径信道特性对该分析模型进行近似变换，得到等效的分析模型；基于该等效模型推导出相位噪声对系统误码性能影响的理论表达式，由该表达式并结合具体的信道模型参数即可得到相应的半解析误码率曲线。本发明的分析方法能够快速、精确地评估带通TRPC‐UWB系统中相位噪声对于误码性能的影响，对于实现低成本、低功耗及低复杂度的系统设计及参数优化具有重要的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570883A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号：CN106295528A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610619280.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/4652 , G06K2209/15 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于多部件空间位置关系GMM建模的车辆检测方法，通过对车牌和车尾灯颜色特征的训练，得出各自针对彩色图像-灰度图像的转换模型，用它们分别处理原始道路交通视频图像，得到突显车牌区域和车尾灯区域的灰度图像；对尾灯灰度图像经过阈值分割、连通域分析完成尾灯对的进一步准确定位；最后，用高斯混合建模理论建立尾灯对和车牌检测结果在同一空间上的位置关系概率模型，来进一步判断检测到的部件所构成的目标是同一辆车还是不同辆车，从而完成车辆的准确识别。本发明的方法，具有较高的稳定性和检测精度，尤其针对光照条件较差和部件被遮挡的情形，本发明提出的方法有较好的效果。
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公开(公告)号：CN105913488A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610235008.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量，仅通过查询三维映射表，即可实现三维点云的恢复，具有高实时性、低计算量的优点。
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公开(公告)号：CN105869109A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T3/0037 , G06T2207/30248
Abstract: 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN104266734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410461201.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种微波称重传感器及车辆的动态称重方法，通过扫频微波信号经过探针传送给铺设在监测区域内的谐振腔，谐振腔在车辆经过时发生形变，形变使得输出的谐振频率与输入的谐振频率不同，发生改变，由已知重量的车辆标定频率变化与车辆重量之间的函数关系，检测到行进车辆对微波称重传感器产生的频率变化，根据函数关系即可得到对应的车辆重量。解决了现有称重传感器的测量精度不高，适用性局限导致的称重结果不准确的技术问题。解决了现有动态称重方法对车辆过衡速度的限制以及过衡设备只能对静态或低速通过车辆进行负荷检测的局限性的技术问题。
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