-
公开(公告)号：CN114526278A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210160345.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置，包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分，能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分；机械传动部分包括第一电动发电一体机，液压动力部分包括液压油缸，液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分，以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比，在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动，采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度，因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点，控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
-
公开(公告)号：CN113958544A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234410.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。本发明还提供了工程机械电液复合储能驱动系统控制方法。
-
公开(公告)号：CN113404730A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110873067.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于液压蓄能器和变量马达的电动装载机的转向系统，包括油箱、第一单向阀、电源、电机控制器、电动机、变量泵、变量马达、电子方向盘、轴角编码器、电控单元、第二单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一溢流阀、第四电磁换向阀、第三单向阀、液压蓄能、第五电磁换向阀、第四单向阀、第二溢流阀、第五单向阀、第六换向阀、位移传感器、左转向油缸、右转向油缸、第一压力传感器、第二压力传感器等。本发明通过变量马达能够将回油路上的液压能回收，直接用于驱动变量泵，减少了能量转化次数，提高了能量回收的效率，降低了电动机的电能消耗，提高了装载机的工作效率和安全性能。
-
公开(公告)号：CN111706564A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010494529.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，液压泵出油口与溢流阀进油口连接；溢流阀出油口与油箱连接；液压泵出油口与换向阀进油口p连接；换向阀的回油口T与油箱连接；换向阀的出油口A与液压马达进油口连接；液压马达出油口与节流阀进油口连接；节流阀出油口与执行器进油口连接；执行器出油口与换向阀的出油口B连接；第一压力传感器与节流阀的出油口连接；第二压力传感器与节流阀的进油口连接；蓄电池与电机控制器的电流输出端连接；电机控制器的转矩输入端与发电机连接；发电机和液压马达同轴连接。
-
公开(公告)号：CN106284478B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610636067.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种电气式平衡油缸势能回收系统，在原有的动臂驱动系统的基础上，增设了平衡油缸、双向液压泵/马达和电动/发电机；利用液压泵、电动/发电机和动力电池进行转换储存，将动臂装置的重力势能转化为电能进行存储，或将电能转换成液压能驱动动臂上升，通过控制电动/发电机的转速即可控制电能的释放，进而控制动臂的上升速度，避免了液压式储能中液压蓄能器中储存的能量释放过程不受控制的弊端。本发明提供了一种适用于液压挖掘机的电气式平衡油缸势能回收系统，在不改变原有动力系统的操作结构的基础上，将动臂的重力势能进行存储和释放，节约了能源，有很高的经济价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223499A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016369.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电机直驱式动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动‑发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动‑发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动电动‑发电机将动臂的势能和动能转换成电能存储在储能单元中；当动臂上升时，电动‑发电机从储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。通过调整电动‑发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
-
公开(公告)号：CN108180128A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810048307.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种主动配流的单柱塞泵，包括缸体、活塞杆和活塞，缸体被活塞分成有效面积相等的第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔设置有第一吸油口和第一排油口，第二泵腔设置有第二吸油口和第二排油口；所述第一排油阀和第二吸油阀的控制口均与第一排油口连通，所述第二排油阀和第一吸油阀的控制口均与第二排油口连通；所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀均为液控换向阀，当所述活塞杆在所述原动机的驱动下往复运动时，所述第一吸油阀、第二吸油阀、第一排油阀、第二排油阀能根据压力变化自动开启和关闭，主动实现吸油和排油过程；应用本技术方案可实现双向对外输出高压油的功能，简化了系统结构和控制过程，提高了系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107558769A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710651065.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统，所述链条驱动系统中的链条布置框架轨道中，由减速电机驱动；所述三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上，可做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端，其运动可以链条运动相配合，使三层载车板系统水平下降；三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件，直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉，旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本发明可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便，整机运动平稳高效，安全性高。
-
公开(公告)号：CN106224323B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610820537.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，包括油箱、液压缸、两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵；该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通，其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通，其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差；两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连，两单向阀的进口与油箱连通；两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连，两安全阀的出口与油箱连通。本发明结构简单，可靠性高、具有较小的输出流量压力脉动。
-
公开(公告)号：CN107145179A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710497719.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种大剂量定量液体的高精度滴定系统，包括机械驱动单元和控制系统单元，其中，机械驱动单元还包括有用于感应注射器推柄位移量的位移传感器，控制系统单元包括有分析出待滴定液体流体特性的流场分析单元，决策出注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的流体决策单元，得出力控制、层流控制及位置控制的控制单元，计算出驱动电机运行指令的运动命令单元，以及电机驱动控制器；位移感应器、流场分析单元、流体决策单元、控制单元、运动命令单元与电机驱动控制器依次数据传送连接，电机驱动控制器与驱动电机控制连接。与现有技术相比，本发明的滴定系统，由位置、流体状态及液力的复合控制来实现定量滴定，使滴定准确、快速及可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
288
records
(took 0.024 seconds)
