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公开(公告)号:CN114526278A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210160345.8
申请日:2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置,包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分,能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分;机械传动部分包括第一电动发电一体机,液压动力部分包括液压油缸,液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分,以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比,在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动,采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度,因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点,控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
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公开(公告)号:CN114084825A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111439705.X
申请日:2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统,其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路,减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗,实现节能环保要求,同时综合了卷扬回转工况重复性的特点,采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式,充分利用了分动箱传动的特点,实现一套能量系统作用于不同工况作业,不仅降低了发动机负载率,减少发动机输出功率,同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号:CN114483563A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210129791.2
申请日:2022-02-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种四象限液压泵性能优化测试系统及方法,该系统包括电动/发电机、转矩转速传感器、多个被测试泵、多个单向阀、安全阀、过滤器、冷却器、流量传感器、比例溢流阀、多个二位二通电磁换向阀、比例节流阀、测功系统、多个压力传感器、电动/发电机控制器、测试系统控制器、动力模块及测功系统控制器。本发明通过设计多个单向阀组成液压整流桥,自动调整不同工况下的液流方向,实现同一液压系统对各工况的性能测试,通过比例溢流阀、测功系统实现多种类负载下泵的性能测试,本发明既实现了传统液压泵性能参数的测试,又实现了多种典型应用场景时实际负载工况下泵的各项性能测试,以及典型泵控混合动力系统关键元件参数匹配性优化测试。
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公开(公告)号:CN114352586A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210016132.8
申请日:2022-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种工程机械的节能型电驱动转台系统,该系统包括四象限液压泵、回转电机、减速器、回转平台、M型三位四通换向阀、减压阀、O型三位四通比例换向阀、变量缸、压力传感器、高压蓄能器、溢流阀、低压蓄能器、整机控制器、操作手柄、电机控制器、电源管理模块和电储能单元;所述整机控制器实时控制M型三位四通换向阀左右电磁铁得电状态、O型三位四通比例换向阀左右比例电磁铁得电状态和四象限液压泵工作排量V,并实时采集回转平台转速ω、操作手柄控制信号S和高压蓄能器压力pi1,对电机控制器的输入输出参数进行采集与控制。本发明系统解决了电驱回转系统在加速过程中加速和瞬时制动能力不足的缺点,有效提高电驱的效率和可控性。
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公开(公告)号:CN114084825B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202111439705.X
申请日:2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统,其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路,减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗,实现节能环保要求,同时综合了卷扬回转工况重复性的特点,采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式,充分利用了分动箱传动的特点,实现一套能量系统作用于不同工况作业,不仅降低了发动机负载率,减少发动机输出功率,同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号:CN115163618A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210164596.3
申请日:2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置,包括电动发电一体机、液压泵/马达、液压回路和旋转部分,所述电动发电一体机的转轴的第一端与所述旋转部分传动连接,所述电动发电一体机的转轴的第二端与液压泵/马达的转轴传动连接,所述液压泵/马达设置有液压腔一和液压腔二,所述液压腔一和所述液压腔二均与所述液压回路相连通。与现有技术相比,本发明综合了电动机的高精度控制和液压的传动功率高的优点,实现了本发明的控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
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