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公开(公告)号：CN115419622A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211157742.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方法，包括控制器、回转平台负载、传动组件、电机动力组件、液压动力组件、机械制动组件；控制器输出端与电机动力组件控制端、液压动力组件控制端连接，回转平台负载通过传动组件与电机动力组件一端连接，电机动力组件另一端与液压动力组件连接，机械制动组件配置在传动组件上；控制器配置为在检测到目标电机驱动负载大于实际电机驱动负载时，控制电机动力组件驱动回转平台负载转动，在目标电机驱动负载小于实际电机驱动负载时，控制电机和液压动力组件复合驱动回转平台负载转动。此外，现有工程机械驱动方式存在功率密度低、装机空间有限、驱动能力有限、动态响应慢、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN114545901A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210154483.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其系统，包括安装在电动工程机械上且与其整车控制器连接的定位模块、传感器组件、通信单元，安装在电动工程机械上且与通信单元连接的多个图像采集单元；图像采集单元配置为采集周遭环境信息；传感器组件配置为采集运行数据；定位模块配置为采集位置信息；通信单元包括5GCPE、协议转换模块，5GCPE与整车控制器和协议转换模块连接，协议转换模块用于与云平台进行无线通信，将环境信息、运行数据、位置信息传至云平台，通信单元配置为接收云平台控制指令，控制指令用于云平台远程控制电动工程机械。旨在解决现有技术中电动工程机械在严峻环境中施工，存在增加人工成本，且人员安全无法保障的问题。
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公开(公告)号：CN114499332A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084898.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 华侨大学
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/40
Abstract: 本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电机的转速反馈值，并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况；在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的当前的位置角信号，并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；获取MTPA控制角，并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角，在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
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公开(公告)号：CN114457868A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163389.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
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公开(公告)号：CN114362602A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210052630.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113815398A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111265929.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种轮式移动机械及其并联式油电液混合驱动系统和驱动方法,包括控制组件、踏板组件、传感器组件、动力组件、高压蓄能器驱动组件、电动驱动组件；高压蓄能器驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号时，向动力组件提供动力；电动驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号，高压蓄能器驱动组件压力值低于预设值，向动力组件提供动力；高压蓄能器驱动组件与电动驱动组件同轴相连，电动驱动组件与动力组件轴连接；控制组件与传感器组件电气连接，高压蓄能器驱动组件与控制组件电气连接，电动驱动组件与控制组件电气连接，动力组件与控制组件电气连接。旨在解决现有技术中重型行走机械能量回收和释放技术方案能回收的能量有限的问题。
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公开(公告)号：CN113589814A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875188.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统，能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级，利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节，并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离，通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外，可以识别路面垃圾集中度范围，根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变，以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。
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公开(公告)号：CN113502871A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875112.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。
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公开(公告)号：CN113175450A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110530288.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统，非对称油缸采用了一个基于电动/发电机变转速和第一泵/马达、第二泵/马达变排量复合控制的闭式电液控制系统；通过改变泵/马达排量和电动/发电机的转速来调节油缸的速度，实现无节流损耗；采用了一个由蓄能器、电磁换向阀、第二泵/马达组成的非对称油缸的两腔流量差的高压侧补油单元，解决了非对称液压缸两腔流量不对称问题，同时扩大了蓄能器的工作压力范围。机械臂的势能既可以通过第一泵/马达工作在马达模式驱动电动/发电机工作在发电模式，并通过电机控制器把势能转换成电能储存在电池中；也可以通过第二泵马达工作在泵模式对蓄能器充油，把势能转换成液压能储存在蓄能器中。
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公开(公告)号：CN102840822B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210295584.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种多环并联式电容位移传感器,包括有动极和定极，该定极包括有同轴且由内而外设置的单面定极轴、双面圆环定极板、单面圆环定极板；该动极包括有对应定极设置且同轴的第一双面圆环动极板和第二双面圆环动极板；动极随被测物件相对定极沿轴向移动时，能够形成四组以上的环状并联电容，如此，被测量的移动件带动动极沿轴向移动时，各组电容的两极板间的有效覆盖面积均产生形态相同的变化，各组差动变化量累加，在体积不变的前提下，很大程度上增大了微动时动极与定极间面积的的总变化量，增大了微动时电容总变化量，从而大大提高了微距测量时的精度及灵敏度，其更能满足微型化应用场合的需求。
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