公开(公告)号：CN107089227A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610893973.1

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  酒井克博

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/105 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。

公开(公告)号：CN105539572A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510604198.9

申请日：2015-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  酒井克博

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS-K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK-P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS-K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK-P)的延长线。