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公开(公告)号：CN110881192B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV‑Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV‑Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106972880B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710209842.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/026 , H04B7/08
Abstract: 本发涉及一种基于SWIPT技术的发送端及中继的低复杂度联合预编码方法，属于SWIPT系统下的预编码方法领域，本发明为了解决现有的中继技术无法同时满足较高的传输效率以及较多的能量的缺点，而提出一种基于SWIPT技术的发送端及中继的低复杂度联合预编码方法，包括：基站将经过预编码的信号发送到中继；中继的门限切换模式对接收到的每个子资源块进行判断，根据判断结果决定进行能量收集或信息转发；计算中继在时隙内获得的能量；将接收到的信号经过预编码后发送给用户；用户在接收端得到检测信号及误差协方差矩阵；构建目标函数；计算下行发送预编码矩阵以及接收矩阵，进而确定基站与中继联合预编码策略。本发明适用于无线通信网络的能耗降低方案设计。
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公开(公告)号：CN107067038B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710263531.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PDR轨迹绘制的室内楼宇轮廓修整方法，本发明涉及室内楼宇轮廓修整方法。本发明为了解决现有PDR轨迹不精确，生成的室内地图不规则以及Alpha‑shape算法形成原始室内地图轮廓存在着粗糙的凹陷与突出的问题。本发明包括：一：根据Alpha‑shape地图轮廓的原始PDR轨迹，得到PDR轨迹中的拐点点集；二：对步骤一得到的拐点点集进行噪声点剔除与聚类，并得到聚类中心；步骤三：对k个聚类中心设置拐点区域，形成k+1个凸包轮廓的组合，并利用最小外包矩形算法得到k+1个矩形区域的组合；步骤四通过交点将k+1个矩形组合进行连接，形成直线化的地图轮廓。本发明用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN106295512B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610599708.2
申请日：2016-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06F16/583 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法，属于室内场景定位技术领域，为了解决现有技术无法避开相机镜头参数进行定位计算的缺点，本发明获取带有标识的图像，将图像通过加速鲁棒特征提取出特征点矩阵，计算特征点矩阵间的最近邻欧氏距离，检索出带有同一标识的图像，再通过加速鲁棒特征匹配得到m对匹配点，使用算法剔除误匹配点，得到单应矩阵，求解两条纠正线对应的参数方程，求解从参考坐标系到图像物理坐标系的转换关系，并求解相机在参考坐标系中的位置坐标和转向角，最后求解用户在真实世界中的位置坐标。本发明还提供一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法。本发明适用于行人室内定位导航系统。
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公开(公告)号：CN105636213B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201511023018.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 异构C‑RAN网络及该网络下的D2D通信模式选择与资源调度联合优化方法，属于D2D通信网络资源分配领域。为解决D2D通信网络模式选择过程中用户之间的公平性问题，满足D2D用户对网络公平性的要求。可实现D2D通信模式选择的异构C‑RAN网络构建了共存的多层网络，D2D网络有蜂窝、专用和复用三种模式可供选择。在所述网络下的基于用户公平性的D2D通信模式选择与资源调度联合优化方法根据网络负载情况不同状态，轻度负载，中度负载和重度负载三种情况，给出了相应的模式选择和资源调度，保证D2D用户和蜂窝用户最小信干噪比以及D2D用户之间公平性情况下，最大化系统总的吞吐量。适用于D2D通信网络模式选择和资源调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104581780B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410788944.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于预处理的分枝剪枝联合网络优化和波束成形方法，涉及无线通信领域。为了充分挖掘协作多点传输中联合传输的优势，实现功率优化和回程链路开销的折中，降低系统实现复杂度，本发明首先将功率消耗和回程链路开销折中的优化问题建模为一个非凸的混合整数规划问题，通过将非凸约束转变为凸约束，得到一个MI‑SOCP问题，然后对二进制整数约束进行松弛处理，转化为一个SOCP问题。再将BnB法与切平面法相结合得到的BnC法，以及对部分二进制整数变量进行预处理，确定变量的取值，将两者相结合，从而大大降低了实现复杂度，优化功率和回程链路开销。本发明适用于无线网络领域中的信号处理。
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公开(公告)号：CN107027148A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710240569.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于UE速度的Radio Map分类定位方法，本发明涉及基于UE速度的Radio Map分类定位方法。本发明的目的是为了解决在海量用户LTE定位背景下，针对UE低速运动时信号指纹较短、UE高速运动时指纹失配现象严重，导致定位精度低的问题。具体过程为：一、获取DT/CQT/MDT采样点；二、对一获取的DT/CQT/MDT采样点提取RSRP共生向量；三、根据步骤二设计基于Adaboost分类算法的强分类函数；四：利用三中训练得到的强分类函数构建离线Radio Map；五、利用三中训练得到的强分类函数和步骤四得到的离线Radio Map进行在线定位。本发明用于定位领域。
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公开(公告)号：CN106441292A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610860297.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法，本发明楼宇室内平面图建立方法。本发明是为了解决现有技术需要由专业的测绘人员进行精确的测绘，造成成本较高的问题。本发明步骤为：步骤一：众包IMU惯导数据的获取；步骤二：对步骤一获得的众包IMU惯导数据利用行人航迹推算算法生成用室内行走轨迹；步骤三：对步骤二生成的室内行走轨迹进行区域密度统计，对不符合室内人员行走模型的轨迹进行删除，并对噪声点进行滤除，利用alph-shape算法进行室内地图的轮廓生成。本发明方法能以较低的人力成本与时间成本快速构建精确的二维楼宇室内地图，本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN106228538A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610546034.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于logo的双目视觉室内定位方法，本发明涉及双目视觉室内定位方法。本发明是要现有技术是存在单目不容易提取出目标三维信息的问题，而提出的基于logo的双目视觉室内定位方法。该方法是通过一、建立logo图像采集的视觉地图数据库；二、求得左摄像机和右摄像机的内参数和外参数；三、利用双目摄像机拍摄logo图像，利用logo图像视觉信息特征与Visual Map数据库图像的视觉信息特征进行匹配；保留匹配点将误匹配点的剔除；四、计算顶点P1和P2的三维坐标；五、求得左摄像机在世界坐标系下的坐标等步骤实现的。本发明应用于双目视觉室内定位方法领域。
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公开(公告)号：CN106028285A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610546101.8
申请日：2016-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W4/025 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法，涉及通信定位与导航技术领域，尤其涉及一种WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法。本发明要解决现有室内定位方法中离线阶段构建的Radio Map不完整而且带有噪声干扰的问题。本发明所述方法按以下步骤进行：1、选择合适的坐标原点，建立二维直角坐标系；2、记录各个参考点的位置空间数据和与其对应的RSS信号空间数据，完成Radio Map数据库的建立；3、填充；4、恢复；5、绘制CDF曲线。本发明应用于通信定位与导航技术领域。
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